6.7 Исследование аср расхода воздуха с пи-регулятором

Определить влияние времени интегрирования Т_и на время переходного процесса АСР расхода воздуха.

— По указанию преподавателя установить на регуляторе 2ПР пропорционально-интегральный закон регулирования с постоянной времени интегрирования Т_и и пределом пропорциональности δ.

— Установить прибор 2ПВ.10 в режим «Дистанционное управление», для чего на переключателе прибора нажать кнопки «Р» и «Откл».

— По указанию преподавателя установить задатчиком ЗД по манометру МО давление Р_им на мембране исполнительного механизма клапана 1ПРК.

— Включить кнопкой «Пуск» электродвигатель М вентилятора ВД.

— Тумблером включить привод диаграммы прибора.

— Установить по шкале П расход воздуха Р_п = 70%. Для этого ручкой «Задание» изменять давление на мембране исполнительного механизма клапана 2ПРК. Дистанционно поддерживать параметр Р_п на заданном значении в течение 1—2 мин.

— Перевести прибор в режим «Промежуточное положение», для чего нажать кнопку «А».

— Установить ручкой «Задание» по шкале З задание P_зд, равное Р_п.

— Перевести прибор в режим «Автоматическое регулирование», для чего нажать кнопку «Вкл». Записать в таблицу 3 величины Р_п и Р_зд.

— Изменить давление на мембране исполнительного механизма клапана 1ПРК на ΔР_им.

— После достижения установившегося состояния АСР записать в таблицу 3 время переходного процесса t_р.

— Установить на мембране исполнительного механизма клапана 1ПРК первоначальное значение давления и после достижения установившегося состояния АСР записать в таблицу 3 время переходного процесса t_р.

Таблица 3 Определение влияния Т на процесс регулирования

Рзд, %	Рп, %	Ти, мин	tр, с

— Последовательно уменьшать по оцифрованным делениям постоянную времени интегрирования Т_и и повторить эксперименты при изменении давления на мембране исполнительного механизма клапана 1ПРК до выхода АСР за границу устойчивости. Полученные данные занести в таблицу 3.

Построить графики зависимости t_р = f(T_и). Сделать вывод об условии устойчивости исследуемой АСР.

6.8 Исследование аср расхода воздуха с пи-регулятором

Определить влияния времени интегрирования Т_и на время переходного процесса АСР расхода воды.

— Установить на регуляторе 1ПР дроссели К₁ и К₂ в положение 1:1.

— По указанию преподавателя установить на регуляторе пропорционально-интегральный закон регулирования с заданными временем интегрирования Т_и и пределом пропорциональности δ.

— Установить прибор 1ПВ.10 в режим «Дистанционное управление», для чего на переключателе прибора нажать кнопки «Р» и «Откл».

— Тумблером включить привод диаграммы прибора.

— Установить по шкале П величину регулируемого параметра Р_п = 50%. Для этого ручкой «Задание» изменять давление на мембране исполнительного механизма клапана 3ПРК. Параметр Р_п поддерживать на заданном значении 1—2 мин.

— Перевести прибор в режим «Промежуточное положение», для чего нажать кнопку «А».

— Установить ручкой «Задание» по шкале З величину Р_3Д, равную Р_п, т. е. 50%.

— Перевести прибор в режим «Автоматическое регулирование», для чего нажать кнопку «Вкл». После достижения установившегося состояния АСР записать в таблицу, аналогичную таблице 3, величины Р_п и Р_зд.

— Резко изменить ручкой «Задание» величину Р_3д на 20%.

— После достижения установившегося состояния АСР записать в таблицу, аналогичную таблице 3, величины Р_п и Р_зд и время переходного процесса t_p.

— Установить первоначальное значение Р_зд.

— Последовательно уменьшать по оцифрованным делениям значение времени интегрирования Т_и, и повторить эксперименты при изменении величины Р_зд до выхода АСР за границу устойчивости. Полученные данные занести в таблицу 3.

— Построить график зависимости t_P = f(T_и). Сделать вывод об условии устойчивости исследуемой АСР.