4. Общая схема обработки наблюдаемых данных

При геодезическом использовании спутниковой системы позиционирования весь процесс обработки разбивают на две основные части:

• предварительная, производимая в приемнике обработка;

• заключительная стадия обработки («пост-обработка»), производимая в камеральных условиях (на базе полевой партии или в вычислительных центрах).

При постобработке часто используются следующие стратегии вычислительных процессов:

• определение отдельных базисных линий и последующее их объединение в сети;

• вычисление односеансных результатов, полученных одновременно для многих станций;

• совместная обработка данных, характерных для нескольких сеансов наблюдений.

А нализ прилагаемых к конкретным типам спутниковых приемников пакетов про­грамм свидетельствует о том, что содержание и форма представления разрабатываемых различными фирмами-изготовителями коммерческих вычислительных программ могут существенно различаться. В результате этого возникла необходимость создания унифици­рованного формата представления данных, который не зависит от типа применяемого при­емника. Такой формат получил условное обозначение RINEX. Наряду с этим, коммерчес­ким программам свойственен и тот недостаток, что они, как правило, не позволяют полу­чить максимально возможную точность, характерную для спутниковых систем, и произво­дить обработку обширных геодезических сетей. Это обусловлено тем, что они ориентиро­ваны на массовое их использование персоналом средней квалификации и на упрощение процедуры вычислений. Для устранения отмеченного недостатка разработаны универсаль­ные профессиональные программы, позволяющие производить поэтапную обработку дан­ных с промежуточным анализом получаемых результатов. Такие программы базируются на более строгом модельном представлении и рассчитаны на то, что работа с ними осуществ­ляется высококвалифицированным персоналом. Такие программы позволяют решать раз­нообразные задачи, вклю­чая и нетривиальные, имеющие научно-произ­водственный характер и содержащие требования получения максимальной точности.

В, качестве исход­ной информации при вы­полнении обработки ис­пользуются поступающие с выходов спутниковых при­емников исходные «сырые» данные, относя­щиеся, как правило, к од­ному сеансу наблюдений.

П

Рис.10.3

осле сбора исход­ных «сырых» данных они переводятся в удобно чи­таемый Формат, напри­мер, в формат RINEX (см. Рис.10.3), и прове­ряются на наличие грубых ошибок. Инфор­мация, со­держащаяся в передавае­мых со спутника навигаци­онных сообщениях, обычно отделяется от результатов наблюдений. В случае не­обходимости, в нее может быть введена внешняя информация, со­держащая уточненные данные об орбитах спутни­ков.

После выполнения подготовительных операций производятся решения, характерные для каждой станции. В результате такого решения в получаемую информацию вводятся поправки за влияние перечисленных на схеме источников погрешностей.

Н

Рис 10.4

а следующем этапе (см. Рис.10.4) вводится в действие основная программа об­работки, базирующаяся на совместном использо­вании откорректирован­ных результатов отдель­ных станций. При этом выявляются и устраня­ются необнаруженные ранее пропуски фазовых циклов, а также разреша­ются неоднозначности.

Главная задача основной программы обработки состоит в вычислении искомых значений координат точек стояния, длин базисных линий и других, интересующих потребителя, геодезических данных с оценкой точности их определения. Такая обработка может быть осуществлена как для одного, так и для нескольких сеансов наблюдений.

На заключительной стадии может быть произведено уравнивание полученных результатов и осуществлен (в случае необходимости) переход к местной системе координат.