![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Теория линейных электрических цепей. Ч. 1
.pdf![](/html/65386/197/html_N4kiThyMXT.N40m/htmlconvd-gOLjMj111x1.jpg)
i |
= |
Cu′ |
I |
C = |
C j |
ω |
U |
|
|
|
= |
U |
|
|
|
|
j |
|
, |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
ab X |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
C |
|
|
|
ab → |
|
|
|
|
|
|
ab |
|
|
C |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U ab |
|
|
|
|
|
|
|
U ab |
|
|
|
|
|||||||||
i L |
= |
|
∫uab dt → I L = |
|
= − j |
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jω |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
X L |
|
|
|
|
|||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
I = I R + IL + IC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
= U ab Y , |
(3.41) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
= U ab |
|
|
− j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
X L |
|
|
X C |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
где Y – полная комплексная проводимость, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
= G − j(BL − BC ) ; |
|
|||||||||||||||||||
Y = |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
R |
− j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
X L |
|
|
X C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
активная проводимость G = |
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
индуктивная проводимость BL |
= |
1 |
= |
|
|
1 |
; |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ω |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X L |
|
|
|
L |
|
||||||
емкостная проводимость BC = |
|
|
1 |
= ω C . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
X C |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
На основании формулы Эйлера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Y = Ye− jϕ = |
G2 + (BL − BC )2 e− j arctg |
BL −BC |
|
= Y cos ϕ − jY sin ϕ . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
G |
|
|
|
|
(3.42) |
|||||||||||||||||||||||||||||
Действительная часть комплексной проводимости G = Y cos ϕ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
называется активной проводимостью; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
мнимая часть комплексной проводимости B = Y sin ϕ |
называ- |
ется реактивной проводимостью.
Для рассматриваемой цепи построим векторную диаграмму токов и напряжений. Поскольку для всех элементом общим является
111
![](/html/65386/197/html_N4kiThyMXT.N40m/htmlconvd-gOLjMj112x1.jpg)
напряжение Uab , вектор напряжения и выберем в качестве исходного вектора, направив его по действительной оси (рис. 3.20).
+j |
I |
I C I L ϕ < 0 +j |
|
I C ϕ > 0 |
|
U R |
U ab U R |
||
|
|
|||
|
|
|
+1 |
|
I |
|
+1 |
|
|
|
|
I |
I L |
|
|
|
|
||
|
|
Рис. 3.20 |
|
|
|
|
|
|
|
Возможны три характера такой цепи: |
|
|||
BL >BC – |
|
индуктивный характер, |
ϕ > 0 ; |
|
BL = BC |
– |
резонанс токов, ϕ = 0 ; |
|
|
BL < BC |
– |
емкостный характер, ϕ |
< 0 . |
|
Таким образом, в параллельных ветвях характер цепи определяет большая реактивная проводимость или меньшее реактивное сопротивление.
3.4.Методы расчета цепей синусоидального тока
инапряжения
Уравнения, выражающие законы Кирхгофа в комплексной форме для цепей синусоидального тока, имеют вид, аналогичный соответствующим выражениям для цепей постоянного тока (это было показано в предыдущих разделах):
∑ I = 0; ∑U = ∑ E , |
(3.43) |
при этом токи, напряжения, ЭДС и сопротивления входят в эти уравнения в виде комплексных величин.
Все методы расчета цепей постоянного тока получены на основе законов Кирхгофа. Если повторить все рассуждения и выводы, взяв за основу уравнения Кирхгофа в комплексной форме, для цепей синусоидального тока можно обосновать аналогичность алгоритмов
112
![](/html/65386/197/html_N4kiThyMXT.N40m/htmlconvd-gOLjMj113x1.jpg)
расчета всеми изученными ранее методами анализа, применимыми для расчета цепей постоянного тока. Однако, несмотря на общность методов, расчет цепей синусоидального тока сложнее и обладает рядом особенностей, которые будут рассмотрены в следующих разделах.
