Двухпроводной последовательный интерфейс twi

Двухпроводной последовательный интерфейс TWI (Two-wire Serial Interface) является полным аналогом базовой версии интерфейса I2C (двухпроводная двунаправленная шина) фирмы Philips. Этот интерфейс позволяет объединить вместе до 128 различных устройств с помощью двунаправленной шины, состоящей из линии тактового сигнала (SCL) и линии данных (SDA).

Интерфейс jtag

Интерфейс JTAG был разработан группой ведущих специалистов по проблемам тестирования электронных компонентов (Joint Test Action Group) и был зарегистрирован в качестве промышленного стандарта IEEE Std 1149.1-1990. Четырехпроводной интерфейс JTAG используется для тестирования печатных плат, внутрисхемной отладки, программирования микроконтроллеров.

Многие микроконтроллеры семейства Mega имеют совместимый с IEEE Std 1149.1 интерфейс JTAG или debugWIRE для встроенной отладки. Кроме того, все микроконтроллеры Mega с флэш-памятью емкостью 16 кбайт и более могут программироваться через интерфейс JTAG.

Внутренний тактовый генератор

Тактовый генератор вырабатывает импульсы для синхронизации работы всех узлов микроконтроллера. Внутренний тактовый генератор AVR может запускаться от нескольких источников опорной частоты (внешний генератор, внешний кварцевый резонатор, внутренняя или внешняя RC-цепочка). Минимальная допустимая частота ничем не ограничена (вплоть до пошагового режима).

Максимальная рабочая частота определяется конкретным типом микроконтроллера и указывается Atmel в его характеристиках, хотя практически любой AVR-микроконтроллер с заявленной рабочей частотой, например, в 10 МГц при комнатной температуре легко может быть "разогнан" до 12 МГц и выше.

Система реального времени

RTC реализована во всех микроконтроллерах Mega и в двух кристаллах "classic" - AT90(L)S8535. Таймер/счетчик RTC имеет отдельный предделитель, который может быть программным способом подключен или к источнику основной тактовой частоты, или к дополнительному асинхронному источнику опорной частоты (кварцевый резонатор или внешний синхросигнал). Для этой цели зарезервированы два вывода микросхемы. Внутренний осциллятор оптимизирован для работы с внешним "часовым" кварцевым резонатором 32,768 кГц.

20. Порты ввода\вывода и их регистры.

Ассемблер на примерах. Базовый курс. Рудольф Марек | CoderNet

Периферийные устройства используют так называемые шлюзы ввода/вывода — обычно их называют портами ввода/вывода. С помощью портов программа (или сам процессор) может «общаться» с тем или иным периферийным устройством. Для «общения» с периферийным или другим устройством на аппаратном уровне используются команды IN и OUT. Команда IN позволяет получить от устройства, a OUT — передать устройству порцию данных в размере байта, слова или двойного слова.

Команда IN читает данные из порта ввода/вывода, номер которого содержится в регистре DX, и помещает результат в регистр AL/AX/EAX. Другие регистры, кроме AL/AX/EAX и DX, использовать нельзя. Команда OUT отправляет данные в порт. Типы ее операндов такие же, как у IN, но обратите внимание: операнды указываются в обратном порядке.

AVR. Учебный курс. Устройство и работа портов ввода-вывода | Электроника для всех (easyelectronics.ru)

PINх

Это регистр чтения. Из него можно только читать. В регистре PINx содержится информация о реальном текущем логическом уровне на выводах порта. Вне зависимости от настроек порта. Так что если хотим узнать что у нас на входе — читаем соответствующий бит регистра PINx.

DDRx Это регистр направления порта. Порт в конкретный момент времени может быть либо входом либо выходом (но для состояния битов PIN это значения не имеет. Читать из PIN реальное значение можно всегда).

• DDRxy=0 — вывод работает как ВХОД.

• DDRxy=1 вывод работает на ВЫХОД.

PORTх Режим управления состоянием вывода. Когда мы настраиваем вывод на вход, то от PORT зависит тип входа (Hi-Z или PullUp, об этом чуть ниже). Когда ножка настроена на выход, то значение соответствующего бита в регистре PORTx определяет состояние вывода. Если PORTxy=1 то на выводе лог1, если PORTxy=0 то на выводе лог0. Когда ножка настроена на вход, то если PORTxy=0, то вывод в режиме Hi-Z. Если PORTxy=1 то вывод в режиме PullUp с подтяжкой резистором в 100к до питания.

21. Таймеры\счетчики и из регистры. Регистр ТССR0

Учебный курс AVR. Таймер - счетчик Т0. Регистры. Ч1 - chipenable.ru

TCCR0 (Timer/Counter Control Register)

Это конфигурационный регистр таймера-счетчика Т0, он определяет источник тактирования таймера, коэффициент предделителя, режим работы таймера-счетчика Т0 и поведение вывода OC0. По сути, самый важный регистр.

22. Таймеры\счетчики и из регистры. Регистр ТСNT1

TCNT1 - счётный регистр

23. Таймеры\счетчики и из регистры. Регистр ТССR1A

TCCR1A - регистр управления, определяет поведение выводов OC1A и OC1B (биты 1 и 2 порта B) при совпадении значений в регистре с TCNT1A и регистрах сравнения OCR1A/OCR1B, а также для выборов режимов ШИМ

24. Таймеры\счетчики и из регистры. Регистр ТССR1B

TCCR1B - регистр управления

25. Таймеры\счетчики и из регистры. Регистр TCNT1H\L

16-разрядный регистр содержит текущее значение 16-разрядного таймера/счетчика1. С тем, чтобы CPU могло считывать/записывать и старший и младший байты этого регистра одновременно, обращение реализовано посредством 8-разрядного регистра временного хранения(TEMP). Этот регистр используется также при обращении к OCR1A, OCR1B и ICR1. Если основная программа и подпрограммы обработки прерываний используют обращение к регистрам посредством TEMP, то прерывания должны быть запрещены на время обращения из основной программы. Запись в таймер/счетчик1 - TCNT1 Когда CPU производит запись в старший байт (TCNT1H) записываемые данные размещаются в регистре TEMP. Затем, когда CPU производит запись в младший байт (TCNT1L) данные младшего байта объединяются с байтом данных регистра TEMP и все 16 битов одновременно переписываются в регистр таймера/счетчика TCNT1. Следовательно, при 16-разрядных операциях обращение к старшему байту (TCNT1H) должно выполняться первым. При использовании таймера/ счетчика1 в качестве 8-разрядного таймера достаточно производить запись только младшего байта. Чтение таймера/счетчика1 - TCNT1 Когда CPU считывает младший байт (TCNT1L), то содержимое TCNT1L направляются непосредственно в CPU, содержимое старшего байта (TCNT1H) размещается в регистре TEMP и при считывании CPU старшего байта (TCNT1H) его содержимое CPU принимает из регистра TEMP. Следовательно, при 16-разрядных операциях первым должно выполняться обращение к младшему байту (TCNT1L). При использовании таймера/счетчика1 в качестве 8-разрядного таймера достаточно производить запись только младшего байта. Таймер/счетчик1 выполнен в виде счетчика с нарастанием или реверсивного счетчика (в ШИМ режиме) и возможностью чтения/записи. Если в таймер/счетчик1 занесено некоторое значение и выбран источник тактового сигнала, то таймер/счетчик1 продолжит отсчет через один тактовый цикл после установки в нем записанного значения.

26. Таймеры\счетчики и из регистры. Регистр WDTCR