Кинематическая схема системы подвижного упора управления спуу-52-4

3.

Работа

Команда на изменение положения подвижного упора 31 в зависимости от изменения давления и температуры наружного воздуха поступает в электромеханизм 17 от блока управлении 35, суммирующего сигналы датчиков давления 34, температуры 36 и обратной связи 3. Когда сигнал с датчика обратной связи 3 скомпенсирует сигналы датчиков температуры и давления, просуммированные в блоке 35, электромеханизм 17 отключается.

При включении электромеханизма 17 его выходной вал поворачивает эксцентрик 18 и перемещает рычаг 19 с подвижным упором 31, ограничивая перемещение штока агрегата 16. При перемещении педалей золотниковая качалка 12 вначале поворачивается вокруг оси "О" и смещает золотник, после чего начинает перемещаться шток 32 рулевого привода, а золотниковая качалка 12 дальше начинает поворачиваться вокруг оси "О₁".

При перемещении левой педали вперед до упора ход проводки управления ограничен ходом штока 32 агрегата на выпуск. В этом случае максимальный угол отклонения лопастей рулевого винта является постоянным и равен -11°25'.

При перемещении правой педали вперед ограничение перемещения штока 32 рулевого привода на уборку происходит следующим образом. Шарнирно связанное со штоком звено 27 поворачивает рычаг 19, нажимает на упор 30, связанный с золотником агрегата 16 и переводит золотник в среднее положение. Шток 32 при этом останавливается.

При изменении температуры и давления наружного воздуха меняется угол поворота вала электромеханизма 17 и связанного с ним эксцентрика 18. Угол поворота механизма 17 ограничен упорами 13 и 15. Упор 15 соответствует углу φ_макс = 24°, упор 13 – углу φ_макс = 20°.

Если педали неподвижны, а силовой шток 32 комбинированного агрегата управления перемещается по сигналу автопилота, то ограничение хода штока 32 происходит так же, как и на режиме управления летчиком при помощи перемещений педалей.