3.4.1. Эквивалентное преобразование пассивных цепей
При последовательном соединении n приемников с комплекс-
ными сопротивлениями Z 1 ,Z 2 ,…, Z n |
эквивалентное или общее ком- |
||
плексное сопротивление цепи |
|
|
|
n |
n |
n |
|
Z = ∑ Z i =∑ Ri |
+ j∑ X i = R + jX . |
(3.44) |
|
i =1 |
i =1 |
i=1 |
|
При параллельном соединении n приемников с комплексными |
|||
проводимостями Y 1,Y 2 ,…,Y n |
эквивалентная или общая комплексная |
||
проводимость цепи |
|
|
|
n |
n |
n |
|
Y = ∑Y i =∑Gi |
− j∑ Bi = G − jB . |
(3.45) |
|
i=1 |
i=1 |
i=1 |
|
Пример смешанного соединения приемников дан на рис. 3.21.
Известно, что R1 = 10 Ом, R2 = 2 Ом, R3 = 1 Ом, XL = 1 Ом, XC =
2 Ом.
Для данной схемы общее или эквивалентное комплексное сопротив- R1 ление определяется следующим обра- зом:
Z |
экв |
= R + |
(R2 − jX C )(R3 + jX L ) |
, |
||
|
1 |
R2 |
+ R3 + j( X L |
− X C ) |
|
|
|
|
|
|
R2 X C
R3 XL
Рис..33.21.
Z экв |
=10 + |
(2 − j2)(1 + j1) |
= 10 + |
2(1 − j1)(1 + j1) |
= 10 + |
2(1 +1)(3 + j1) |
|
= |
|
2 +1 + j(1 − 2) |
3 − j1 |
(3 − j1)(3 + j1) |
|||||||
|
|
|
|
|
113
![](/html/65386/197/html_N4kiThyMXT.N40m/htmlconvd-gOLjMj114x1.jpg)
= 10 + |
|
4(3 + j1) |
= 10 + |
12 + j4 |
= 11,2 + j0,4 Ом, |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
32 |
+12 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Rэкв |
= Re(Z экв ) = 11,2 Ом, |
X экв = Im(Z экв ) = 0,4 Ом. |
|
|||||||||||||||||
Определим эквивалентную проводимость: |
|
|||||||||||||||||||
Y |
|
|
|
= |
1 |
|
= |
|
1 |
|
= |
11,2 − j0,4 |
= |
|
11,2 |
|
− |
|||
|
экв |
|
Z экв |
|
11,2 + j0,4 |
11,22 + 0,42 |
|
11,22 + 0,42 |
|
|
||||||||||
− j |
|
|
0,4 |
|
= 0,089 − j0,003 См, |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
11,22 + 0,42 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
Gэкв |
= Re(Y экв) = 0,089 См, |
Bэкв = Im(Y экв ) = 0,003 См. |
Таким образом, переход от известного сопротивления к проводимости осуществляется по формуле
Y = |
1 |
= |
R |
− j |
X |
, |
(3.46) |
|
Z |
Z 2 |
Z 2 |
||||||
|
|
|
|
|
а переход от известной проводимости к сопротивлению −
Z = |
1 |
= |
G |
+ j |
B |
. |
(3.47) |
|
|
|
|||||
|
Y Y 2 |
|
Y 2 |
|
При преобразовании соединения потребителей треугольником в эквивалентную звезду (рис. 3.22) и обратно применяются формулы, аналогичные формулам для постоянного тока, в которых используются комплексные сопротивления и проводимости:
|
|
a |
a |
|
Z 13 |
Z 3 |
Z 1 |
|
c |
Z 23 |
Z 12 |
b |
|
|
Z 2 |
c |
b |
|
Рис. 3.22 |
|
114
![](/html/65386/197/html_N4kiThyMXT.N40m/htmlconvd-gOLjMj115x1.jpg)
|
|
– |
преобразование «треугольник – |
|
звезда» |
|
|
|
|
|||||||||||
Z |
12 = |
Z 1 Z 2 |
; |
Z 13 = |
|
Z 1 Z |
3 |
|
; |
Z 23 |
= |
|
|
Z 2 Z 3 |
; |
|
(3.48) |
|||
