Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Надежность и диагностика энергетических электромашин

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.33 Mб
Скачать

Г сг) = [ $ ( г ) ] 'а/' .

(3 )

Полный вектор состояния

Xn (r)m[xjCr) X

(4)

 

позволяет осуществить контроль в значительно большем числе точек,

чем число

встроенных датчиков температуры I , т .е . n^L.

Y (г) шу­

Отметим,

что

и з -з а

присутствия в векторе

измерения

ма Г (г)

находят

случайные значения вектора

состояния,

что вы­

нуждает обращаться к статистическому анализу.

 

 

Сущность

кибернетического температурного контроля показано

на р и с.1,

гд е:

ММТСО -

математическая модель

теплового состояния,

объекта контроля;

Л -

сумматор.

 

 

Одна из возможных структурных схем устройства теплового конт­

роля кибернетического типа предотавлена на рио.2.

Рис.2 . Структурная схема устройства теплового контроля киберне­ тического типа:

I - датчики температуры; 2 - коммутатор; 3 - измеритель;

4 - оперативная модель; 5 - корректирующая математическая модель;

6 - блок управления; 7 - блок

сравнения; 8 - регистратор; 9 - эта­

лонная математическая модель;

10 -

блок обора данных о параметрах

нагрузки, и охлаждающей среды;

II

-

объект теплового контроля;

12 - датчики параметров нагрузки

и охлаждающей ор&ды (%Г.

Контроль температуры по указанной охеые предполагает реше­ ние уравнения теплопроводнооти для объекта контроля по соответ­ ствующей ММТСО с тем или иным сочетанием походных данных, а такие использованием вектора частичных измерений.

Однако возможны схемы устройств теплового контроля.без ММТСО. Принципы создания таких устройств основаны на восстановлении пол-

.141

Boft температурной информации по частичному вектору

измерения пос­

редством регрессионного анализа.

 

 

 

 

В этом случае функцию температуры

(например,

двухмерную)пред­

ставляют степенным рядом

 

 

 

 

 

SUy)- avB+ awx+ а0,

а„ хук., - a(j л'у '-аопу \

(5)

в котором коэффициенты ^

неизвестны

и подлежат определению. Чис­

ло, членов ряда не'должно

быть дольше,

чем количество точек,

в ко­

торых производятся измерения. Приближенное решение может быть най­

дено,

нанрииар, методом наименьших квадратов.

 

 

Ц

Таким образом,

имеем набор из

L

измерений доя определения

коэффициентов регрессии. В данном

случае

возможно лишь

приб­

лиженное решение, которое можно

найти методом наименьших квадра­

тов.

Для условного зкотремума решение в матричной форме можно за ­

 

пивать в виде

 

г-[(х'х> ’ *'/>],

 

(в) ,

 

 

 

 

 

а«0

 

/

Аг

у,

 

 

в,

 

 

■*Н>

 

/

’ ’ ■ ■ ■ А

*

 

 

% ; / -

1

хз

9*

' ■ ■ ■ А * *

 

 

1

 

 

Чд

 

4

У!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

I

 

 

а

-

1

*L

9,

 

 

 

on

 

 

 

 

/ -

матрица (2»+

I h

i

размерностью;

в - /

- мерный вектор -

столбец температур;

Хт -

транспонированная матрица /<

 

 

Для оценки усредненного соответствия вычисленных температур

результатам реальных намерений может

быть принята дисперсия

аде к -'

ватности

 

 

f

^

дт) i J L . .

 

 

 

ад

. J H -

L -M

(8)

 

 

 

 

 

j-1

 

 

 

 

 

 

 

 

Точность этого метода контроля может быть существенно повыше­ на,- если распределение температуры по интересующим нас координатам может быть выражена качественно функциональными зависимостями. В этом случае, задача сводится, к нахождению коэффициентов аппрокси-

142

мирутацгос функций. Дальнейшее развитие и исследование нестационар­

ных тепловых процессов позволяет не только выявить наличие темпе­ ратурного дефекта, но и определить его причину, т .е . вызвано ли

это увеличением потерь, ухудшением условий охлаждения иди тем и другим вмеоте взятым. Одно из таких устройств для диагностики теп­ лового состояния крайних пакетов представлено на рис. 3 /Э /.

