![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Устойчивость и колебания пластинок и оболочек с отверстиями
..pdfдиус оболочки R = |
40 мм; толщину А =С ,2 |
мм; радиус кругового |
||||
выреза г = 10 мм. Результаты испытаний таковы: |
|
|||||
/, мм |
80 |
80 |
160 |
160 |
240 |
240 |
N , кН |
1,94 |
2,00 |
1,97 |
2,01 |
2,00 |
1,95 |
Анализ результатов показывает, что критическая нагрузка не за висит от длины оболочки.
8.3. ИСПЫТАНИЕ КОНИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК
Усеченные конические оболочки кругового сечения изготовля лись из листовой стали путем вырезки развертки, которой затем придавалась круговая форма. После этого концы развертки свари вались влоль образующей, и .полученный образец подвергался вальцеванию до получения правильной круговой формы.
Размеры оболочек, на которых проводились опытные исследо вания устойчивости при нагружении их осевой сжимающей силой, представлены на-рис. 8.7, а.
Механические характеристики материала образцов были следу ющими: £ = 176,5 ГП а; стПц = 3 7 3 М Па; сгт= 441 М Па; ав= 6 8 5 М Па.
Схема нагружения конических образцов -во время опытов была
аналогична схеме |
нагружения |
цилиндрических оболочек (см. |
рис. 8 .3). Внесение |
в коническую |
оболочку вырезов произвольной |
формы, произвольных размеров и произвольного места их располо жения приводит к значительному ослаблению ее несущей способ ности. Сложности, возникающие при определении налряженно-де- фор мировинного состояния таких систем, и неумение теоретиче ским путем определить критические нагрузки чаще всего приводи ли к отказу от подобных конструкторских решений.
На практике, чтобы в какой-то степени компенсировать ослаб ление, вносимое в коническую оболочку вырезом, края отверстия отбортовывают так, как это показано на рис. 8.7, б. Это в какой-то степени равносильно созданию у края выреза подкрепления.
В описанных в настоящей работе испытаниях попользовались для сравнительного анализа три одинаковые оболочки без выреза, три — с неподкрепленным вырезом и три — с подкрепленным от
бортовкой |
краем выреза. Р аз |
|
|||||||
меры |
подкрепления: |
|
высота |
|
|||||
отбортованного |
края |
около |
|
||||||
4 мм, угол отбортовки 70° |
|
||||||||
|
В |
|
процессе |
|
испытания об- |
& |
|||
разцы |
подвергались |
сжатию |
7 |
||||||
центрально приложенной осе- /> |
|||||||||
вой |
|
нагрузкой. С |
помощью |
|
|||||
индикатора фиксировался про |
|
||||||||
гиб |
оболочки |
в |
районе |
выре- |
^ |
||||
за |
в |
точке |
А |
(см. рис. 8.7, в). |
|
||||
В |
качестве |
!«критичеокой» на- |
р11с. 8.7 |
Номер |
Характер отверстия |
Рлок, кН |
Р общ» кН |
^ср, кН |
|
образца |
|||||
|
|
|
|
||
1 |
|
275 |
323 |
|
|
2 |
Отсутствует |
— |
323 |
340 |
|
3 |
|
— |
376 |
|
|
4 |
|
240 |
323 |
|
|
5 |
Неподкрепленное |
245 |
359 |
353 |
|
6 |
|
251 |
376 |
|
|
7 |
|
275 |
333 |
|
|
8 |
Отбортованное |
275 |
339 |
337 |
|
9 |
|
265 |
338 |
|
грузки принималась та, при которой начиналось интенсивное уве личение прогиба оболочки в районе выреза.
Результаты опытных исследований представлены в табл. 8.2. Здесь указана критическая нагрузка локальной потери устойчиво- СТИ Р лок* при которой было заметно небольшое изменение формы
оболочки около выреза. При дальнейшем нагружении наступал момент, когда в районе выреза наблюдалось резкое перемещение поверхности оболочки, что отмечалось показанием индикатора. Н а грузка, при которой наблюдалось резкое перемещение поверхности, принималась за критическую нагрузку общей потери устойчивости Робщ. По результатам испытаний трех одинаковых образцов нахо дилась средняя критическая нагрузка общей потери устойчивости Pop. Из сопоставления средних нагрузок видно, что наличие выреза, в пределах точности эксперимента, не оказывало значительного влияния на величину ,критической нагрузки общей потери устойчи вости. Это справедливо для тех случаев нагружения, когда торце вые поверхности матрицы и пуансона, сообщающие нагрузку опыт ному образцу, сохраняли параллельность в течение всего процесса испытания.