Z 1 + Z 2 + Z 3 |
Z 1 |
+ Z 2 |
+ Z 3 |
|
Z 1 |
+ Z 2 + Z 3 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
– |
преобразование «звезда – треугольник» |
|
|
|
|
|||||||||||||
Y 1 |
= |
|
Y 12 Y 13 |
; |
Y 2 = |
|
|
Y 12 Y |
23 |
|
|
; |
Y 3 |
= |
|
|
Y 23 Y 13 |
|
. |
(3.49) |
Y 12 + Y 23 + Y 13 |
Y 12 |
+ Y 23 |
+ Y 13 |
|
Y 12 |
+ Y 23 + Y 13 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следует иметь в виду, что после преобразования соединения пассивных элементов треугольником в эквивалентное соединение звездой или обратно комплексные сопротивления преобразованной схемы могут получиться с отрицательными действительными частями, т.е. отрицательными активными сопротивлениями. Эти сопротивления имеют исключительно расчетный смысл и на практике в электрических цепях не могут быть реализованы.
3.4.2. Обобщенный закон Ома в символической форме
Обобщенный закон Ома для участка |
E |
Z |
|
||
цепи с источником гармонической |
ЭДС 1 |
2 |
|||
(рис. 3.23) |
|
+ |
|
I |
– |
U12 = I Z E , |
|
(3.50) |
|
|
|
|
|
. 3.23 |
|
||
|
|
|
Рис. 3.23 |
|
|
где «+» соответствует противодействующему источнику, «–» – |
содей- |
||||
ствующему. |
|
|
|
|
|
I = |
U12 ± E |
, |
|
|
(3.51) |
|
|
|
Z
где «+» соответствует содействующему источнику, а «–» – противодействующему.
115
3.4.3.Уравнения мощности в символической форме
Вп. 3.1 показано, что мгновенная мощность определяется следующим образом:
p(t) = u(t)i(t) = UI cos ϕ −UI cos (2ω |
t + ψ |
u + ψ |
i ) . |
|||
Если принять ψ u |
= 0 , |
тогда |
из ψ |
u − ψ |
i = ϕ |
следует, что |
ψ i = −ϕ . |
−UI cos(2ω t − ϕ ) . |
|
|
|
||
Тогда p(t) = UI cos ϕ |
|
|
|
|||
Мгновенная мощность |
имеет |
постоянную |
составляющую |
UI cos ϕ и гармоническую составляющую, изменяющуюся с двойной
частотой.
Активная мощность – это постоянная составляющая мгновенной мощности или среднее значение за период:
P = |
1 |
T |
p(t)dt = UI cos ϕ = I 2 R = U 2G. |
(3.52) |
|
T |
∫ |
||||
акт |
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
Единица измерения мощности – ватт (Вт). Активная мощность всегда положительна.
Электрические машины и аппараты конструируют для работы при определенных значениях напряжения и тока, поэтому их характеризуют не активной мощностью, зависящей от сдвига фаз, а полной мощностью
S = UI = I 2 Z = U 2Y , |
(3.53) |
где U, I – действующие значения соответственно напряжения и тока. Полная мощность равна наибольшему значению активной мощности при заданных напряжениях и токах. Также амплитуда гармонической составляющей мгновенной мощности численно равна полной мощности. Размерность полной и активной мощностей одинаковая, однако единицу измерения мощности в применении к полной
мощности S называют вольт-ампер ( BA ).
