книги / Надежность и диагностика энергетических электромашин
..pdfГ сг) = [ $ ( г ) ] 'а/' .
(3 )
Полный вектор состояния
Xn (r)m[xjCr) X |
(4) |
|
позволяет осуществить контроль в значительно большем числе точек,
чем число |
встроенных датчиков температуры I , т .е . n^L. |
Y (г) шу |
||||
Отметим, |
что |
и з -з а |
присутствия в векторе |
измерения |
||
ма Г (г) |
находят |
случайные значения вектора |
состояния, |
что вы |
||
нуждает обращаться к статистическому анализу. |
|
|
||||
Сущность |
кибернетического температурного контроля показано |
|||||
на р и с.1, |
гд е: |
ММТСО - |
математическая модель |
теплового состояния, |
||
объекта контроля; |
Л - |
сумматор. |
|
|
Одна из возможных структурных схем устройства теплового конт
роля кибернетического типа предотавлена на рио.2.
Рис.2 . Структурная схема устройства теплового контроля киберне тического типа:
I - датчики температуры; 2 - коммутатор; 3 - измеритель;
4 - оперативная модель; 5 - корректирующая математическая модель;
6 - блок управления; 7 - блок |
сравнения; 8 - регистратор; 9 - эта |
||
лонная математическая модель; |
10 - |
блок обора данных о параметрах |
|
нагрузки, и охлаждающей среды; |
II |
- |
объект теплового контроля; |
12 - датчики параметров нагрузки |
и охлаждающей ор&ды (%Г. |
Контроль температуры по указанной охеые предполагает реше ние уравнения теплопроводнооти для объекта контроля по соответ ствующей ММТСО с тем или иным сочетанием походных данных, а такие использованием вектора частичных измерений.
Однако возможны схемы устройств теплового контроля.без ММТСО. Принципы создания таких устройств основаны на восстановлении пол-
.141
Boft температурной информации по частичному вектору |
измерения пос |
||||
редством регрессионного анализа. |
|
|
|
|
|
В этом случае функцию температуры |
(например, |
двухмерную)пред |
|||
ставляют степенным рядом |
|
|
|
|
|
SUy)- avB+ awx+ а0, |
а„ хук., - a(j л'у '-аопу \ |
(5) |
|||
в котором коэффициенты ^ |
неизвестны |
и подлежат определению. Чис |
|||
ло, членов ряда не'должно |
быть дольше, |
чем количество точек, |
в ко |
торых производятся измерения. Приближенное решение может быть най
дено, |
нанрииар, методом наименьших квадратов. |
|
|
||||||
Ц |
Таким образом, |
имеем набор из |
L |
измерений доя определения |
|||||
коэффициентов регрессии. В данном |
случае |
возможно лишь |
приб |
||||||
лиженное решение, которое можно |
найти методом наименьших квадра |
||||||||
тов. |
Для условного зкотремума решение в матричной форме можно за |
||||||||
|
|||||||||
пивать в виде |
|
г-[(х'х> ’ *'/>], |
|
(в) , |
|||||
|
|
|
|
||||||
|
а«0 |
|
/ |
Аг |
у, |
|
|
в, |
|
|
■*Н> |
|
/ |
*г |
9г |
’ ’ ■ ■ ■ А |
* |
|
|
|
% ; / - |
1 |
хз |
9* |
' ■ ■ ■ А * * |
|
|||
|
1 |
|
|||||||
|
Чд |
|
4 |
У! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
I |
|
|
|
а |
- |
1 |
*L |
9, |
|
|
||
|
on |
|
|
|
|
||||
/ - |
матрица (2»+ |
I h |
i |
размерностью; |
в - / |
- мерный вектор - |
|||
столбец температур; |
Хт - |
транспонированная матрица /< |
|
||||||
|
Для оценки усредненного соответствия вычисленных температур |
||||||||
результатам реальных намерений может |
быть принята дисперсия |
аде к -' |
|||||||
ватности |
|
|
f |
^ |
дт) i J L . . |
|
|||
|
|
ад |
. J H - |
L -M |
(8) |
||||
|
|
|
|
|
j-1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Точность этого метода контроля может быть существенно повыше на,- если распределение температуры по интересующим нас координатам может быть выражена качественно функциональными зависимостями. В этом случае, задача сводится, к нахождению коэффициентов аппрокси-
142
мирутацгос функций. Дальнейшее развитие и исследование нестационар
ных тепловых процессов позволяет не только выявить наличие темпе ратурного дефекта, но и определить его причину, т .е . вызвано ли
это увеличением потерь, ухудшением условий охлаждения иди тем и другим вмеоте взятым. Одно из таких устройств для диагностики теп лового состояния крайних пакетов представлено на рис. 3 /Э /.
