6.9 Исследование процесса регулирования соотношения двух расходов
— Установить на регуляторе 1ПР дросселями К1 (воздух) и К2 (вода) заданное преподавателем соотношение расходов.
— Установить на регуляторе пропорционально-интегральный закон регулирования с оптимальными параметрами настройки, полученными при выполнении пп. 6.6 и 6.8.
— Установить приборы 1ПВ.10 и 2ПВ.10 в режим «Дистанционное управление», для чего на переключателях приборов нажать кнопки «Р» и «Откл».
— Установить задатчиком ЗД по манометру МО давление на мембране исполнительного механизма клапана 1ПРК, равное 0 кгс/см2.
— Включить кнопкой «Пуск» электродвигатель М вентилятора ВД.
— Установить по шкале П прибора 2ПВ.10 величину регулируемой переменной Рп = 20%, для чего ручкой «Задание» изменять давление на мембране исполнительного механизма клапана 2ПРК.
— Перевести прибор 1ПВ.10 в режим «Промежуточное положение», для чего нажать кнопку «АП». Запомнить величину сигнала по шкале З.
— Перевести прибор 1ПВ.10 в режим «Дистанционное управление», для чего нажать кнопку «Р». Ручкой «Задание» изменять давление на мембране исполнительного механизма 3ПРК, добиваясь, что величина сигнала по шкале П была бы в заданном соотношении с величиной сигнала, который был на шкале З.
— Перевести прибор 1ПВ.10 в режим «Автоматическое регулирование соотношения», для чего нажать кнопки «АП» и «Вкл».
— Изменить параметры настройки регулятора, добиваясь хорошего качества регулирования (по виду переходных процессов).
— При установившемся состоянии АСР записать величины сигналов Рп и Р3Д по прибору 1ПВ.10 в таблицу 4.
— Изменяя по указанию преподавателя ручкой «Задание» прибора 2ПВ.10 величину сигнала Рп (на приборе 1ПВ.10 это параметр Рзд), записать величины сигналов Ри и Р3Д по прибору 1ПВ.10 в таблицу 4. При необходимости произвести подстройку регулятора, изменяя предел пропорциональности δ и время интегрирования Ти.
— Построить график зависимости Рп = f(Рзд), сравнить его с заданной и оценить максимальную погрешность регулирования соотношения γ по формуле
%
,
где
— заданная величина соотношения;
— максимальная величина соотношения
по данным таблицы 4.
Таблица 4 Результаты исследования АСР соотношения расходов
Задание |
Азд |
Рзд, % |
Рп, % |
А |
γ, % |
|
к1 |
к2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
7. Содержание отчета
Отчет должен содержать:
1) краткое изложение цели работы;
2) функциональную схему лабораторной установки;
3) таблицы с результатами исследований;
4) графики экспериментальных зависимостей;
5) текстовой материал, включающий постановку задач эксперимента, обсуждение его результатов и выводы по работе.
8. Литература
1. Приборы контроля и регулирования химических производств: Универсальные измерительные приборы и регуляторы: Методические указания к лабораторному практикуму по курсу «Автоматика и автоматизация химических производств». — Л.: изд. ЛТИ им. Ленсовета, 1982, с. 22 — 29.
2. Приборы контроля и регулирования химических производств: Приборы контроля и технологических параметров и дополнительные устройства систем управления: Методические указания к лабораторному практикуму по курсу «Автоматика и автоматизация химических производств».— Л.: изд. ЛТИ им. Ленсовета, 1983, с. 31 — 34.
3. Полоцкий Л. М., Лапшенков Г. И. Автоматизация химических производств: Учебное пособие для хим. технол. спец. вузов. — М.: Химия, 1982, с. 23 — 28, 98 — 105, 111 — 113, 120 — 123, 127 — 135, 223 — 232, 268.
СОДЕРЖАНИЕ
1. ЦЕЛЬ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 3
2. РЕГУЛИРОВАНИЕ СООТНОШЕНИЯ ДВУХ РАСХОДОВ 3
3. ОПИСАНИЕ ПИ-ЗАКОИА РЕГУЛИРОВАНИЯ И ВЛИЯНИЕ 3
ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА НА КАЧЕСТВО 3
ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 3
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РЕГУЛИРУЮЩИХ ОРГАНОВ 8
5. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ 8
6. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 10
6.1 Подготовка к выполнению лабораторной работы 10
6.2 Определение статической характеристики клапана 1ПРК 10
6.3 Определение статической характеристики клапана 2ПРК 11
6.4 Определение статической характеристики клапана 3ПРК 11
6.5 Исследование АСР расхода воздуха с П-регулятором 12
6.6 Исследование АСР расхода воды с П-регулятором 13
6.7 Исследование АСР расхода воздуха с ПИ-регулятором 14
6.8 Исследование АСР расхода воздуха с ПИ-регулятором 15
6.9 Исследование процесса регулирования соотношения 15
двух расходов 15
7. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА 17
8. ЛИТЕРАТУРА 17
Кафедра автоматизации процессов химической промышленности