Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость и колебания пластинок и оболочек с отверстиями

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.03 Mб
Скачать

диус оболочки R =

40 мм; толщину А =С ,2

мм; радиус кругового

выреза г = 10 мм. Результаты испытаний таковы:

 

/, мм

80

80

160

160

240

240

N , кН

1,94

2,00

1,97

2,01

2,00

1,95

Анализ результатов показывает, что критическая нагрузка не за­ висит от длины оболочки.

8.3. ИСПЫТАНИЕ КОНИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК

Усеченные конические оболочки кругового сечения изготовля­ лись из листовой стали путем вырезки развертки, которой затем придавалась круговая форма. После этого концы развертки свари­ вались влоль образующей, и .полученный образец подвергался вальцеванию до получения правильной круговой формы.

Размеры оболочек, на которых проводились опытные исследо­ вания устойчивости при нагружении их осевой сжимающей силой, представлены на-рис. 8.7, а.

Механические характеристики материала образцов были следу­ ющими: £ = 176,5 ГП а; стПц = 3 7 3 М Па; сгт= 441 М Па; ав= 6 8 5 М Па.

Схема нагружения конических образцов -во время опытов была

аналогична схеме

нагружения

цилиндрических оболочек (см.

рис. 8 .3). Внесение

в коническую

оболочку вырезов произвольной

формы, произвольных размеров и произвольного места их располо­ жения приводит к значительному ослаблению ее несущей способ­ ности. Сложности, возникающие при определении налряженно-де- фор мировинного состояния таких систем, и неумение теоретиче­ ским путем определить критические нагрузки чаще всего приводи­ ли к отказу от подобных конструкторских решений.

На практике, чтобы в какой-то степени компенсировать ослаб­ ление, вносимое в коническую оболочку вырезом, края отверстия отбортовывают так, как это показано на рис. 8.7, б. Это в какой-то степени равносильно созданию у края выреза подкрепления.

В описанных в настоящей работе испытаниях попользовались для сравнительного анализа три одинаковые оболочки без выреза, три — с неподкрепленным вырезом и три — с подкрепленным от­

бортовкой

краем выреза. Р аз­

 

меры

подкрепления:

 

высота

 

отбортованного

края

около

 

4 мм, угол отбортовки 70°

 

 

В

 

процессе

 

испытания об-

&

разцы

подвергались

сжатию

7

центрально приложенной осе- />

вой

 

нагрузкой. С

помощью

 

индикатора фиксировался про­

 

гиб

оболочки

в

районе

выре-

^

за

в

точке

А

(см. рис. 8.7, в).

 

В

качестве

!«критичеокой» на-

р11с. 8.7

Номер

Характер отверстия

Рлок, кН

Р общ» кН

^ср, кН

образца

 

 

 

 

1

 

275

323

 

2

Отсутствует

323

340

3

 

376

 

4

 

240

323

 

5

Неподкрепленное

245

359

353

6

 

251

376

 

7

 

275

333

 

8

Отбортованное

275

339

337

9

 

265

338

 

грузки принималась та, при которой начиналось интенсивное уве­ личение прогиба оболочки в районе выреза.

Результаты опытных исследований представлены в табл. 8.2. Здесь указана критическая нагрузка локальной потери устойчиво- СТИ Р лок* при которой было заметно небольшое изменение формы

оболочки около выреза. При дальнейшем нагружении наступал момент, когда в районе выреза наблюдалось резкое перемещение поверхности оболочки, что отмечалось показанием индикатора. Н а­ грузка, при которой наблюдалось резкое перемещение поверхности, принималась за критическую нагрузку общей потери устойчивости Робщ. По результатам испытаний трех одинаковых образцов нахо­ дилась средняя критическая нагрузка общей потери устойчивости Pop. Из сопоставления средних нагрузок видно, что наличие выреза, в пределах точности эксперимента, не оказывало значительного влияния на величину ,критической нагрузки общей потери устойчи­ вости. Это справедливо для тех случаев нагружения, когда торце­ вые поверхности матрицы и пуансона, сообщающие нагрузку опыт­ ному образцу, сохраняли параллельность в течение всего процесса испытания.