6 Н--------- |
:---- 5 |
Р и с .З . Устройство диагностики ин тенсивности охлаждения:
I - термочувствительные дат чики; 2 - коммутатор; 3 - измери
тель; |
4 - блок оигналиэатора; |
5 - |
источник возмущающего воздей |
ствия; 6 - блок регулирования возбуждения; 7 - блок базовых па раметров; 8 - блок измерения пара метров охлаждающего агента; 9 - датчик давления; Ю - датчики рас хода; II - датчики температуры;
12 - блок сравнения; 13 - вычис лительный блок; 14 - блок реги
страции.
Устройство содержит термочувствительные датчики I , служащие для съема температурной информации с сердечника отатора турбоге нератора; коммутатора 2, производящего поочередное подключение термочувствительных датчиков I к цифровому иамерителю 3 темпера туры, преобразующему аналоговые Сигналы от термочувствительных датчиков в цифровые коды; блок 4. оигналиэатора, сравнивающий циф ровые коды, поступающие от цифрового измерителя 3 температур о предупредительными и аварийными уставками,. заложенными в блоке 4 сигнализатора и в случае превышения аварийной уставки, дающий ко манду управления на срабатывание источника 5 возмущающего воздей ствия, предназначенного для инициирования переходного теплового процесса в оердечнике статора турбогенератора путем воздействия '■а блок 6 регулирования возбуждения; блок 7 базовых параметров, хранящий набор базовых параметров составляющих переходных тепло вых процессов для мест установки термочувствительных датчиков,при чем значения составляющих базовых параметров перестраиваются в за висимости от данных, поступающих от блока 8 измерения параметров охлаждающего агента, к которому подключены датчики 9 давления ох-
143
даждащего агента, датчики 10 расхода охлаждающего агента и дат чики II температуры охлаждающего агента, блок 12 сравнения, выпол
няющий аваля8-сравнение величин, поступающих на один из входов |
||||
блока сравнения от вычислительного блока |
13, обрабатывающего выз |
|||
ванный переходный тепловой процеос, а на |
другой |
- |
от |
блока базо |
вых параметров, результаты сравнения поступают в |
|
блок |
14 регист |
|
рации. |
|
|
|
|
Устройство работает следующим образом. |
|
|
|
|
На вход коммутатора 2 поступают сигналы от |
термочувствитель |
|||
ных датчиков I, равмещенных да оердечвике |
статора |
турбогенератора. |
||
С выхода кощутатора 2 сигналы поступают на вход цифрового измери |
||||
теля 3-'температуры, где преобразуются в цифровые коды. Цифровые |
||||
кода поотупеют далее в блок 4 сигнализатора, гд е |
|
сравниваются с |
||
цифровыми водами предупредительны* и аварийных уставок для соот |
ветствующих точек теплового контроля сердечника статора турбоге нератора. Информация о тепловом ооотоянни оердечннка статора по-
отупает в блок 14 регистрации. При превышении цифрового кода те
кущей температуры в одной из контролируемых точек по отношению к аварийной уотаяовие для той же точки сигдаляаатор вырабатывает команду управления, поступающую в источник 5 возмущающего воздей
ствия.’ Источник возмущающего воздействия по зтой команде |
действу |
ет да блок 6 регулирования возбуждения турбогенератора и |
конкрет |
но на дани изменения тока ротора о покидаю снижения уставки авто матического регулятора возбуждения. При этом происходит скачкооб разное изменение тока возбуждения, что в свою очередь приводит к изменение реактивной мощности турбогенератора. Изменение реактив
ной мощности влечет ва собой изменение потерь в сердечнике статора,
а следовательно, приводит к возникновению переходного теплового процеаса в оердечвике статора турбогенератора. Данные о переходном
тепловом процессе фиксируются термочувствительными датчиками I и
поступают далее на коммутатор 2 и о выхода цифрового измерителя 3
температуры поступают в вычислительный блок |
13. |
В вычислительном |
|||||
блоке. 13 проводится разложение зависимостей |
(8в01 |
- вке) ) |
в экспо |
||||
ненциальный ряд и определение по результатам разложения |
составля |
||||||
ющих и]н и Т.'я , |
где 69 - - |
установившаяся температура; |
|
- зави |
|||
симость нагрева |
се речника |
статора от времени; ujn |
- |
составляю |
|||
щая, характеризующая распределение потерь в |
сердечнике |
|
статора; |
||||
- постоянная времени нагрева, характеризующая параметры теп |
|||||||
лопередачи и особенности конструкции сердечника; |
/ |
- |
номер конт- |
144-
ролируемой точки; tH |
- начальные температурные |
условия. В блоке Я |
|||
базовых параметров заложены коды |
базовых значений составлявших |
uj^ |
|||
и /.'д для тех же мест |
установки |
термочувствительных датчиков |
I, |
||
причем значения составлявших базовых параметров |
зависят |
от расхо |
|||
д а. давления и температуры охдаддахицего агента. |
В блок |
12 сравне |
ния на один из входов поступают данные о текущих значениях состав
ляющих ui>l} и |
Г1п , а на второй вход - данные о базовых значениях |
|||
составляющих |
ujn |
и |
7]„ . в |
блоке 12 сравнения производится вычи-. |
тание величин |
\ |
п |
и U}„ |
. а также Г)п и rj>n в цифровом виде* |
Анализ результатов вычитания позволяет определить величину измене ния температурного поля сердечника статора. Информация о результа тах диагноза поступает далее в блок регистрации.
