
- •1. Цель, задачи, требования, предмет и литература дисциплины «Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции».
- •Компетенции обучающихся, формируемые в результате освоения дисциплины
- •Содержание разделов дисциплины
- •Лабораторный практикум
- •2. Развитие автоматизации в системах тгв. Основные преимущества автоматизации систем теплоснабжения (отопления и горячего водоснабжения)
- •Основные преимущества автоматизации систем теплоснабжения (отопления и горячего водоснабжения)
- •3. Новое поколение систем управления, мониторинга и диспетчеризации объектов теплоэнергетики
- •Микропроцессорные средства и программные продукты в области автоматизации и управления
- •Технические характеристики
2. Развитие автоматизации в системах тгв. Основные преимущества автоматизации систем теплоснабжения (отопления и горячего водоснабжения)
Отечественный и зарубежный опыт разработки и эксплуатации автоматизированных систем теплогазоснабжения и кондиционирования микроклимата (ТГС и КМ) показывает, что непременным условием развития автоматизации является не только совершенствование технических средств автоматики, но и комплексный совместно с ним анализ режимов работы и регулирования самих систем ТГС и КМ.
В развитии технико-экономических предпосылок внедрения и использования автоматизации ТГС и КМ и соответственно в развитии технических средств автоматизации можно выделить три характерных периода: начальный этап, этап комплексной автоматизации и этап автоматизированных систем управления.
Для начального этапа характерны избыток дешевой рабочей силы, низкая производительность труда, малая единичная мощность агрегатов и установок. Все это делает экономически целесообразным самое широкое участие человека в процессах управления материальным производством. Поэтому наблюдение за объектом, принятие и исполнение управляющих решений осуществлялись с помощью физического и умственного труда человека. Механизации и автоматизации подлежали только те отдельные процессы и операции, управление которыми человек не мог осуществлять достаточно надежно по своим психофизиологическим данным. Так, механизация исполнения команд (прообраз современного дистанционного управления) применялась только в тех случаях, когда мощность мускульных усилий человека не обеспечивала необходимой надежности и оперативности исполнения. Автоматизация управления затрагивала только стабилизацию параметров повышенной аварийной опасности (таких, как уровень воды и давление пара в котлах, частота вращения паровых турбин и т. д.).
В целом начальный этап был этапом механизации и автоматизации отдельных процессов. Применение автоматизации не носило массового характера, а объем применяемых технических средств был ничтожен и их производство не являлось самостоятельной отраслью. Тем не менее, именно на этом этапе сформировались некоторые современные принципы построения низших уровней автоматизации и, в частности, основы современного дистанционного управления с использованием электрических, пневматических и гидравлических двигателей для привода запорно-регулирующей арматуры. Переход к такому управлению вызвал переход от регуляторов прямого действия, использовавших для перемещения регулирующих органов энергию самой регулируемой среды, к более удобным в эксплуатации регуляторам непрямого действия.
Отметим характерную для данного этапа особенность реализации схемы регулирования. Все элементы и блоки, входяшие в схему, компонуются в конструктивно едином устройстве — регуляторе. Такие типы компоновки средств регулирования используются на ряде объектов и агрегатов с относительно простыми задачами управления, причем в подобных случаях применяются иногда и регуляторы прямого действия.
Переход ко второму этапу — комплексной автоматизации производства — происходит в условиях роста производительности труда, укрупнения единичных мощностей агрегатов и установок и развития материальной и научно-технической базы автоматизации. Теперь человек-оператор в управлении все больше занимается умственным трудом, выполняя разнообразные логические операции при пусках и остановках объектов, особенно при возникновении всевозможных непредвиденных обстоятельств и предаварийных и аварийных ситуаций, а также оценивая состояние объекта, контролируя и резервируя работу автоматических систем.
На данном этапе формируются основы крупносерийного производства технических средств автоматизации, ориентированного на широкое применение стандартизации, специализации и кооперации. Широкие масштабы производства средств автоматизации и известная специфика их изготовления приводят к постепенному выделению этого производства в самостоятельную отрасль.
Различные элементы, реализующие схему регулирования, не компонуются в едином устройстве, а изготовляются в виде ряда взаимосопрягающих блоков. Для построения регулятора требуются дополнительный монтаж и коммутация блоков. Это выгодно потребителю, так как позволяет разместить различные части оборудования автоматической системы в соответствии с оптимальными условиями работы и удобством эксплуатации и обслуживания, что оказывается выгодным и для производства средств автоматизации. Разделение сложных устройств-регуляторов на отдельные функциональные составляющие—блоки позволяет перейти к агрегатированию выпускаемой продукции. Все расширяющиеся масштабы производства и применения средств автоматизации приводят к необходимости унификации схемных и конструктивных решений выпускаемой продукции.
Отдельные блоки автоматической системы осознанно создаются как вычислительные устройства с жесткой программой и в подавляющем большинстве случаев как аналоговые. Использование аналогового принципа преобразования информации предопределяет применение локальных схем регулирования, где каждый регулирующий контур выполняется конструктивно самостоятельным (каждому контуруру — свой регулятор).