При испытании было установлено, что форма локального выпу­ чивания симметрична относительно вертикального диаметра выре­ за, а характерная длина волнообразования имеет величину поряд­ ка радиуса выреза. Наличие в конических оболочках выреза для всех рассмотренных случаев проявилось в том, что в образце с от­ верстием до возникновения общей потери устойчивости имела ме­ сто местная потеря устойчивости, которая происходила при нагруз­ ках, значительно меньших критических нагрузок общей потери устойчивости.

8.4.СОПОСТАВЛЕНИЕ ОПЫТНЫХ ДАННЫХ

СТЕОРЕТИЧЕСКИМИ

Обратимся к экспериментальным данным, относящимся к вели­ чине критического напряжения и характеру волнообразования оплошных цилиндрических оболочек при осевом сжатии. Легко убе­ диться в том, что данные эти являются разноречивыми, так как сильно зависят от начальных неправильностей в форме оболочки и условий нагружения. Далее при весьма тщательном проведении опыта критическое напряжение составляет лишь около половины от верхнего значения, определяемого по зависимости '(7 .13), причем это соотношение имеет место и для точеных образцов, отличаю­ щихся наибольшей тщательностью изготовления. В связи с этим в основу практических расчетов рекомендуется принять зависимость (7.13), в которую вводится эмпирический коэффициент, определяе­ мый из сопоставления данных статистической теории устойчивости оболочек с результатами многочисленных опытов [22]. Подобное различие между теоретическими и экспериментальными данными наблюдается также и для оболочек, ослабленных вырезами при осевом сжатии. На рис. 8.8 представлены опытные данные и ре­ зультаты вычислений (кривая 1 ) по зависимостям, полученным на

основе метода, описанного в гл. 2 для цилиндрических оболочек, ослабленных в средней части одним вырезом квадратной формы, а на рис. 8.9 — двумя, расположенными на противоположных сто­ ронах диаметра. Здесь по оси абсцисс приведено отношение длины стороны выреза а* к радиусу кривизны R, а по оси ординат — от­ ношение критической нагрузки для оболочки с вырезом к верхней критической нагрузке для сплошных оболочек. Экспериментальные точки представлены в относительных величинах, равных отноше­ нию реальной критической нагрузки оболочки с вырезом к сред­ нему значению реальной критической нагрузки оболочки без выре­ за. Получающееся расхождение между теоретическими и опытны­ ми данными, которое возрастает с увеличением размеров вырезов, объясняется прежде всего тем, что вырезы при увеличении их раз­ меров придают деформируемой системе все большую локальную возмущающую начальную неоднородность напряженного состояния или же начальную неправильность. Одновременно можно отме­

рил 8.8

Рис. 8.9

ч

 

 

 

тить, что вырез по своему действию намно­

 

 

 

го сильнее влияет на критическую нагрузку,

1

!<Х=»°

 

 

 

чем любые другие начальные неправильно­

 

 

 

 

сти. Это приводит к стабильности опытных

 

 

 

 

данных.

 

 

 

 

На рис. 8.8 и 8.9 приведены сплошные

 

 

 

 

кривые 2 , 3, построенные по результатам

1 .

5г/

II

 

вычислений по зависимостям метода после-

 

—к----

 

0

'

разд. 5.2. Кривая 2 построена для случая,

 

 

Рлс. 8.Ю

 

когда изменение жесткости, вносимое вы­

 

 

 

 

резом, равномерно распределяется по всей

дуге окружности. Если же учесть, что опытные образцы выпучи­ вались лишь на участках около вырезов и выпучивание распрост­ ранялось на расстояние не более одного — двух размеров длины стороны выреза, то изменение жесткости следует учитывать лишь на этом участке. В этом случае расчетная кривая 3 будет мало отличаться от экспериментальной.

На рис. 8.10 приведена кривая, построенная по результатам вы­ числений по зависимостям разд. 7.5. Она характеризует поведение конических оболочек с вырезами при осевом сжатии.