6 Н---------

:---- 5

Р и с .З . Устройство диагностики ин­ тенсивности охлаждения:

I - термочувствительные дат­ чики; 2 - коммутатор; 3 - измери­

тель;

4 - блок оигналиэатора;

5 -

источник возмущающего воздей­

ствия; 6 - блок регулирования возбуждения; 7 - блок базовых па­ раметров; 8 - блок измерения пара­ метров охлаждающего агента; 9 - датчик давления; Ю - датчики рас­ хода; II - датчики температуры;

12 - блок сравнения; 13 - вычис­ лительный блок; 14 - блок реги­

страции.

Устройство содержит термочувствительные датчики I , служащие для съема температурной информации с сердечника отатора турбоге­ нератора; коммутатора 2, производящего поочередное подключение термочувствительных датчиков I к цифровому иамерителю 3 темпера­ туры, преобразующему аналоговые Сигналы от термочувствительных датчиков в цифровые коды; блок 4. оигналиэатора, сравнивающий циф­ ровые коды, поступающие от цифрового измерителя 3 температур о предупредительными и аварийными уставками,. заложенными в блоке 4 сигнализатора и в случае превышения аварийной уставки, дающий ко­ манду управления на срабатывание источника 5 возмущающего воздей­ ствия, предназначенного для инициирования переходного теплового процесса в оердечнике статора турбогенератора путем воздействия '■а блок 6 регулирования возбуждения; блок 7 базовых параметров, хранящий набор базовых параметров составляющих переходных тепло­ вых процессов для мест установки термочувствительных датчиков,при­ чем значения составляющих базовых параметров перестраиваются в за ­ висимости от данных, поступающих от блока 8 измерения параметров охлаждающего агента, к которому подключены датчики 9 давления ох-

143

даждащего агента, датчики 10 расхода охлаждающего агента и дат­ чики II температуры охлаждающего агента, блок 12 сравнения, выпол­

няющий аваля8-сравнение величин, поступающих на один из входов

блока сравнения от вычислительного блока

13, обрабатывающего выз­

ванный переходный тепловой процеос, а на

другой

-

от

блока базо­

вых параметров, результаты сравнения поступают в

 

блок

14 регист­

рации.

 

 

 

 

Устройство работает следующим образом.

 

 

 

На вход коммутатора 2 поступают сигналы от

термочувствитель­

ных датчиков I, равмещенных да оердечвике

статора

турбогенератора.

С выхода кощутатора 2 сигналы поступают на вход цифрового измери­

теля 3-'температуры, где преобразуются в цифровые коды. Цифровые

кода поотупеют далее в блок 4 сигнализатора, гд е

 

сравниваются с

цифровыми водами предупредительны* и аварийных уставок для соот­

ветствующих точек теплового контроля сердечника статора турбоге­ нератора. Информация о тепловом ооотоянни оердечннка статора по-

отупает в блок 14 регистрации. При превышении цифрового кода те­

кущей температуры в одной из контролируемых точек по отношению к аварийной уотаяовие для той же точки сигдаляаатор вырабатывает команду управления, поступающую в источник 5 возмущающего воздей­

ствия.’ Источник возмущающего воздействия по зтой команде

действу­

ет да блок 6 регулирования возбуждения турбогенератора и

конкрет­

но на дани изменения тока ротора о покидаю снижения уставки авто­ матического регулятора возбуждения. При этом происходит скачкооб­ разное изменение тока возбуждения, что в свою очередь приводит к изменение реактивной мощности турбогенератора. Изменение реактив­

ной мощности влечет ва собой изменение потерь в сердечнике статора,

а следовательно, приводит к возникновению переходного теплового процеаса в оердечвике статора турбогенератора. Данные о переходном

тепловом процессе фиксируются термочувствительными датчиками I и

поступают далее на коммутатор 2 и о выхода цифрового измерителя 3

температуры поступают в вычислительный блок

13.

В вычислительном

блоке. 13 проводится разложение зависимостей

(8в01

- вке) )

в экспо­

ненциальный ряд и определение по результатам разложения

составля­

ющих и]н и Т.'я ,

где 69 - -

установившаяся температура;

 

- зави­

симость нагрева

се речника

статора от времени; ujn

-

составляю­

щая, характеризующая распределение потерь в

сердечнике

 

статора;

- постоянная времени нагрева, характеризующая параметры теп­

лопередачи и особенности конструкции сердечника;

/

-

номер конт-

144-

ролируемой точки; tH

- начальные температурные

условия. В блоке Я

базовых параметров заложены коды

базовых значений составлявших

uj^

и /.'д для тех же мест

установки

термочувствительных датчиков

I,

причем значения составлявших базовых параметров

зависят

от расхо­

д а. давления и температуры охдаддахицего агента.