Развитие электронной техники и широкое использование электроэнергии и электропривода стимулируют преимущественное развитие на данном этапе электрических средств регулирования (с электрической энергией как в качестве носителя информации, так и для питания исполнительных устройств).
Третий (современный) этап развития автоматизации может быть определен как этап автоматизированных систем управления (АСУ), появление которых совпало с разработкой и распространением вычислительной техники. На данном этапе становится целесообразной автоматизация все более сложных функций управления. Для этого потребовались автоматы высокого уровня, автоматы, способные осуществлять сложные вычислительные и логические операции преобразования информации. Центральной частью, основой таких автоматов стали программируемые, цифровые вычислительные машины (ЭВМ). Дополненные устройствами связи с объектом управления ЭВМ образуют информационно-управляющий вычислительный комплекс, являющийся технической основой современных АСУ. Однако в большинстве отраслей наряду с управляющими вычислительными машинами для реализации простейших функций управления все еще используются и традиционные аналоговые средства автоматизации.
Распространение современных АСУ во многом определяется состоянием техники отображения информации. Перспективными средствами отображения информации становятся электронно-лучевые индикаторы (дисплеи). Новая техника отображения информации позволяет отказаться от громоздких мнемосхем и резко сократить количество приборов, сигнальных табло и индикаторов на щитах и пультах управления.
Средства автоматического регулирования стареют физически относительно медленно. Большинство устройств автоматики при соблюдении правил эксплуатации и обслуживания имеет срок службы не меньший, чем срок морального износа основного оборудования. В то же время их моральная старость на современном этапе наступает значительно быстрее и, как правило, значительно раньше, чем основного оборудования. Часто все же оказывается целесообразным оставлять морально устаревшие средства автоматизации на тех самых объектах, где они первоначально установлены, и оснащать новейшими средствами новые объекты. Поэтому в современном промышленном производстве наряду с новейшими средствами в эксплуатации находятся иногда и относительно старые устройства автоматизации.
Чтобы определять степень морального износа средств автоматизации, вводится по аналогии с вычислительными машинами классификация технических средств по поколениям. Так, например, к первому поколению электрических средств автоматизации будем относить все средства, базирующиеся на использовании электронно-вакуумной техники; ко второму поколению — все устройства и системы, выполненные на базе полупроводниковой техники, а устройства, базирующиеся на использовании интегральных схем, — к третьему поколению. К этому же поколению отнесем типы средств, построенные с использованием микропроцессорной техники, открывающей новые перспективы для все более широкого использования управляющих вычислительных систем.
Экономика отрасли, производящей средства автоматизации, требует широкой специализации предприятий по изготовлению крупных серий однотипных устройств. В то же время с развитием автоматизации, с появлением новых, все более сложных объектов управления и увеличением объема автоматизируемых функций возрастают требования к функциональному разнообразию устройств автоматизации и разнообразию их технических характеристик и конструктивных особенностей исполнения. Задача уменьшения функционального и конструктивного многообразия при оптимальном удовлетворении запросов автоматизируемых предприятий решается с помощью методов стандартизации.
Решениям по стандартизации всегда предшествуют системные исследования практики автоматизации, типизация имеющихся решений и научное обоснование экономически оптимальных вариантов и возможностей дальнейшего сокращения многообразия применяемых устройств. Принимаемые при этом решения после их практической проверки оформляются обязательными к исполнению государственными стандартами (ГОСТ). Более узкие по сфере применения решения могут оформляться и в виде отраслевых стандартов (ОСТ), а также в виде имеющих еще более ограниченную применимость стандартов предприятий (СТП).
Производство средств автоматизации промышленного назначения осуществляется в основном на предприятиях Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления в рамках Государственной системы приборов и средств автоматизации промышленного назначения (ГСП).
Государственная система приборов включает все средства автоматизации, отвечающие единым общим техническим требованиям к параметрам и характеристикам точности и надежности средств, к их параметрам и особенностям конструктивного исполнения. Система наиболее важных исходных требований к сигналам — носителям информации сформулирована ГОСТ 12997—76 «ГСП. Общие технические требования». В этом же стандарте указывается на предпочтительность изготовления средств автоматизации в рамках требований ГСП и предпочтительность блочно-модульного принципа их исполнения.
Введение ГСП позволяет расширять и частично модернизировать системы контроля и управления, оставляя без изменения устройства системы, не подлежащие замене, сокращает типоразмеры устройств, что обеспечивает серийность изготовления основных блоков и модулей, а также уменьшает комплект запасных частей. В перспективе ГСП станет по существу единственной системой средств контроля и управления.
В связи с многообразием необходимых видов приборов и устройств целесообразно появление в рамках ГСП комплексов более узкого профиля, предназначенных для выполнения отдельных инженерных задач. Комплексы обладают широкими функциональными возможностями, позволяющими создавать самые разнообразные по сложности и структуре автоматизированные системы управления технологическими процессами, в том числе в системах ТГС и КМ.