Степень влияния вырезов на критическую нагрузку сжатия, вы­ явленная в опытах, характеризуется коэффициентом k, который находится путем деления реальной критической нагрузки на сред­ нюю для оболочек без вырезов. При этом приведенные на рис. 8.1 С' значения получены путем деления локальной критической нагрузки на среднюю. Крестиком обозначены данные, полученные на кони­ ческих оболочках без отбортовки, а кружочками — с отбортовкой. Сплошная кривая построена на основе вычислений по зависимо­ стям (7.90) и (7.91). Качественное совпадение экспериментальных и теоретических данных получается удовлетворительным, что сви- 'детельствует о возможности проведения расчетов на устойчивость круговых усеченных конических оболочек с вырезами на основе из­ ложенного выше метода. Расхождение результатов оказалось не­ большим, несмотря на то, что потеря устойчивости в опытах проис­ ходила в упруго-пластической области деформации, а вычисления справедливы только для упругой. Кривая на рис. 8.10 построена для случая, когда изменение жесткости, внесенное вырезом, равномер­ но распределялось на ширине полоски, равной трем диаметрам отверстия.

КОЛЕБАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ПЛАСТИНОК С ВЫРЕЗАМИ

9.1. ПЛАСТИНКИ С НЕПОДКРЕПЛЕННЫМИ ВЫРЕЗАМИ

Глава посвящена анализу основной частоты свободных попереч­ ных колебаний прямоугольных, шарнирно опертых пластинок, име­ ющих произвольное число круговых вырезов. Исследования велись с помощью модели, эквивалентной рассматриваемой конструкции. Последняя представлялась в виде «сплошной» прямоугольной пла­ стинки с переменной изгибной жесткостью, имеющей неравномер­ но распределенную массу. Вырезы непрямоугольной формы пред­ ставлялись, каждый в отдельности, состоящими из большого числа прямоугольных отверстий одинаковой высоты.

Уравнение свободных поперечных колебаний для модели пла­ стинки, характеризуемой переменной жесткостью, записывается в виде

D y4w-

дЮ fdiw

 

'

дх

\дх$

 

■дх%

г ду* }

j _ 9

dD

( d*w

| дЧо \

. дЮ Шw

+ 2 ду

[дхЩ

^ ~д^)'~ду2

\ду^Чг

+

 

 

дЮ

d2w

 

g

(9. 1)

2 (1 — р) дхду

дхду

д&

где w — функция нормального прогиба; х, у — прямоугольные ко­

ординаты, направленные соответственно вдоль

сторон а и &

(рис.

9 .1 ,а );

р,— коэффициент Пуассона; А — толщина

пластинки;

t

время;

g — ускорение свободного падения; D

и

у — переменные

параметры, характеризующие изгибную жесткость и плотность эк­

вивалентной

пластинки-,модели, определяемые по формулам:

 

 

 

D = A ,X ; Y = Y O*;

А = Я

0Аз/[12(1-р,2)1.

(9 .2 )

Здесь уо и

£о — плотность и

модуль

упругости материала

пла­

стинки;

 

 

 

 

 

1 +

2

' 2 [ - r 0( * - * i * ;

 

2//; У - У 1» ) +

/ - 1

1

 

 

 

 

+ Г 0{ х - х ш ; ух— #г/|)— г о(л — X2ji4, у -У т )\ }ц

(9.3]

 

k — число

круговых

выре­

 

зов,

перфорирующих

прямо­

l

угольную

пластинку;

г — чис­

к

ло прямоугольных вырезов, с

помощью

которых представля­

■ф—

ется

отверстие

произвольной

-ф—ф—ф-

формы,

например,

круговое

а. л X

* (см. рис.

9 .1 ,6 ),

г подбирается

6)

в процессе

расчетов

с

целью

 

получения

заданной

точности;

Рис. 9.1

jit

 

iJijit

У2ji

координа­

ты, определяющие i-й круго­ вой вырез и контурные линии прямоугольных вырезов, располо­ женных внутри кругового.

Предположим, что перфорированная прямоугольная пластинка подвержена импульсу некоторых усилий, распределенных по по­ верхности. Пусть эти усилия сообщают частицам, расположенным на срединной поверхности, прогибы и скорости, направленные пер­ пендикулярно к недеформированиой срединной поверхности. За на­ чальный момент времени принимаем тот, когда пластинка мгновен­ но разгружается от всех внешних нагрузок. Получив начальную деформацию и скорость, пластинка будет совершать свободные по­ перечные колебания.

