Контрольные вопросы

1. Дать определение и классификацию промышленных роботов.

2. Основные узлы ПР и их назначение.

3. Основные характеристики ПР Мод. M10П.62.01.

4. Основные движения ПР.

5. Кинематические цепи ПР Мод. M10П.62.01.

6. Пневмосистема ПР, назначение, основные механизмы, принцип работы.

7. Нулевая точка, назначение, выход в нулевую точку.

8. Нарисуйте систему координат робота.

9. Чем ограничивается перемещения робота во всех направлениях?

10. Назовите типы захвата, их схематичное расположение.

11. Назначение и основные органы управления пульта оператора и пульта обучения.