При испытании было установлено, что форма локального выпу чивания симметрична относительно вертикального диаметра выре за, а характерная длина волнообразования имеет величину поряд ка радиуса выреза. Наличие в конических оболочках выреза для всех рассмотренных случаев проявилось в том, что в образце с от верстием до возникновения общей потери устойчивости имела ме сто местная потеря устойчивости, которая происходила при нагруз ках, значительно меньших критических нагрузок общей потери устойчивости.
8.4.СОПОСТАВЛЕНИЕ ОПЫТНЫХ ДАННЫХ
СТЕОРЕТИЧЕСКИМИ
Обратимся к экспериментальным данным, относящимся к вели чине критического напряжения и характеру волнообразования оплошных цилиндрических оболочек при осевом сжатии. Легко убе диться в том, что данные эти являются разноречивыми, так как сильно зависят от начальных неправильностей в форме оболочки и условий нагружения. Далее при весьма тщательном проведении опыта критическое напряжение составляет лишь около половины от верхнего значения, определяемого по зависимости '(7 .13), причем это соотношение имеет место и для точеных образцов, отличаю щихся наибольшей тщательностью изготовления. В связи с этим в основу практических расчетов рекомендуется принять зависимость (7.13), в которую вводится эмпирический коэффициент, определяе мый из сопоставления данных статистической теории устойчивости оболочек с результатами многочисленных опытов [22]. Подобное различие между теоретическими и экспериментальными данными наблюдается также и для оболочек, ослабленных вырезами при осевом сжатии. На рис. 8.8 представлены опытные данные и ре зультаты вычислений (кривая 1 ) по зависимостям, полученным на
основе метода, описанного в гл. 2 для цилиндрических оболочек, ослабленных в средней части одним вырезом квадратной формы, а на рис. 8.9 — двумя, расположенными на противоположных сто ронах диаметра. Здесь по оси абсцисс приведено отношение длины стороны выреза а* к радиусу кривизны R, а по оси ординат — от ношение критической нагрузки для оболочки с вырезом к верхней критической нагрузке для сплошных оболочек. Экспериментальные точки представлены в относительных величинах, равных отноше нию реальной критической нагрузки оболочки с вырезом к сред нему значению реальной критической нагрузки оболочки без выре за. Получающееся расхождение между теоретическими и опытны ми данными, которое возрастает с увеличением размеров вырезов, объясняется прежде всего тем, что вырезы при увеличении их раз меров придают деформируемой системе все большую локальную возмущающую начальную неоднородность напряженного состояния или же начальную неправильность. Одновременно можно отме
рил 8.8 |
Рис. 8.9 |
ч |
|
|
|
тить, что вырез по своему действию намно |
|
|
|
го сильнее влияет на критическую нагрузку, |
|
1 |
!<Х=»° |
|
||
|
|
чем любые другие начальные неправильно |
||
|
|
|
|
сти. Это приводит к стабильности опытных |
|
|
|
|
данных. |
|
|
|
|
На рис. 8.8 и 8.9 приведены сплошные |
|
|
|
|
кривые 2 , 3, построенные по результатам |
1 . |
5г/ |
II |
|
вычислений по зависимостям метода после- |
|
—к---- |
|
||
0 |
’ |
' |
’ |
разд. 5.2. Кривая 2 построена для случая, |
|
||||
|
Рлс. 8.Ю |
|
когда изменение жесткости, вносимое вы |
|
|
|
|
|
резом, равномерно распределяется по всей |
дуге окружности. Если же учесть, что опытные образцы выпучи вались лишь на участках около вырезов и выпучивание распрост ранялось на расстояние не более одного — двух размеров длины стороны выреза, то изменение жесткости следует учитывать лишь на этом участке. В этом случае расчетная кривая 3 будет мало отличаться от экспериментальной.
На рис. 8.10 приведена кривая, построенная по результатам вы числений по зависимостям разд. 7.5. Она характеризует поведение конических оболочек с вырезами при осевом сжатии.