Функция, аппроксимирующая свободные поперечные колебания, предполагается в виде

w=<w1 (х, у) w ( t ) = f sin ах sin фу sin Ы,

(9 .4 )

где а = т я / д ; j3= m t/6; т, п

числа полуволн, образующихся соот­

ветственно вдоль оси х я у; а — основная

круговая частота

коле­

баний. Легко убедиться в том, что прогиб

в форме (9.4) удовлет­

воряет граничным условиям шарнирно опертой пластинки,

кото­

рые записываются таким образом:

 

 

 

w =

&*w

л

при

А

а;

 

-------= 0

JC= 0 ,

 

 

дХ*

 

 

 

 

(9 .5 )

 

д*w

А

 

А

,

w =

при

 

-------=

0

у = 0,

Ь.

 

ду2

Составляя уравнение Бубнова — Галеркина

а Ь

Wwl (x, y )d xd y = Q %

(9 .6 )

найдем выражение для квадрата собственной частоты прямоуголь­ ной пластинки с произвольным числом круговых вырезов:

 

gDO

ft

Г

 

 

со*

(S- S J - S1=1S

[ li 5

-

 

Voh

 

 

 

- 2 (1- {*)

 

k

^

(2Q4 -т 1Пг щ л ) л j

 

 

 

(9 .7 )

Здесь введены следующие обозначения:

 

 

 

с =

(а2-{-р2)2; S= ab\

S l=

'^i ^ a Jtb*ji;

 

 

 

 

 

i-i / - 1

 

a ) i = x 2ti— x w ; b)i= y 2Ji — ylji;

miy/= s i n 2 axx]i — sin 2 ax2ji\

m2ji= sin 2$ym — sin 2рг/2;-,-; 6 =

trhjitijia.

(9. 8)

Следует отметить, что полученные зависимости (9.7) и

(9.8)

можно использовать для исследования собственных частот коле­ баний пластинок с вырезами произвольной формы, в частности, прямоугольной, тогда сумма по г пропадает. Форма вырезов ска­ зывается на зависимостях, с помощью которых находят координа­ ты вершин прямоугольников х2ц, У\ц и y2ji, представляющих реальный вырез. Если пластинка имеет вырезы круговой формы, характеризующиеся радиусом Ri и координатами центра xit yit то в этом случае следует использовать при выполнении вычислений, кроме (9.7) и (9 .8), дополнительно зависимости (3.39) и (3.40).

Вычисления по полученным зависимостям представляют трудо­ емкую задачу. Целесообразно в этом случае использовать ЭВМ. Приведенные ниже результаты были получены с помощью ЭЦВМ «М -220», для чего была составлена специальная программа. Пред­

варительно соотношение

(9.7) было представлено s иной форме:

 

__ Ая2

(9 .9 )

 

 

где

ei= Y o № •

 

Если вырезы в пластинке отсутствуют, то из соотношения (Э.7) получим известное выражение для определения собственных частот прямоугольных сплошных пластинок в виде

со*= Я2

(9 .1 0 )

Н а рис. 9.2 сплошной линией показан характер изменения ко­ эффициента k для квадратной, шарнирно опертой пластинки с цен­ тральным круговым вырезом в зависимости от радиуса этого вы­ реза. Здесь же пунктирной линией нанесена кривая, соответству­

ют

| а~Ь т=п-1

1,0 1-------

^

^ -------

1-----

Т-

0

0,1

0,2

0,3

R/d

 

Рлс. 9.2

 

Рис. Э.З

клцая изменению коэффициента для квадратной пла'стинки с выре­ зом в форме полукруга, центр которого совпадает с центром пла­ стинки. Характерно для обеих кривых, что с увеличением радиуса выреза возрастает величина коэффициента. Это свидетельствует об увеличении собственной частоты рассматриваемой системы с увеличением размера выреза, что физически является вполне зако­ номерным, так как жесткость -пластинки линейно изменяется с уве­ личением радиуса, а масса по квадратной зависимости. Вместе с этим, по структуре формулы (9.9) видно, что собственная частота находится в одинаковой зависимости как от жесткости, так и от массы системы.

