Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Тер. Мех. (Леушин,Нигматуллин,Прошин).pdf
Скачиваний:
795
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
2.45 Mб
Скачать

Уравнения Гамильтона. Скобки Пуассона

200

 

 

f(q1,p1) = const. Более того, очевидно обобщение этого результата, если функция Гамильтона имеет вид

H = H(f(q1, p1,…, qk, pk,), qk+1, pk+1,…, qn, pn),

то f(q1, p1,…, qk, pk) – интеграл движения.

Задачи

Обязательные задачи

9.20.Вычислить скобку Пуассона {ϕ, ψ}, где

а) ϕ = q2 + p2, ψ = arctg(p/q);

б) ϕ = ϕ(q2 + p2), ψ = arctg(p/q);

в) ϕ = ϕ(q2 + p2), ψ = ψ(arctg(p/q));

г) ϕ = qj, ψ = ψ(q1,...,qn,p1,…,pn,t);

д) ϕ = pj, ψ = ψ(q1,...,qn,p1,…,pn,t);

е) ϕ = ϕ(q1,p1), ψ = ψ(ϕ(q1,p1),q2,...,qn,p2,…,pn,t);

ж) ϕ = ϕ(g((q1,...,qn,p1,…,pn,t)), ψ = ψ(g((q1,...,qn,p1,…,pn,t));

 

n

+ q2j

 

 

n

+ q2j

 

 

з) ϕ = cos

(p2j

)

,ψ = sin

(p2j

)

;

j=1

 

 

j=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

+ q3j

 

 

n

+ q3j

 

и) ϕ = ϕ

(p2j

)

,ψ = ψ

(p2j

) .

j=1

 

 

j=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.21.Вычислить скобки Пуассона:

а) {Мi, хj}, б) {Мi, pj}, в) {Мi, Мj}, г) {М2, Мj},

где хj, pj – декартовы координаты и компоненты импульса частицы, Мj – компоненты ее момента импульса относительно начала коор-

динат, а М2 = М12 + М22 + М32;

д) {(ap), (br)}, е) {(aM), (br)}, ж) {(aM), (bM)}, з) {(aM), (bp)},

где a и b – постоянные векторы.

Примечание. При вычислениях удобно использовать элементы единично-

го антисимметричного тензора 3 ранга eijk, которые обладают следую-

щими свойствами: eijk = ejki = ekij = ejik = ekji = eikj. Вследствие чего элементы, имеющие хотя бы 2 одинаковых индекса, обращаются в нуль. Среди оставшиеся 6 элементов с разными индексами элементы с "правильной" последовательностью индексов равны единице, т.е.

e123 = e312 = e231 = 1, а с "неправильной" – 1, т.е. e213 = e321 = e132 = −1. С

Теоретическая физика. Механика (практический курс)

201

 

 

помощью единичного антисимметричного тензора 3 ранга легко записы-

вается

в

матричном

виде

векторное

произведение A = [B C]:

A = eijk BiC jek , где ek – соответствующий единичный орт, и его компо-

i, j,k

 

 

 

 

 

 

нента –

Ak

= eijk BiC j .

 

 

 

 

 

 

i, j

 

 

 

 

 

а)

eijk xk , б)

eijk pk , в)

eijk Mk , г) 0;

 

 

k

k

 

k

 

 

д) (ab), е) ([ab]r), ж) ([ab]M), з) ([ab]p)

9.22. Вычислить скобку Пуассона

{ϕ,

ψ}, где

ϕ = qcosωt + (p/ω)sinωt,

ϕ = pcosωt qωsinωt. Рассмотреть два случая: а) n = 1 и б) n > 1, когда p и q суть модули векторов p и q. Здесь n – число степеней свободы.

Задачи средней трудности

9.23.а) Доказать, что значение любой функции координат и импульсов системы f [p(t),q(t)] выражается через значения p и q в момент времени t = 0 формулой

f [p(t),q(t)] = f + 1!t {H, f} + 2!t2{H, {H, f}} + …,

где f = f [p(0),q(0)], H = H [p(0),q(0)]. (Ряд предполагается сходящимся.)

Вычислить с помощью этой формулы q(t), p(t), q2(t), p2(t) для: б) частицы в однородном поле F = −U/∂r = const,

в) гармонического осциллятора.

9.24.Показать, что три функции f = px2 + y2, g = x2 + p2y , h = {f, g} являют-

ся независимыми первыми интегралами системы с двумя степенями свободы, описываемой гамильтонианом H = pxpy + xy.

9.25.Вычислить скобки Пуассона {αi, αj}, где

α1

= (x2 + p2

y2 p2 )/4,

α2

= (xy + pxpy)/2,

 

x

y

 

 

 

α3

= (xpy ypx)/2,

α4

= x2 + y2 + p2

+ p2 .

 

 

 

 

x

y

 

3

(i, j =1,2,3)

 

{αi ,αj}=

eijk αk , {αi ,α4}=0

 

 

k=1

 

 

Уравнения Гамильтона. Скобки Пуассона

202

 

 

Задачи повышенной трудности

9.26.Найти {vi, vj} для частицы в магнитном поле H(Hx,Hy,Hz).

 

 

e

3

 

 

 

eijk Hk

mc

2

 

 

 

k =1

 

9.27.В квантовой теории гармонического осциллятора важную роль играют следующие комплексно-сопряженные комбинации координат

и импульсов a = (2mω)1/2(mωx + ip), a* = (2mω)1/2(mωx ip) (им соответствуют операторы уничтожения и рождения квантов).

а) Найти скобку Пуассона {a, a*}. Выразить через a и a* функцию Гамильтона гармонического осциллятора H = p2/2m + mω2x2/2.

б) Повторить вычисления для величин aeiωt, a*eiωt.

9.28.Показать, что:

а) {ϕ, Мz} = 0, где ϕ – любая скалярная функция радиус-вектора и импульса частицы;

б) {f, Mz} = [ez f], где f – векторная функция радиус-вектора и импульса частицы, а ez – единичный вектор в направлении оси Oz.

9.29.Вычислить скобки Пуассона {f, (aM)} и {(fM), (gM)}, где a = const, а f – векторная функция радиус-вектора и импульса частицы.

9.30.Для частицы в центральном поле U = −α/r существует интеграл движения A = [vM] − αr/r (см. задачу 3.2).

а) Вычислить скобки Пуассона {Ai, xj}, {Ai, pj}, {Ai, Мj}, {Ai, Aj}.

б) В случае финитного движения (H = E < 0) для

векторов

J1,2 = [M ± (m/2|E|)1/2A] вычислить скобки Пуассона

{H, J1,2},

{J1i, J2j}, {J1i, J1j}, {J2i, J2j} и сравнить их со скобками Пуассона для компонент момента импульса M (задача 9.18в). Выразить гамильтониан задачи H через J1 и J2.