Степень влияния вырезов на критическую нагрузку сжатия, вы явленная в опытах, характеризуется коэффициентом k, который находится путем деления реальной критической нагрузки на сред нюю для оболочек без вырезов. При этом приведенные на рис. 8.1 С' значения получены путем деления локальной критической нагрузки на среднюю. Крестиком обозначены данные, полученные на кони ческих оболочках без отбортовки, а кружочками — с отбортовкой. Сплошная кривая построена на основе вычислений по зависимо стям (7.90) и (7.91). Качественное совпадение экспериментальных и теоретических данных получается удовлетворительным, что сви- 'детельствует о возможности проведения расчетов на устойчивость круговых усеченных конических оболочек с вырезами на основе из ложенного выше метода. Расхождение результатов оказалось не большим, несмотря на то, что потеря устойчивости в опытах проис ходила в упруго-пластической области деформации, а вычисления справедливы только для упругой. Кривая на рис. 8.10 построена для случая, когда изменение жесткости, внесенное вырезом, равномер но распределялось на ширине полоски, равной трем диаметрам отверстия.
КОЛЕБАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ПЛАСТИНОК С ВЫРЕЗАМИ
9.1. ПЛАСТИНКИ С НЕПОДКРЕПЛЕННЫМИ ВЫРЕЗАМИ
Глава посвящена анализу основной частоты свободных попереч ных колебаний прямоугольных, шарнирно опертых пластинок, име ющих произвольное число круговых вырезов. Исследования велись с помощью модели, эквивалентной рассматриваемой конструкции. Последняя представлялась в виде «сплошной» прямоугольной пла стинки с переменной изгибной жесткостью, имеющей неравномер но распределенную массу. Вырезы непрямоугольной формы пред ставлялись, каждый в отдельности, состоящими из большого числа прямоугольных отверстий одинаковой высоты.
Уравнение свободных поперечных колебаний для модели пла стинки, характеризуемой переменной жесткостью, записывается в виде
D y4w- |
дЮ fdiw |
|
' |
дх |
\дх$ |
||
|
■дх% |
г ду* } |
|||||
j _ 9 |
dD |
( d*w |
| дЧо \ |
. дЮ Шw ■ |
|||
+ 2 ду |
[дхЩ |
^ ~д^)'~ду2 |
\ду^Чг |
||||
+ |
|
|
дЮ |
d2w |
|
g |
(9. 1) |
2 (1 — р) дхду |
дхду |
д& |
где w — функция нормального прогиба; х, у — прямоугольные ко
ординаты, направленные соответственно вдоль |
сторон а и & |
(рис. |
||
9 .1 ,а ); |
р,— коэффициент Пуассона; А — толщина |
пластинки; |
t — |
|
время; |
g — ускорение свободного падения; D |
и |
у — переменные |
параметры, характеризующие изгибную жесткость и плотность эк
вивалентной |
пластинки-,модели, определяемые по формулам: |
|
|||
|
|
D = A ,X ; Y = Y O*; |
А = Я |
0Аз/[12(1-р,2)1. |
(9 .2 ) |
Здесь уо и |
£о — плотность и |
модуль |
упругости материала |
пла |
|
стинки; |
|
|
|
|
|
1 + |
2 |
' 2 [ - r 0( * - * i * ; |
|
2//; У - У 1» ) + |
|
/ - 1 |
1 |
|
|
|
|
|
+ Г 0{ х - х ш ; ух— #г/|)— г о(л — X2ji4, у -У т )\ }ц |
(9.3] |
|
k — число |
круговых |
выре |
||||||
|
зов, |
перфорирующих |
прямо |
||||||
l |
угольную |
пластинку; |
г — чис |
||||||
к |
ло прямоугольных вырезов, с |
||||||||
помощью |
которых представля |
||||||||
■ф— |
|||||||||
ется |
отверстие |
произвольной |
|||||||
-ф—ф—ф- |
|||||||||
формы, |
например, |
круговое |
|||||||
а. л X |
* (см. рис. |
9 .1 ,6 ), |
г подбирается |
||||||
6) |
в процессе |
расчетов |
с |
целью |
|||||
|
получения |
заданной |
точности; |
||||||
Рис. 9.1 |
jit |
|
iJijit |
У2ji |
координа |
ты, определяющие i-й круго вой вырез и контурные линии прямоугольных вырезов, располо женных внутри кругового.
