4. Методические указания к выполнению расчетно-графической работы

В расчетно-графической работе проектируется и рассчитывается гидропривод машины с автоматическим циклом движения исполнительного органа. Исходные данные для проектирования включают в себя временную циклограмму возвратно-поступа­тельного движения исполнительного органа (прил. 1) и числовые данные для расчета (прил. 2). Перед выполнением расчетно-графической работы нужно изучить теоретический материал курса до разд. 2.10. Расчетно-графическая работа должна включать пояснительную записку объемом 13...15 с. и принципиальную гидравлическую схему (конструкторский документ). Пояснительная записка содержит следующие разделы:

1. Введение и исходные данные.

2. Разработка принципиальной схемы гидропривода,

3. Выбор и расчет основных параметров гидропривода.

4. Подбор гидроаппаратуры.

5. Расчет гидропривода на ЭВМ (для студентов дневной фор­мы обучения).

6. Расчет мощности и КПД привода (для студентов заочной формы обучения).

7. Список литературы.

Для выполнения расчетно-графической работы необходимо иметь литературу [1 и 2].

Ниже приводятся некоторые рекомендации к выполнению расчетно-графической работы.

4.1.Введение

Во введении кратко указываются назначение, область приме­нений, достоинства и недостатки, основные тенденции развития гидроприводов машин, формулируется тема работы и исходные данные для ее выполнения.

4.2. Разработка принципиальной схемы гидропривода

Основой для проектирования принципиальной схемы явля­ется заданный вариант циклограммы автоматического возврат­но-поступательного движения исполнительного органа маши­ны. В процессе разработки схемы должны быть решены сле­дующие задачи.

4.2.1. Выбор исполнительного гидродвигателя

Этот вопрос прорабатывается в вариантах заданий с гидрав­лическим цилиндром. При выборе гидроцилиндра следует про­анализировать их конструкции [1,2] и выбрать подходящий по заданию (циклограмме) вариант: с одно- или двусторонним што­ком, с торможением или без торможения в конце хода. В вариан­тах с гидромотором на данном этапе в схеме следует применить гидромотор нерегулируемого типа в его общем обозначении по ГОСТ 2.782-68.

4.2.2. Выбор способа получения различных скоростей гидродвигателя

Во всех вариантах расчетно-графической работы оговорен способ получения заданного диапазона рабочих скоростей с по­мощью дроссельного регулирования «на входе» или «на выходе». Студенту следует изучить эти способы и выбрать нужный для заданного случая вариант с обычным дросселем или регулятором потока. Условием выбора должны служить требования по обес­печению стабильности скорости и возможность изменения на­грузки на рабочем органе. В исходных данных они не оговорены и студент сам задает условия эксплуатации своего привода.

Основные способы обеспечения торможения (Т) (в [I] оно обозначено как медленное перемещение (МП)), быстрой подачи в прямом и обратном направлениях (БВ, БН), а также способы ре­версирования движений и автоматического переключения скоро­стей гидродвигателя приведены в пособии [1, гл.З] , а на рис. 37...41 [1] показаны примеры вариантов схем, реализующих эти способы. Проведя анализ этих схем, следует выбрать один из способов или их комбинацию и наметить схемное решение, реа­лизующее автоматические движения гидродвигателя по заданно­му циклу.

В задании предполагается возможность перестройки привода не только по скорости, но и по положению рабочего органа на разных этапах цикла. Поэтому не следует применять специаль­ные цилиндры с выточками.

Целесообразность применения напорных гидроклапанов с дистанционным управлением или распределителя с гидравличе­ским управлением от пилотного распределителя может быть вы­явлена только после определения расходов при расчете основных рабочих параметров. Поэтому на данном этапе выполнения рабо­ты принятое схемное решение носит предварительный характер.

Дроссель или регулятор расхода целесообразно устанавливать как можно ближе к гидродвигателю в целях уменьшения влияния утечек в аппаратах, расположенных между ними и гидродвигате­лем, на скорость последнего. Однако этим можно пренебречь, если размещение их, например в напорной линии перед ревер­сивным распределителем (циклограмма с двумя одинаковыми рабочими подачами в прямом и обратном направлениях), упро­щает схему.