116
![](/html/65386/197/html_N4kiThyMXT.N40m/htmlconvd-gOLjMj117x1.jpg)
Отношение активной мощности к полной, равное косинусу угла сдвига фаз между напряжением и током, называется коэффициен-
том мощности:
P |
= |
UI cos ϕ |
= cos ϕ . |
(3.54) |
S |
|
|||
|
UI |
|
Для эффективного использования электротехнических устройств необходимо обеспечить более высокий коэффициент мощности или меньший сдвиг по фазе тока относительно напряжения, т.е.
cos ϕ → 1, ϕ → 0 .
Для уменьшения потерь при передаче энергии по линиям электропередачи необходимо также обеспечить высокий коэффициент мощности. При данном значении Р приемника ток в линии тем мень-
ше, чем больше cos ϕ : I = |
|
P |
|
|
|||
|
|
|
. |
|
|
||
U cos ϕ |
|
|
|||||
При расчетах электрических цепей находит применение реак- |
|||||||
тивная мощность Q: |
|
|
|
|
|
|
|
Q = UI sin ϕ = I 2 (X L − X C ) = U 2 (BL − BC ), |
(3.55) |
||||||
которая положительна при индуктивном характере цепи (ϕ |
> 0) и от- |
||||||
рицательна при емкостном характере цепи |
(ϕ < 0). Единица измере- |
||||||
ния реактивной мощности – |
вар. |
|
|
||||
Активная, реактивная и полная мощности |
|
||||||
(рис. 3.24) связаны соотношениями |
|
S |
|||||
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
S 2 = P2 + Q2 ; |
|
= tg ϕ . |
(3.56) |
ϕ |
|||
|
|
P
ваемой энергии в единицу времени. Реактивная мощность является характеристикой запаса энергии электрического и магнитного полей. В электроэнергетике по аналогии с понятием активной мощности реактивную мощность рассматривают как мощность отдачи, получения или передачи некоторой величины, которую условно называют реактивной энергией, Wp = Qt (вар ч), и на практике измеряют счетчика-
ми.
Введем понятие комплексной мощности. Для того чтобы получить полную, активную и реактивную мощности из известных комплексов тока и напряжения, используют следующие соотношения:
|
|
|
~ |
|
|
= UIe j (ψ u −ψ i ) = UIe jϕ = |
|
|
|
|
S |
= U I = Ue jψ u Ie− jψ i |
(3.57) |
||
|
|
|
= UI cos ϕ + jUI sin ϕ |
= P + jQ, |
|||
|
|
|
|
||||
где |
~ |
– |
комплексная мощность, |
* |
сопряженный комплекс тока. |
||
S |
I – |
||||||
|
|
|
Отсюда видно, что действительная часть комплексной мощно- |
||||
сти равна активной мощности, |
а мнимая часть – реактивной мощно- |
сти. Модуль комплексной мощности равен полной мощности S. Для определения полной мощности можно использовать также следующие формулы:
~ |
= I 2 Z = U 2 Y . |
(3.58) |
S |
Рассмотрим комплексные мощности для различных потреби-
телей:
для активного сопротивления:
~ |
|
|
|
|
S |
= U I = IR I = Ie jψ i RIe− jψ i = I 2 R; |
(3.59) |
||
P = I 2 R; |
Q = 0; |
|||
|
для индуктивности:
~ |
|
|
= I 2 jX L |
; |
|
S |
= U I = IjX L I |
(3.60) |
|||
P = 0; |
Q = I 2 X L ; |
|
|||
|
|
118
для емкости:
~ |
|
|
|
S |
= U I = I (− jX C )I = − jX C I 2 ; |
(3.61) |
|
|
|
|
P = 0; Q = −X C I 2 .
3.4.4. Баланс мощности
Из закона сохранения энергии следует, что в любой цепи соблюдается баланс как мгновенных, так и активных мощностей. Сумма всех отдаваемых мощностей равна сумме всех получаемых мощностей. Выясним, соблюдается ли баланс для комплексных мощностей, а следовательно, и для реактивных мощностей.
