Принцип организации и работы режиме тс
Переход на режим ТС тоже осуществляется многоступенчато. Для организации режиме ТС сначала посредством декадного переключателя КПУ1 набирается код О1Н и нажатием на кнопку «Пуск» - это значение в виде двоичного кода записывается в регистр В РОН. Как и все в режиме ТУ – это информация посредством программы преобразуется в помехоустойчивый код по методу Хэмминга и передается по линии связи на КПУ2 КП. Ранее загруженная программа на память КПУ2 КП. обрабатывает эту информацию и переводит программируемые параллельные порты ввода/вывода в режим приема сигналов, т.е. иначе говоря, выходы датчиков сигнализации окажутся соединенными к входам портов В и С БИС КР580ВВ55.
Если, при этом на выходах датчиков сигнализации (в данном случае выход декадного переключателя) имеется какой-то уровень сигнала, то этот уровень будет отображен на дисплее КПУ1 ПУ. Схемы соединения выходов декадных переключателей ПУ и КП на разъемы КР580ВВ55 приведены на рис.3, рис.4, рис.5.
Принципиальная схема простейшего ЦАП с объектом управления приведена на рис.6. ЦАП построен на базе транзисторных ключей VT2, VT3, VT4 наборов резисторов R1, R2, R3 и реле Р1, Р2, Р3. Выходным усилителем ЦАП является усилитель тока, построенный на базе транзистора КТ814А. Принцип работы ЦАП основан на суммировании разрядных кодов.
Основная управляющая программа драйверов
ПУ МП СТМ.
Текст программы и алгоритм работы драйвера МП СТМ имеет следующий вид (рис.7).
PROG: CALL PULT; ввод адреса КП с клавиатуры;
CALL PORT; определение линии связи в зависимости
от адреса КП;
CALL PULT; ввод адреса ОУ;
LDA 213OH; подготовка адреса ОУ для передачи;
STA 2105H;
CALL OUTOS; выдача адреса ОУ на линию связи;
CALL PULT; ввод адреса режима;
LDA 213OH; подготовка адреса режима для передачи;
STA 2105H;
CALL OUTOS; выдача адреса режима на линию связи;
LDA 213OH; подготовка для анализа адреса режима;
CPI O1H; анализ адреса режима;
JNZ TS; обход, если не ТУ;
CALL PULT; ввод команды ТУ;
LDA 213OH; подготовка команды ТУ для передачи;
CALL OUTOS; выдача команды ТУ на линию связи;
JMP PROG; переход на ожидание следующих команд оператора;
TS: ALL INOS; прием сигналов ТС с линии связи;
LDA 2105H;
STA 2103H; подготовка сигналов ТС для индикации;
JMP PROG; переход ожидание следующей команды оператора с индикацией сигналов ТС.
Листинг программы передающей части МП ТМС
ПРОГРАММА 1.
Р
ис.4.
Монтажное соединение КПУ с блокам
управления двигателем и декодным
переключателем.
Рис.5. структурная схема приемной части МПСТМ
Рис.6. Принципиалная схема ЦАП с блоком питания (а) и схема преобразования (комуникации) (б)
Блок схема алгоритма работы КП выглядит в следующем виде (рис.8). Программа приема – передачи информации КПУ2, а также основная программа драйвера КПУ2 приведена ниже.
Программа приема и передачи информации КПУ2
PRO: MVI A, 82 ; установка портов ввода-вывода
OUT F3 ;
OUT E7 ;
MVI A, 0 ; подготовка ячейки для контроля кода скорости двигателя
STA 2104 ;
PRO1: CALL IN ; прием байта
LDA 2101 ;
CPI 1 ; анализ принятого байта
JNZ P1 ; выбор режима работы либо ТУ либо ТС
IN F1 ; прием информации в режиме ТС от декадного переключателя
RRC ; подготовка этих данных и сохранение их для домашней передачи на ПУ
STA 2102 ;
CALL TAME ; выдержка времени
CALL OUT ; передача данных от декадного переключателя на ПУ
JMP PRO1 ; переход на ожидание
P1; CALL IN ; приема байта в режиме ТУ для управления двигателем
LDA 2101 ; передача байта управления двигателем
RLC ; подготовка кода скорости
STA 2104 ; запись его в память
OUT F0 ; и в порт А
JMP PRO1 ; возврат на ожидание дальнейшей команды
Рис.7. Блок-схема алгоритма основной программы драйвера системы телемеханики
Рис.8. Блок схема алгоритма работы КП
Листинг программа драйвера приемной части МП ТМС
ПРОГРАММА 2