В блок

12 сравне­

ния на один из входов поступают данные о текущих значениях состав­

ляющих ui>l} и

Г1п , а на второй вход - данные о базовых значениях

составляющих

ujn

и

7]„ . в

блоке 12 сравнения производится вычи-.

тание величин

\

п

и U}„

. а также Г)п и rj>n в цифровом виде*

Анализ результатов вычитания позволяет определить величину измене­ ния температурного поля сердечника статора. Информация о результа­ тах диагноза поступает далее в блок регистрации.

Расчет постоянных времени нагрева аубцов крайня* паке­ тов сердечника отатора турбогенератора мощностью 500 МВт в функции иытеношшости охлаждения

__

Днопт

Р ис .4 .К воцрооу выбора мест, в которых производился расчет по­ стоянных времени нагрева.

145

Количественные возможности диагностики интенсивности охлаж­

дения теплообменных поверхностей крайнего пакета мощного турбоге­ нератора были проанализированы с помощью математического моделиро­

вания Д 7 .

. Результаты расчетов зависимости постоянной времени нагрева

TflJ от интенсивности охлаждения крайнего

пакета

сердечника ста­

тора турбогенератора типа ТГВ-500 при мгновенном

набросе нагрузки

от 0 до 500 МВт представлены в таблице. Точки

/

= I

+ 5 крайнего

пакета, для которых производился расчет параметра

 

, показаны

на рио.4. Номинальные значения коэффициентов теплоотдачи взяты

следующие: o', = 354;

= 354;

= 248;

o'*

= 248;

а£. =

= 474 Вг/ы2 °С; Ьг -

высота зубца.

 

 

 

 

 

Эти результаты показывают достаточную для

практики чувстви­

тельность предложенного способа диагностики интенсивности охлаж­ дения. Внедрение предложенных способов контроля и диагностики поз­ волит повысить надежность эксплуатации мощных турбогенераторов.

1. Симбирский Д.Ф. Температурная диагностика двигателей . - Киев : Texfltm, 1976, - 208 с Г v

2. А .с. 851661 (СССР). Устройство для теплового контроля

электроаппарата / Счаотливый Г . Г ., Кузьмин В .В ..

Федоренко Г.М .,

Выговский В.И.,

Дзюба А.И. - Опубл. в Б .И .,

1981,

J* 28,

3 . А .с. 855875 (СССР). Устройство для диагностики теплового

состояния электрической машины /

Счастливый Г .Г .,

Кузьмин В .В ..

Федоренко r j i . ,

Выговский В .И .,

Дзюба А.И. -

Опубл. в Б .И ., 1981,

4 . Счастливый Г .Г ., Федоренко Г.М ., Выговокий В.И. Нагрев

крайних пакетов

сердечника статора мощных турбогенераторов. - Ки­

ев, 1979. - 32

с . - (Препринт /

ИЭД АН УССР;

7 9 .1 2 ).

УДК 62-50: 621.313.82 Н.С.Сидоренко, И.Ю.Индыченко

СОЗДАНИЕ СИСТШ КОНТРОЛЯ ТЕПЛОВОГО СОСТОЯНИЯ ТУРБОГЕНЕРАТОРОВ

НА БАЗЕ АГРЕГАТИРОВАШЮЙ МИКРО-ЭВМ СМ-1800

Современные энергоблоки электростанций оснащены мощными тур­ богенераторами и другими электромашинами, являющимися объектами повышенной сложности с маневренными режимами и длительными срока­ ми непрерывной работы, что накладывает жесткие требования на на­ дежность и оперативность систем контроля и управления. Существую­ щие системы контроля турбогенераторов ориентированы на контроль

146

теплового состояния обмоток и активной стали статора, элементов • систем охлаждения и охлаждающих агентов и построены на основе ло­ гометрического и потенциометричеокого контроля, а также систем цифрового контроля С\7-

При логометрическом контроле измерение температуры производит­ ся непрерывно или периодически логометрамн со шкалой 0-150°С, вклю­ чаемыми в контролируемые цепи. При потенциометричеоном контроле измерение температуры производится с помощью уравновешивающих электронных мостов в состав которых входят:, устройство, сигнали­ зирующее об обрыве датчика; устройство общей сигнализации; устрой­ ство проверки неисправности прибора. Основным недостатком измери­ тельных устройств является низкое быстродействие, что ограничива­ ет их применение при значительном количестве контролируемых пара­ метров.