Предположим, что перфорированная прямоугольная пластинка подвержена импульсу некоторых усилий, распределенных по по верхности. Пусть эти усилия сообщают частицам, расположенным на срединной поверхности, прогибы и скорости, направленные пер пендикулярно к недеформированиой срединной поверхности. За на чальный момент времени принимаем тот, когда пластинка мгновен но разгружается от всех внешних нагрузок. Получив начальную деформацию и скорость, пластинка будет совершать свободные по перечные колебания.
Функция, аппроксимирующая свободные поперечные колебания, предполагается в виде
w=<w1 (х, у) w ( t ) = f sin ах sin фу sin Ы, |
(9 .4 ) |
|||||
где а = т я / д ; j3= m t/6; т, п — |
числа полуволн, образующихся соот |
|||||
ветственно вдоль оси х я у; а — основная |
круговая частота |
коле |
||||
баний. Легко убедиться в том, что прогиб |
в форме (9.4) удовлет |
|||||
воряет граничным условиям шарнирно опертой пластинки, |
кото |
|||||
рые записываются таким образом: |
|
|
|
|||
w = |
&*w |
л |
при |
А |
а; |
|
-------= 0 |
JC= 0 , |
|
||||
|
дХ* |
|
|
|
|
(9 .5 ) |
|
д*w |
А |
|
А |
, |
|
w = |
при |
|
||||
-------= |
0 |
у = 0, |
Ь. |
|
ду2
Составляя уравнение Бубнова — Галеркина
а Ь
Wwl (x, y )d xd y = Q % |
(9 .6 ) |
найдем выражение для квадрата собственной частоты прямоуголь ной пластинки с произвольным числом круговых вырезов:
|
gDO |
ft |
Г |
|
|
со* |
(S- S J - S1=1S |
[ li 5 |
- |
|
|
Voh |
|
||||
|
|
||||
- 2 (1- {*) |
|
k |
^ |
(2Q4 -т 1Пг щ л ) л j |
|
|
|
(9 .7 ) |
|||
Здесь введены следующие обозначения: |
|
|
|||
|
с = |
(а2-{-р2)2; S= ab\ |
S l= |
'^i ^ a Jtb*ji; |
|
|
|
|
|
i-i / - 1 |
|
a ) i = x 2ti— x w ; b)i= y 2Ji — ylji; |
miy/= s i n 2 axx]i — sin 2 ax2ji\ |
||||
m2ji= sin 2$ym — sin 2рг/2;-,-; 6 = |
trhjitijia. |
(9. 8) |
|||
Следует отметить, что полученные зависимости (9.7) и |
(9.8) |
можно использовать для исследования собственных частот коле баний пластинок с вырезами произвольной формы, в частности, прямоугольной, тогда сумма по г пропадает. Форма вырезов ска зывается на зависимостях, с помощью которых находят координа ты вершин прямоугольников х2ц, У\ц и y2ji, представляющих реальный вырез. Если пластинка имеет вырезы круговой формы, характеризующиеся радиусом Ri и координатами центра xit yit то в этом случае следует использовать при выполнении вычислений, кроме (9.7) и (9 .8), дополнительно зависимости (3.39) и (3.40).
Вычисления по полученным зависимостям представляют трудо емкую задачу. Целесообразно в этом случае использовать ЭВМ. Приведенные ниже результаты были получены с помощью ЭЦВМ «М -220», для чего была составлена специальная программа. Пред
варительно соотношение |
(9.7) было представлено s иной форме: |
|
|
__ Ая2 |
(9 .9 ) |
|
|
|
где |
ei= Y o № • |
|
Если вырезы в пластинке отсутствуют, то из соотношения (Э.7) получим известное выражение для определения собственных частот прямоугольных сплошных пластинок в виде
со*= Я2 |
(9 .1 0 ) |
Н а рис. 9.2 сплошной линией показан характер изменения ко эффициента k для квадратной, шарнирно опертой пластинки с цен тральным круговым вырезом в зависимости от радиуса этого вы реза. Здесь же пунктирной линией нанесена кривая, соответству
ют
| а~Ь т=п-1
1,0 1------- |
^ |
^ ------- |
1----- |
Т- |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
R/d |
|
Рлс. 9.2 |
|
Рис. Э.З |
клцая изменению коэффициента для квадратной пла'стинки с выре зом в форме полукруга, центр которого совпадает с центром пла стинки. Характерно для обеих кривых, что с увеличением радиуса выреза возрастает величина коэффициента. Это свидетельствует об увеличении собственной частоты рассматриваемой системы с увеличением размера выреза, что физически является вполне зако номерным, так как жесткость -пластинки линейно изменяется с уве личением радиуса, а масса по квадратной зависимости. Вместе с этим, по структуре формулы (9.9) видно, что собственная частота находится в одинаковой зависимости как от жесткости, так и от массы системы.
