6.4 Определение статической характеристики клапана 3прк

— Установить прибор 1ПВ.10 в режим «Дистанционное управление», для чего на переключателе прибора нажать кнопки «Р» и «Откл».

— Открыть вентиль 1В и пустить воду по трубопроводу 1Тр.

— Ручкой «Задание» установить по шкале К давление Р через 0,05 кгс/см² в пределах от 0,2 до 1 кгс/см² при прямом и обратном ходе измерений (см. п. 6.3). При каждом значении этих давлений записать по шкале П прибора расход воды Q через клапан. Занести полученные результаты в таблицу, аналогичную таблице 1.

— Закрыть вентиль 1В.

Построить график статической характеристики комплекта «исполнительный механизм — регулирующий орган», т. е. зависимость Q = f(P) при прямом и обратном ходе клапана.

6.5 Исследование аср расхода воздуха с п-регулятором

Определить влияние предела пропорциональности δ на статическую ошибку и время переходного процесса АСР расхода воздуха.

— Установить на регуляторе 2ПР пропорциональный закон регулирования с максимальным коэффициентом пропорциональности δ. Для этого выставить Т_и = ∞ мин, δ₁ = 100% и δ₂ = 3000%.

— Прибор 2ПВ.10 установить в режим «Дистанционное управление». Для этого на переключателе прибора нажать кнопки «Р» и «Откл».

— Установить задатчиком ЗД по манометру МО на мембране исполнительного механизма клапана 1ПРК давление Р_им, заданное преподавателем.

— Включить кнопкой «Пуск» электродвигатель М вентилятора ВД.

— Тумблером на панели переключателя прибора 2ПВ.10 включить привод его диаграммы.

— Установить по шкале П давление Р_п = 70%. Для этого ручкой «Задание» необходимо изменить давление на мембране исполнительного механизма клапана 2ПРК. Параметр Р_п поддерживать на заданном значении 1—2 мин.

— Перевести прибор в режим «Промежуточное положение». Для этого нажать кнопку «А».

— Установить ручкой «Задание» по шкале З заданное давление Р_зд, равное Р_п. Записать в таблицу 2 величины Р_п и Р_зд.

Таблица 2 Определение влияния δ на процесс регулирования

Рзд, %	δ, %	Рп, %	ΔР, %	tр, с

— Перевести прибор в режим «Автоматическое регулирование». Для этого нажать кнопку «Вкл».

— Изменить давление на мембране исполнительного механизма клапана 1ПРК на ΔР_ИМ.

— После достижения установившегося состояния АСР записать в таблицу 2 значение Р_п и время переходного процесса t_p.

— Установить на мембране исполнительного механизма клапана 1ПРК первоначальное значение давления.

— Уменьшать последовательно по оцифрованным делениям величину предела пропорциональности δ и повторить эксперименты при изменении давления на мембране исполнительного механизма клапана 1ПРК до выхода АСР за границу устойчивости. Полученные данные занести в таблицу 2.

— Построить графики зависимости ΔP = f(δ) и t_р = f(δ). Сделать вывод об условии устойчивости исследуемой АСР.

6.6 Исследование аср расхода воды с п-регулятором

Определить влияние предела пропорциональности δ на статическую ошибку и время переходного процесса АСР расхода воды.

— Открыть вентиль 1В и пустить воду по трубопроводу 1Тр.

— Установить на регуляторе 1ПР дроссели К₁ и K₂ в положение 1:1.

— Установить пропорциональный закон регулирования с максимальным коэффициентом пропорциональности δ. Для этого выставить Т_и = ∞ мин, δ₁ = 100% и δ₂ = 3000%.

— Установить прибор 1ПВ.10 в режим «Дистанционное управление», для чего на переключателе прибора нажать кнопки «Р» и «Откл».

— Тумблером включить привод диаграммы прибора.

— Установить по шкале П величину регулируемого параметра P_п = 50%. Для этого ручкой «Задание» изменять давление на мембране исполнительного механизма 3ПРК. Параметр Р_п поддерживать на заданном значении 1—2 мин.

— Перевести прибор в режим «Промежуточное положение», для чего нажать кнопку «А».

— Установить ручкой «Задание» по шкале З величину Р_зд, равную Р_п, т. е. 50%.

— Перевести прибор в режим «Автоматическое регулирование», для чего нажать кнопку «Вкл». После достижения установившегося состояния АСР записать в таблицу, аналогичную таблице 2, величины Р_п и Р_3д.

— Резко изменить ручкой «Задание» величину Р_зд на 20%.

— После достижения установившегося состояния АСР записать в таблицу 2 величины Р_п и Р_зд и время переходного процесса t_р.

— Установить первоначальное значение P_зд.

— Уменьшать последовательно по оцифрованным делениям величину коэффициента пропорциональности δ и повторить эксперименты при изменении давления на мембране исполнительного механизма 3ПРК до выхода АСР за границу устойчивости. Полученные данные занести в таблицу.

— Построить графики зависимостей ΔР = f(δ) и t_р = f(δ). Сделать вывод об условии устойчивости исследуемой АСР.