Расчет постоянных времени нагрева аубцов крайня* паке тов сердечника отатора турбогенератора мощностью 500 МВт в функции иытеношшости охлаждения
__
Днопт
Р ис .4 .К воцрооу выбора мест, в которых производился расчет по стоянных времени нагрева.
145
Количественные возможности диагностики интенсивности охлаж
дения теплообменных поверхностей крайнего пакета мощного турбоге нератора были проанализированы с помощью математического моделиро
вания Д 7 .
. Результаты расчетов зависимости постоянной времени нагрева
TflJ от интенсивности охлаждения крайнего |
пакета |
сердечника ста |
||||
тора турбогенератора типа ТГВ-500 при мгновенном |
набросе нагрузки |
|||||
от 0 до 500 МВт представлены в таблице. Точки |
/ |
= I |
+ 5 крайнего |
|||
пакета, для которых производился расчет параметра |
|
, показаны |
||||
на рио.4. Номинальные значения коэффициентов теплоотдачи взяты |
||||||
следующие: o', = 354; |
*г = 354; |
= 248; |
o'* |
= 248; |
а£. = |
|
= 474 Вг/ы2 °С; Ьг - |
высота зубца. |
|
|
|
|
|
Эти результаты показывают достаточную для |
практики чувстви |
тельность предложенного способа диагностики интенсивности охлаж дения. Внедрение предложенных способов контроля и диагностики поз волит повысить надежность эксплуатации мощных турбогенераторов.
1. Симбирский Д.Ф. Температурная диагностика двигателей . - Киев : Texfltm, 1976, - 208 с Г v
2. А .с. 851661 (СССР). Устройство для теплового контроля
электроаппарата / Счаотливый Г . Г ., Кузьмин В .В .. |
Федоренко Г.М ., |
|||
Выговский В.И., |
Дзюба А.И. - Опубл. в Б .И ., |
1981, |
J* 28, |
|
3 . А .с. 855875 (СССР). Устройство для диагностики теплового |
||||
состояния электрической машины / |
Счастливый Г .Г ., |
Кузьмин В .В .. |
||
Федоренко r j i . , |
Выговский В .И ., |
Дзюба А.И. - |
Опубл. в Б .И ., 1981, |
|
4 . Счастливый Г .Г ., Федоренко Г.М ., Выговокий В.И. Нагрев |
||||
крайних пакетов |
сердечника статора мощных турбогенераторов. - Ки |
|||
ев, 1979. - 32 |
с . - (Препринт / |
ИЭД АН УССР; |
7 9 .1 2 ). |
УДК 62-50: 621.313.82 Н.С.Сидоренко, И.Ю.Индыченко
СОЗДАНИЕ СИСТШ КОНТРОЛЯ ТЕПЛОВОГО СОСТОЯНИЯ ТУРБОГЕНЕРАТОРОВ
НА БАЗЕ АГРЕГАТИРОВАШЮЙ МИКРО-ЭВМ СМ-1800
Современные энергоблоки электростанций оснащены мощными тур богенераторами и другими электромашинами, являющимися объектами повышенной сложности с маневренными режимами и длительными срока ми непрерывной работы, что накладывает жесткие требования на на дежность и оперативность систем контроля и управления. Существую щие системы контроля турбогенераторов ориентированы на контроль
146
теплового состояния обмоток и активной стали статора, элементов • систем охлаждения и охлаждающих агентов и построены на основе ло гометрического и потенциометричеокого контроля, а также систем цифрового контроля С\7-
При логометрическом контроле измерение температуры производит ся непрерывно или периодически логометрамн со шкалой 0-150°С, вклю чаемыми в контролируемые цепи. При потенциометричеоном контроле измерение температуры производится с помощью уравновешивающих электронных мостов в состав которых входят:, устройство, сигнали зирующее об обрыве датчика; устройство общей сигнализации; устрой ство проверки неисправности прибора. Основным недостатком измери тельных устройств является низкое быстродействие, что ограничива ет их применение при значительном количестве контролируемых пара метров.