Всвязи с выпуском отечественной промышленностью мощных тур­

бо - и гидрогенераторов, в которых активные материалы по электро­ магнитным и механическим нагрузкам, а тапке для многих узлов и до нагреву, работают в режимах, близких к предельным, особо важной является задача предупреждения аварийных перегревов узлов, возни­

кающих и з-за

нарушения систем

охлаждения и возникновения дефек­

тов в основных конструктивных

узлах. Одним из путей эффективного

решения этой

задачи явилось создание автономных систем автомати­

ческого контроля теплового состояния СТК-400, НЕВА, A70I-03, позволяющих повысить эксплуатационную надежность и безаварийную работу генераторов /2 - 47*

Учитывая современный уровень яэмерятельной и вычислительной техники и тенденции развития систем контроля и управления с ис­ пользованием мини- и микро-УСО .авторами разработана структура системы контроля теплового состояния турбогенераторов на базе технических средств агрегатированной микро-ЭВМ СМ-1800 .оснащенной развитым мини-УСО.дополненных оернйно выпускаемыми измерительны­ ми преобразователями A6I4-7 /5 7 я матричными газоразрядными инди­ каторами ИМГ-1-03 (рисунок).

В состав агрегатированной микро-ЭВМ СМ-1800 входят следую­ щие модули и устройства ( I ) : базовая модель СМ-1803 в составе мо­ дуля центрального процессора (МЦП) на базе микропроцессора КР580ШС80А и модуля системного контроллера (МСК); модуль постоян­ ный запоминающий (МПЗ) емкостью 4К байт, разрядностью 8 бит; мо­ дуль оперативный запоминающий (МОЗ) еыкоотью 64 байт, разряд-

147

ОтdammoSпи/pSoienepampa

Структурная схема системы контроля теплового соотояния мощных турбогенераторов.

ностью 8 бит; модуль таймера (МТР) для отсчета интервалов времени от 65,536 с до 1,0 мне; пульт контроля и управления (ПНУ) для инхенерного обслуживания иикроЭШ и обеспечения индикация состояния микропроцессора, линий интерфейса, пуска, останова, пошаговой ра­ боты, обращения к памяти и портам ввода-вывода, останова по едре - оу и д р .; видеотерминал алфавитно-цифровой ВГА-2000-30 и модуль

связи о интерфейсом радиальным параллельным (ИРПР);

устройство

печатающее алфавитно-цифровое (УПА), состоящее'из

механизма J)ZM-

180 и нодуля связи о интерфейсом радиальным параллельным ИРПР; устройство ввода я вывода перфоденточное (УВЕЛ), состоящее из ме­ ханизма СМ-6304 и модуля свяви с интерфейсом радиальным параллель­ ным (ИРПР); устройство внешней памяти на гибких магнитных дисках (УШ 1ВД) на базе накопителя PL -4БД5 и модуль сопряжения (МС УШ П1); модуль ввода аналоговых оигналов (МБВА) для преобразова­ ния аналогового сигнала в двоичный код и ввод его в микроЭШ СМ-1800; модуль компараторов уровня (МКУ) для приема и сравнения аналогового сигнала с программно-аадаваемой уставкой; пульт про­ грамматор (ПП) для занесения информации (о значениях уставок пре­ дупредительной н аварийной сигнализации для данного типа турбоге­ нератора) в микросхемы К-556РТ4; модуль аналогово питания (МАП)

для литания аналоговых охам я аналоговых модулей; модуль рёэервво148

го питания (МРИ) дня питания процэооора и'оперативной памяти от

внешних гальванических элементов при пропадании оети.

Внабор агрегатных модулей овязи с объектом УВК СМ-1, СМ-2 входят выносные групповые измерительные преобразователи (ГИЛ) ти­ па A6I4-7 ( I I ) , обе отпивающие пропорциональное преобразован® в унифицированный сигнал постоянного напряжения сигналов датчиюв среднего уровня, термометрических преобразователей, термэпреобразо­ вателей сопротивления и реоходных датчиков.

