Лекции по ТАУ [на укр. языке] / Задание на курсовую

Завдання на курсову роботу (ТАУ ФЕЛ).

1. Перетворити структурну схему заданої САУ у вигляд, зручний для наступного аналізу, згідно з Правилами перетворення структурних схем і отримати передаточні функції стосовно:

• вхідного сигналу;

• сигналу збурення.

2. Провести аналіз часових і частотних характеристик отриманих передаточних функції заданої САУ за допомогою лінійного аналізу стосовно:

• вхідного сигналу;

• сигналу збурення.

3. Провести аналіз стійкості та якості передаточних функцій заданої САУ стосовно:

• вхідного сигналу;

• сигналу збурення.

4. Обрати характеристики корегувальних пристроїв згідно з отриманими показниками стійкості і якості та отримати показники стійкості і якості передаточних функцій скоректованої САУ.

5. Збудувати статичні характеристики передаточних функцій скоректованої САУ стосовно:

- вхідного сигналу;

- сигналу збурення.

6. Побудувати кореневі годографи для передаточних функцій скоректованої САУ

стосовно:

- вхідного сигналу;

- сигналу збурення.

7. Побудувати моделі у просторі станів для передаточних функцій скоректованої САУ стосовно:

• вхідного сигналу;

• сигналу збурення.

Провести аналіз характеристик моделі у просторі станів для передаточних функцій скоректованої САУ за допомогою лінійного аналізу.

8. Отримати показники керованості та спостережності для передаточних функцій скорегованої САУ стосовно:

• вхідного сигналу;

• сигналу збурення.