Всвязи с выпуском отечественной промышленностью мощных тур
бо - и гидрогенераторов, в которых активные материалы по электро магнитным и механическим нагрузкам, а тапке для многих узлов и до нагреву, работают в режимах, близких к предельным, особо важной является задача предупреждения аварийных перегревов узлов, возни
кающих и з-за |
нарушения систем |
охлаждения и возникновения дефек |
тов в основных конструктивных |
узлах. Одним из путей эффективного |
|
решения этой |
задачи явилось создание автономных систем автомати |
ческого контроля теплового состояния СТК-400, НЕВА, A70I-03, позволяющих повысить эксплуатационную надежность и безаварийную работу генераторов /2 - 47*
Учитывая современный уровень яэмерятельной и вычислительной техники и тенденции развития систем контроля и управления с ис пользованием мини- и микро-УСО .авторами разработана структура системы контроля теплового состояния турбогенераторов на базе технических средств агрегатированной микро-ЭВМ СМ-1800 .оснащенной развитым мини-УСО.дополненных оернйно выпускаемыми измерительны ми преобразователями A6I4-7 /5 7 я матричными газоразрядными инди каторами ИМГ-1-03 (рисунок).
В состав агрегатированной микро-ЭВМ СМ-1800 входят следую щие модули и устройства ( I ) : базовая модель СМ-1803 в составе мо дуля центрального процессора (МЦП) на базе микропроцессора КР580ШС80А и модуля системного контроллера (МСК); модуль постоян ный запоминающий (МПЗ) емкостью 4К байт, разрядностью 8 бит; мо дуль оперативный запоминающий (МОЗ) еыкоотью 64 байт, разряд-
147
ОтdammoSпи/pSoienepampa
Структурная схема системы контроля теплового соотояния мощных турбогенераторов.
ностью 8 бит; модуль таймера (МТР) для отсчета интервалов времени от 65,536 с до 1,0 мне; пульт контроля и управления (ПНУ) для инхенерного обслуживания иикроЭШ и обеспечения индикация состояния микропроцессора, линий интерфейса, пуска, останова, пошаговой ра боты, обращения к памяти и портам ввода-вывода, останова по едре - оу и д р .; видеотерминал алфавитно-цифровой ВГА-2000-30 и модуль
связи о интерфейсом радиальным параллельным (ИРПР); |
устройство |
печатающее алфавитно-цифровое (УПА), состоящее'из |
механизма J)ZM- |
180 и нодуля связи о интерфейсом радиальным параллельным ИРПР; устройство ввода я вывода перфоденточное (УВЕЛ), состоящее из ме ханизма СМ-6304 и модуля свяви с интерфейсом радиальным параллель ным (ИРПР); устройство внешней памяти на гибких магнитных дисках (УШ 1ВД) на базе накопителя PL -4БД5 и модуль сопряжения (МС УШ П1); модуль ввода аналоговых оигналов (МБВА) для преобразова ния аналогового сигнала в двоичный код и ввод его в микроЭШ СМ-1800; модуль компараторов уровня (МКУ) для приема и сравнения аналогового сигнала с программно-аадаваемой уставкой; пульт про грамматор (ПП) для занесения информации (о значениях уставок пре дупредительной н аварийной сигнализации для данного типа турбоге нератора) в микросхемы К-556РТ4; модуль аналогово питания (МАП)
для литания аналоговых охам я аналоговых модулей; модуль рёэервво148
го питания (МРИ) дня питания процэооора и'оперативной памяти от
внешних гальванических элементов при пропадании оети.
