1. Принцип организации работы режима ту

Адрес режима ТС колируется кодом - О1Н

Адрес режима ТУ – О2Н

Выбор и управления состоянии ОУ осуществляется в нескольких ступеньках для выполнения режима ТУ необходимо, на декадном переключателя БВР и КУ ПУ, набрать код О2Н. После набора каждого значения кода следует нажат на кнопку «Пуск» подаем на порты ввода/вывода БИС КР580ВВ55 двоичный код, а дополнительным нажатием на кнопку «Пуск» (в последнем состоянии декадного переключателя) записывается в регистр. В режим ПУ в виде двоичного кода. После этого КПУ1, согласно программы производит преобразование этого сообщения в широтно-импульсный код. Кроме этого, для повышения помехоустойчивости, контроля и исправления ошибок информация преобразуется в код Хэмминга. С целью повышения быстродействия передача и приема информации использована схема с решающей обратной связью, т.е. это кодированная информация посылается через программируемый параллельный порт ввода/вывода на линии связи. Информация, характеризующая о режиме ТУ поступает в виде широтно – импульсного кода на вход программируемого параллельного порта ввода-вывода КП. КПУ принимает поступающей информации согласно программы, заложенной в его память. При этом, на вход приема КПУ1 первым поступает информации в виде двух тетради, характеризующие о выборе режима, например, ТУ, которая принимается согласно программы и подвергается к проверке. При этом сначала проверяется правильность приема контрольных и информационных символов (разрядов) согласно методы Хэмминга. Если информация принята правильно на ПУ передается сигнал «подтверждение» и правильности принятой информации, а КП переходит в режим ТУ. После этого начинается вторая ступень, т.е. с ПУ можно задать характер работы МП СТМ, иначе говоря можно послать команды на включение (отключение) объекта управление. Например, изменением значений передаваемой команды посредством декадного переключателя можно изменить скорость вращения микродвигателя. Для этого, декадным переключателем должно набрать значения передаваемой команды (например цифру 2 Н и нажать на кнопку «Пуск»). Эта информация как команда ТУ, записывается в регистр В, программного обрабатывается и преобразуется на помехозащищенный код Хэмминга. После этого преобразованная команда

Рис.1. Структурная схема МПСТМ

Рис.2. Блок алгоритма работы КПУ ПУ

посредством программируемого параллельного интерфейса ввода/вывода передается на вход КПУ2 КП. Как в предыдущем случае и это информация подвергается проверке. После этого с выхода порта В, информация в виде 8-разрядного двоичного кода выдается на вход ЦАП. ЦАП-эту информацию преобразует в аналоговый сигнал. В зависимости от изменения веса восьмиразрядного двоичного кода значение тока на выходе ЦАП будет пропорционального увеличиваться. Иначе говоря, скорость микродвигателя начинает пропорционального меняться.

Следует отметить, что отключение ОУ тоже происходит много ступенчато. Для остановки микродвигателя на декадном переключателе сначала необходимо набрать режим ТУ (набрать О2Н), а задать 00 (задается нулевая скорость). После этого микродвигатель остановится. Набранные значения одновременно будут отображаться на дисплее КПУ1.