На рис. 9.3 показаны результаты вычислений коэффициента для прямоугольных пластинок с одним центральным вырезом, относи тельный радиус которого Rfb — G-,l25; 0,375, и с различным отно шением сторон пластинки. Считалось, что все рассмотренные часто ты имеют форму колебаний, когда т = п — 1.
На рис. 9.4 изображена пластинка с шестнадцатью вырезами круговой формы. Вычисления коэффициента k для такой пластин ки выполнялись при различных возможных комбинациях вырезов и координат мест их расположения. Результаты вычислений све дены в табл. 9.1, а необходимые значения координат каждого от верстия определялись по правилам, описанным для аналогичной плас тинки в разд. 3.2. Анализ получен ных данных свидетельствует о том, что собственная частота пластинки зависит не только от числа, но и от координат центров вырезов. В боль шинстве рассмотренных случаев внесение перфорации в пластинку приводило к возрастанию ее соб
ственной частоты.
Перейдем к изучению колебаний защемленной по наружному конту ру прямоугольной пластинки с вы-
1бв
![](/html/65386/197/html_WP1Rpl5Uhu.AkJI/htmlconvd-gbUfxD169x1.jpg)
Если предположить, что отверстий в пластинке нет, то из (9-12) получим:
(Ш*)2 = |
- 6-4^ 0 c l |
(9 .1 4 ) |
v ' |
bob |
|
С помощью (9.10) и (9.14) находим отношение квадрата основной частоты колебаний защемленной пластинки к соответствующей ча стоте шарнирно опертой. Для сплошной квадратной пластинки
( “ эащ ем)2 / ( 0)шарн) 2 = 32/9 ^ 3,55.
Это в точности совпадает с результатом работы [23]. На рис. 9.5 представлены результаты исследований различных авторов, полу ченные опытным и теоретическим путем. Кривая 1 показывает из менение отношения низших собственных частот колебаний квад ратной пластинки с центральным круговым отверстием и сплош ной квадратной пластинки, когда наружный контур защемлен, вы численных по зависимостям данного раздела.
Кружочками отмечены результаты экспериментального иссле дования того же случая, выполненного Щройером и Биником [121].
Кривая 2 характеризует отношение частот пластинки с отвер
стием и без отверстия, когда наружный контур шарнирно оперт.
Она построена на |
основе |
вычислений |
автора |
:по зависимостям |
||
(9.7) |
(9 .9). Аналогичная кривая (кривая 6) |
построена |
П арама- |
|||
сивамом [115]. |
|
|
|
|
|
|
Этот |
же случай |
был |
исследован |
Кристиансеном и |
Зёделем |
[109] на основе метода Рэлея (кривая 4 ). Парамасивам дифферен циальное уравнение движения представлял как набор небольшого числа конечно-разностных операторов специального вида, а собст венные значения полученной алгебраической системы определял итерационым методом. Как видно из рис. 9.5, всё теоретические кривые близки друг к другу.
Соотношения (9.12) и (9.13) позволяют определять низшие ча стоты для прямоугольных жестко защемленных пластинок с отвер стиями различного вида. Особенность формы вырезов при этом бу
дет отражаться |
лишь |
на нахождении координат вершин |
прямо |
||||
угольников, с помощью которых представляется реальное |
отвер |
||||||
стие. Когда |
в пластинке отверстия |
прямоугольной |
формы, |
сторо* |
|||
и /ч !___________________ |
ны которых параллельны наружному кон- |
||||||
туру, сумма |
по / в (9.12) опускается и все |
||||||
|
|
|
вычисления |
значительно |
упрощаются. |
||
j,o |
t |
|
В качестве |
примера были |
проведены вы |
||
4* |
числения отношения частот для квадрат |
||||||
|
у |
||||||
Ю |
А 7 |
^ |
ных пластинок с вырезом и без |
выреза, |
|||
К |
|
|
при жестко защемленном наружном |
конту |
iО |
- J |
О0,1 0/f 2Р,/а; а’/а
RKC. 9.5
ре. Считалось, что в центре пластинки сво бодное квадратное отверстие со сторонами, параллельными наружному контуру. По результатам вычислений построена кривая 3,