6. Порядок выполнения лабораторной работы

6.1 Подготовка к выполнению лабораторной работы

Перед выполнением работы необходимо подробно ознакомиться с вводными материалами, описанием лабораторной установки, изучить назначение, принципы действия и устройство элементов автоматики, используемых в работе (расходомера переменного перепада давления, мембранного дифманометра, напоромера, ротаметра РПФ, измерительного прибора ПВ10.2Э, пневматических регуляторов ПР2.21 и ПР3.23, регулирующего клапана с мембранным приводом, позиционера) и ответить на следующие контрольные вопросы:

В каких случаях возникает задача регулирования соотношения двух расходов?

Каковы назначение и принципы действия приборов и регуляторов, используемых в лабораторной работе?

Что такое закон регулирования?

Что такое переходный процесс?

По каким показателям оценивается качество работы АСР?

Как влияет изменение предела пропорциональности на работу регулятора?

Как влияет изменение времени интегрирования на работу регулятора?

Что такое граница устойчивости АСР?

Что такое статическая ошибка? Как ее устранить?

Какими могут быть переходные процессы?

Что такое время переходного процесса?

Как может изменяться «независимый» расход?

Что такое статическая характеристика?

Какие виды энергии используются в промышленных регуляторах?

6.2 Определение статической характеристики клапана 1прк

— Установить прибор 2ПВ.10 в режим «Дистанционное управление». Для этого на переключателе прибора нажать кнопки «Р» и «Откл».

— Открыть клапан 2ПРК, для чего ручкой «Задание» прибора 2ПВ.10 установить по шкале «К» давление 0,2 кгс/см².

— Нажатием кнопки «Пуск» дистанционной кнопки КД включить электродвигатель М вентилятора ВД.

— Установить задатчиком ЗД по манометру МО на мембранном исполнительном механизме клапана 1ПРК давление Р, равное при прямом ходе измерений от 0,2 до 1 кгс/см² через 0,1 кгс/см² и при обратном ходе измерений от 1 до 0,2 кгс/см² с теми же интервалами. При каждом значении давления Р записать значение расхода воздуха Q через клапан по шкале П прибора 2ПВ.10. Полученные данные занести в таблицу 1.

Таблица 1 Результаты определения статической характеристики клапана 1ПРК

Р, кгс/см2	Q, %
	Прямой ход	Обратный ход

— Нажатием кнопки «Стоп» дистанционных кнопок КД выключить электродвигатель М вентилятора ВД.

— Построить график статической характеристики комплекта «исполнительный механизм — регулирующий орган» Q = f(P) при прямом и обратном ходе клапана.

6.3 Определение статической характеристики клапана 2прк

— Установить прибор 2ПВ.10 в режим «Дистанционное управление». Для этого на переключателе прибора нажать кнопки «Р» и «Откл».

— Открыть клапан 1ПРК. Для этого задатчиком ЗД по манометру МО установить на мембране клапана давление 0 кгс/см².

— Нажатием кнопки «Пуск» дистанционной кнопки КД включить электродвигатель М вентилятора ВД.

— Ручкой «Задание» прибора 2ПВ.10 установить по шкале К на мембранном исполнительном механизме клапана 2ПРК давление Р, равное при прямом ходе измерений от 0,2 до 1 кгс/см² через 0,05 кгс/см² и при обратном ходе измерений от 1 до 0,2 кгс/см² с теми же интервалами. При каждом значении давлений записать по шкале П прибора 2ПВ.10 расход воздуха Q через клапан. Занести полученные результаты в таблицу, аналогичную таблице 1.

— Выключить кнопкой «Стоп» электродвигатель М вентилятора ВД.

— Построить график статической характеристики комплекта «исполнительный механизм — регулирующий орган» Q = f(P) при прямом и обратном ходе клапана.