Пусть общее число узлов схемы равно n. Запишем для каждого узла уравнение по I закону Кирхгофа для комплексных сопряженных токов:
* |
* |
* |
|
|
I 12 |
+ I 13 |
+…+ I 1n = 0, |
|
|
* |
* |
* |
|
|
I 21 |
+ I 23 |
+…+ I 2n = 0, |
(3.62) |
|
|
… |
|
|
|
* |
* |
* |
= 0. |
|
I n1 |
+ I n 2 |
+…+ I n,n−1 |
|
Эти уравнения записаны в общей форме в предположении, что каждый узел (здесь узел – место соединения не менее двух ветвей) связан с остальными n – 1 узлами. При отсутствии каких-либо ветвей соответствующие слагаемые в уравнениях становятся равными нулю. При наличии между какой-либо парой узлов нескольких ветвей число слагаемых соответственно увеличивается.
Умножим каждое уравнение (3.62) на комплексный потенциал узла, для которого составлено уравнение:
|
* |
|
|
* |
|
|
* |
|
|
|
ϕ |
1 I 12 |
+ ϕ |
1 I 13 |
+…+ ϕ 1 I 1n |
= 0, |
|
||||
|
* |
|
|
* |
|
|
* |
|
|
|
ϕ |
2 I 21 |
+ ϕ |
2 I 23 |
+…+ ϕ |
2 I 2n = 0, |
(3.63) |
||||
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ϕ |
* |
|
+ ϕ |
* |
|
+…+ ϕ |
* |
|
= 0. |
|
n I n1 |
n I n 2 |
n I n,n−1 |
|
119
![](/html/65386/197/html_N4kiThyMXT.N40m/htmlconvd-gOLjMj120x1.jpg)
Просуммируем все уравнения (3.63) с учетом того, что сопряженные комплексы токов входят в эти уравнения дважды (для двух
|
|
|
|
|
различных направлений), |
причем |
I 21= − I 12 |
||
чим |
|
|
|
|
(ϕ 1 − ϕ |
|
+ (ϕ 1 − ϕ |
|
|
2 )I 12 |
3 )I 13 |
+…+ |
+ (ϕ n−1 − ϕ 1 )I n−1,1 +…+ (ϕ n−1 − ϕ
и т.д. В результате полу-
(ϕ 1 − ϕ |
|
n )I 1n +… |
|
|
(3.64) |
n )I n−1,n = 0.
В этом выражении столько слагаемых, сколько ветвей, и каж-
~
дое слагаемое представляет собой комплексную мощность ветви Si .
Таким образом, сумма комплексных получаемых мощностей во всех ветвях равна нулю. Полученное равенство выражает баланс мощно-
стей |
~ |
= 0 . Из него следует равенство нулю в отдельности суммы оп- |
S |
ределяемых активных и суммы определяемых реактивных мощностей.
I |
I |
Следует отметить, что взаимное |
направление токов и напряжений на по- |
||
|
|
требителях и на источниках противопо- |
|
U |
ложно, как показано на рис. 3.25. По- |
U |
скольку отрицательные получаемые мощ- |
|
|
.25 |
ности представляют собой мощности от- |
|
Рис. 3.25 |
даваемые, то можно утверждать, что суммы всех отдаваемых и всех
получаемых реактивных мощностей равны друг другу: |
~ |
~ |
или |
Sпол |
= Sотд |
~ |
~ |
|
|
|
Sист |
= Sпотр . |
|
|
|
|
~ |
|
|
= |
|
Sист |
= ∑± Ei Ii |
+ ∑±U J i Ji |
|
|
|
i |
i |
|
= ∑ P ± j∑Q = ∑ I 2 R +
P
|
|
|
|
|
|
|
(3.65) |
|
∑ I |
|
|
− ∑ I |
|
|
|
|
2 |
X L |
2 |
|
|
||
j |
|
|
X C . |
|
|||
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120