1.5. Основные тактико-технические характеристики координаторов

1. Дальность действия: D_обн - дальность обнаружения цели -максимальная или средняя дистанция, на которой координатор обнаруживает цель с заданной вероятностью; D_сел - дальность селекции цели - дистанция, на которой координатор с заданной вероятностью селектирует сигналы от цели на фоне сигналов от помех; D_кл - дальность классификации цели - дистанция, на которой с заданной вероятностью координатор классифицирует наблюдаемые цели; D_сопр дальность сопровождения цели, максимальная и минимальная дистанция, на которых координатор сопровождает цель.

2. Обзор пространства: _max, _max - максимальные углы прокачки антенной (оптической) системы в горизонтальной и вертикальной плоскостях; _max, _max - максимальные скорости обзора пространства в горизонтальной и вертикальной плоскостях; _A, _A - мгновенное поле зрения антенной (оптической)системы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, соответствующее пространственному сектору, в котором координатор может обнаружить цель при неподвижной антенной (оптической) системе; _max, _max - максимально допустимое рассогласование между линией визирования цели и электрической осью антенной системы (оптической осью оптической системы) при сопровождении цели.

3. Разрешающая способность: , , D - максимальное отстояние двух точечных целей по углу в горизонтальной и вертикальной плоскости, а также по дистанции, при котором координатор их обнаруживает как одну цель.

4. Точность определения координат цели: , , D - среднеквадратические погрешности определения угловых координат и дистанции до цели в режимах поиска и сопровождения цели.

5. Временные характеристики: Т_п - время, затрачиваемое на однократный просмотр заданного сектора пространства; Т_сел - время, затрачиваемое координатором на селекцию цели, на фоне заданного количества помех; Т_кл - время, затрачиваемое координатором на классификацию целей; Т_ц - дискретность определения координат цели; _з - запаздывание в выдаче координат цели в систему управления.

Указанные временные характеристики определяют координатор как звено системы управления БПЛА.

Эксплуатационные свойства аппаратуры характеризуют также: t_гот - время готовности - время от момента включения до выхода

на режим всех блоков и устройств (особенно важно для блоков, критичным к тепловым режимам); t_max - максимальное время автономной работы координатора.

6. Вместо понятий дальность селекции и классификация целей часто используют для оценки координатора P_сел - вероятность селекции цели на фоне определенного вида помех (или группы помех) на заданной дистанции или при заданных энергетических соотношениях сигналов от цели и помехи; P_кл - вероятность правильной классификации целей на заданной дистанции и заданных энергетических или других признаках сигналов от целей.

7. Основными конструктивными характеристиками ко-ординатора являются массогабаритные показатели и площадь апертуры (раскрыв антенной системы), во многом определяющие возможность использования координатора на БПЛА и находящиеся в противоречии с перечисленными ранее характеристиками.