На рис. 9.3 показаны результаты вычислений коэффициента для прямоугольных пластинок с одним центральным вырезом, относи­ тельный радиус которого Rfb — G-,l25; 0,375, и с различным отно­ шением сторон пластинки. Считалось, что все рассмотренные часто­ ты имеют форму колебаний, когда т = п — 1.

На рис. 9.4 изображена пластинка с шестнадцатью вырезами круговой формы. Вычисления коэффициента k для такой пластин­ ки выполнялись при различных возможных комбинациях вырезов и координат мест их расположения. Результаты вычислений све­ дены в табл. 9.1, а необходимые значения координат каждого от­ верстия определялись по правилам, описанным для аналогичной плас­ тинки в разд. 3.2. Анализ получен­ ных данных свидетельствует о том, что собственная частота пластинки зависит не только от числа, но и от координат центров вырезов. В боль­ шинстве рассмотренных случаев внесение перфорации в пластинку приводило к возрастанию ее соб­

ственной частоты.

Перейдем к изучению колебаний защемленной по наружному конту­ ру прямоугольной пластинки с вы-

1бв

Если предположить, что отверстий в пластинке нет, то из (9-12) получим:

(Ш*)2 =

- 6-4^ 0 c l

(9 .1 4 )

v '

bob

 

С помощью (9.10) и (9.14) находим отношение квадрата основной частоты колебаний защемленной пластинки к соответствующей ча­ стоте шарнирно опертой. Для сплошной квадратной пластинки

( “ эащ ем)2 / ( 0)шарн) 2 = 32/9 ^ 3,55.

Это в точности совпадает с результатом работы [23]. На рис. 9.5 представлены результаты исследований различных авторов, полу­ ченные опытным и теоретическим путем. Кривая 1 показывает из­ менение отношения низших собственных частот колебаний квад­ ратной пластинки с центральным круговым отверстием и сплош­ ной квадратной пластинки, когда наружный контур защемлен, вы­ численных по зависимостям данного раздела.

Кружочками отмечены результаты экспериментального иссле­ дования того же случая, выполненного Щройером и Биником [121].

Кривая 2 характеризует отношение частот пластинки с отвер­

стием и без отверстия, когда наружный контур шарнирно оперт.

Она построена на

основе

вычислений

автора

:по зависимостям

(9.7)

(9 .9). Аналогичная кривая (кривая 6)

построена

П арама-

сивамом [115].

 

 

 

 

 

Этот

же случай

был

исследован

Кристиансеном и

Зёделем

[109] на основе метода Рэлея (кривая 4 ). Парамасивам дифферен­ циальное уравнение движения представлял как набор небольшого числа конечно-разностных операторов специального вида, а собст­ венные значения полученной алгебраической системы определял итерационым методом. Как видно из рис. 9.5, всё теоретические кривые близки друг к другу.

Соотношения (9.12) и (9.13) позволяют определять низшие ча­ стоты для прямоугольных жестко защемленных пластинок с отвер­ стиями различного вида. Особенность формы вырезов при этом бу­

дет отражаться

лишь

на нахождении координат вершин

прямо­

угольников, с помощью которых представляется реальное

отвер­

стие. Когда

в пластинке отверстия

прямоугольной

формы,

сторо*

и /ч !___________________

ны которых параллельны наружному кон-

туру, сумма

по / в (9.12) опускается и все

 

 

 

вычисления

значительно

упрощаются.

j,o

t

 

В качестве

примера были

проведены вы­

4*

числения отношения частот для квадрат­

 

у

Ю

А 7

^

ных пластинок с вырезом и без

выреза,

К

 

 

при жестко защемленном наружном

конту­

- J

О0,1 0/f 2Р,/а; а’/а

RKC. 9.5

ре. Считалось, что в центре пластинки сво­ бодное квадратное отверстие со сторонами, параллельными наружному контуру. По результатам вычислений построена кривая 3,