Внабор агрегатных модулей овязи с объектом УВК СМ-1, СМ-2 входят выносные групповые измерительные преобразователи (ГИЛ) ти па A6I4-7 ( I I ) , обе отпивающие пропорциональное преобразован® в унифицированный сигнал постоянного напряжения сигналов датчиюв среднего уровня, термометрических преобразователей, термэпреобразо вателей сопротивления и реоходных датчиков.
Такие преобразователи будем рассматривать лак подсистемы нор мализации и гальванической развязки сигналов, расположенные в не посредственной близости у контролируемого объекта,..что обеспечи вает возможность их дистанционного подключения на расстоянии до 1000 м к основной сиотеме при незначительных затратах на яявая связи .
Втурбогенераторах в качестве датчиков теплового оостоявия
применяют |
медные |
термометры сопротивления градуировки Г р .23 |
с |
К0 = 53 |
+ 0,053 |
Ом и диапазоном, измеряемых температур от -60 |
до |
+180°С. |
|
|
|
Следовательно, для системы контроля теплового состояния тур богенераторов перспективным является применение измерительных пре образователей A 6I4-7/2, рассчитанных на подключение 16 термопре образователей сопротивления с номинальной статической характерис тикой преобразования и температурным диапазоном от -50 до +10О°С.
£пя управления выносными групповыми измерительными преобразо вателями в состав модулей микро-ЭВМ СМ-1600 необходимо включить модуль группового управления (MI7).
Таким образом, пршенение групповых измерительных преобразо вателей позволяет компоновать низовые подоистемы нормализации и гальванической развязки сигналов на требуемое количество датчиков с шагом наращивания 16.
Унифицированные онгналы высокого уровня с выходов измеритель ных преобразователей через кроссовую панель подключаются непосред ственно на входы модулей компараторов уровня, являющихся оововным узлом подсистемы допускового контроля. Набор модулей компараторов уровня и репрограммируемых постоянных запоминающих устройотв, в которые защиты уставки предупредительной и аварийной сигнализации для данного типа турбогенератора, под управлением микро-ЭВМ позво ляют реализовать индивидуальное я групповбе задание уотавок, а также использовать уставки как в канале допускового контроля, так
149
и в трахте измерения с последующей обработкой информации одновре менно по двум уставкам с учетом знака контролируемого параметра.
Для организации подсистемы отображения и регистрации инфор
мации целесообразно использовать: видеотерминал ВТА 2000-30, обес печивающий оперативное взаимодействие обслуживающего персонала с контролируемым объектом и системой; устройство печатающее алфавит но-цифровое, обеспечивающее печать результатов измерения в режимах "регистрация", "регистрация отклонений", "автоматическая регистра ция"; табло предупредительной и. аварийной сигнализации ТПС,. ТАС
на базе матричных газоразрядных индикаторов для представления ре зультатов измерения оператору блочного щита управления при выходе контролируемых параметров за регламентные нормы (Ш).
Для вывода информации на ТПС и ТАС в состав модулей микроЭВМ СМ—1800 необходимо включить модуль сопряжения (КС).
Таким образом, создание системы контроля теплового состояния турбогенераторов на базе агрегатированвой микроЭЕМ СМ-1800 с р аз витым набором модулей миниУСО, дополненных агрегатными преобразо вателями, располагаемыми в пепосредстве иной близости у контроли руемого объекта, наиболее полно отвечает технологическим требова ниям, предъявляемым к техническим средствам контроля мощных турбо генераторов.
1.Маак Г .Г . Принципы построения устройств для эксплуатацион ного теплового контроля узлов крупных турбогенераторов. - В к н .: Автоматизация управления электрическими системами и объектами.
Л.: Наука, I868V - 206 с.
2.Бахмутокий В.Ф. и др. Система теплового контроля мощных
гидрогенераторов. - Приборы и системы управления, 1973, №З .с .- 3 . Амброоович В.Д. и др. Разработка систем автоматического теплового контроля крупных гидро- и турбогенераторов в условиях
эксплуатации. - В к н .: Вопросы надежности, автоматического конт
роля и защиты мощных синхронных генераторов. Л. |
: Изд. ВНИИэлект- |
|
ромашиностроения, 1976, о .39-46. |
средств |
контроля |
4 . Альтшуль С.Д. и др. Комплекс агрегатных |
||
и регулирования АСКР-ЭЦ. - Приборы и системы управления, |
1977, |
|
б! Сапочкин Л.А. Набор агрегатных модулей связи с объектом |
||
УВК СМ-1, СМ-2. - Приборы и системы управления, |
I9B2, № 2, с . |
150