Такие преобразователи будем рассматривать лак подсистемы нор­ мализации и гальванической развязки сигналов, расположенные в не­ посредственной близости у контролируемого объекта,..что обеспечи­ вает возможность их дистанционного подключения на расстоянии до 1000 м к основной сиотеме при незначительных затратах на яявая связи .

Втурбогенераторах в качестве датчиков теплового оостоявия

применяют

медные

термометры сопротивления градуировки Г р .23

с

К0 = 53

+ 0,053

Ом и диапазоном, измеряемых температур от -60

до

+180°С.

 

 

 

Следовательно, для системы контроля теплового состояния тур­ богенераторов перспективным является применение измерительных пре­ образователей A 6I4-7/2, рассчитанных на подключение 16 термопре­ образователей сопротивления с номинальной статической характерис­ тикой преобразования и температурным диапазоном от -50 до +10О°С.

£пя управления выносными групповыми измерительными преобразо­ вателями в состав модулей микро-ЭВМ СМ-1600 необходимо включить модуль группового управления (MI7).

Таким образом, пршенение групповых измерительных преобразо­ вателей позволяет компоновать низовые подоистемы нормализации и гальванической развязки сигналов на требуемое количество датчиков с шагом наращивания 16.

Унифицированные онгналы высокого уровня с выходов измеритель­ ных преобразователей через кроссовую панель подключаются непосред­ ственно на входы модулей компараторов уровня, являющихся оововным узлом подсистемы допускового контроля. Набор модулей компараторов уровня и репрограммируемых постоянных запоминающих устройотв, в которые защиты уставки предупредительной и аварийной сигнализации для данного типа турбогенератора, под управлением микро-ЭВМ позво­ ляют реализовать индивидуальное я групповбе задание уотавок, а также использовать уставки как в канале допускового контроля, так

149

и в трахте измерения с последующей обработкой информации одновре­ менно по двум уставкам с учетом знака контролируемого параметра.

Для организации подсистемы отображения и регистрации инфор­

мации целесообразно использовать: видеотерминал ВТА 2000-30, обес­ печивающий оперативное взаимодействие обслуживающего персонала с контролируемым объектом и системой; устройство печатающее алфавит­ но-цифровое, обеспечивающее печать результатов измерения в режимах "регистрация", "регистрация отклонений", "автоматическая регистра­ ция"; табло предупредительной и. аварийной сигнализации ТПС,. ТАС

на базе матричных газоразрядных индикаторов для представления ре­ зультатов измерения оператору блочного щита управления при выходе контролируемых параметров за регламентные нормы (Ш).

Для вывода информации на ТПС и ТАС в состав модулей микроЭВМ СМ—1800 необходимо включить модуль сопряжения (КС).

Таким образом, создание системы контроля теплового состояния турбогенераторов на базе агрегатированвой микроЭЕМ СМ-1800 с р аз ­ витым набором модулей миниУСО, дополненных агрегатными преобразо­ вателями, располагаемыми в пепосредстве иной близости у контроли­ руемого объекта, наиболее полно отвечает технологическим требова­ ниям, предъявляемым к техническим средствам контроля мощных турбо­ генераторов.

1.Маак Г .Г . Принципы построения устройств для эксплуатацион­ ного теплового контроля узлов крупных турбогенераторов. - В к н .: Автоматизация управления электрическими системами и объектами.

Л.: Наука, I868V - 206 с.

2.Бахмутокий В.Ф. и др. Система теплового контроля мощных

гидрогенераторов. - Приборы и системы управления, 1973, №З .с .- 3 . Амброоович В.Д. и др. Разработка систем автоматического теплового контроля крупных гидро- и турбогенераторов в условиях

эксплуатации. - В к н .: Вопросы надежности, автоматического конт­

роля и защиты мощных синхронных генераторов. Л.

: Изд. ВНИИэлект-

ромашиностроения, 1976, о .39-46.

средств

контроля

4 . Альтшуль С.Д. и др. Комплекс агрегатных

и регулирования АСКР-ЭЦ. - Приборы и системы управления,

1977,

б! Сапочкин Л.А. Набор агрегатных модулей связи с объектом

УВК СМ-1, СМ-2. - Приборы и системы управления,

I9B2, № 2, с .

150