- •9. Проектирование валов.
- •9.2 Разрабртка конструкции вала
- •9.3 Расчет валов на статическую прочность
- •9.4 Уточненный расчет валов на усталостную прочность
- •9.5 Оценка надежности спроектированного вала
- •9.6. Расчет вала на жесткость
- •9.7 Пример расчета быстроходного вала (вал червяка)
- •9.8 Методика расчета валов приводов
9.2 Разрабртка конструкции вала
Рассмотрим разработку конструкции тихоходного вала редуктора , а затем отметим конструкционные особенности быстроходного и промежуточного валов.
Рис. 9.8
Валы передач , как правило , ступенчатые , что позволяет строго базировать детали на валу в осевом направлении , упрощать сборку , обеспечивать посадку деталей с натягом и
т.п.
По рис. 9.8 , а возможны два варианта конструирования.
1.
Опасное сечение расположено под колесом.
Первоначально принимается
(где
расчетный
диаметр вала из разд.9.1 ). Полученное
значение
округляется до стандартного ряда ГОСТ
6636 – 69 по
40
: 12…26 (через 1 мм), 28…42 (через 2 мм),
45,48,50,53,56,60,63,67,71,75…120 (через 5 мм). Указанное
увеличение расчетного диаметра вала
на 10% необходимо для компенсации
ослабления сечения вала шпоночным
пазом. Диаметр упорного бурта должен
быть также на 10% больше окончательного
значения
,т.е
с последующим округлением до стандартного
ряда по
Диаметр
, строго говоря , не является обязательным
: он необходим для упора внутреннего
кольца подшипника и определяется по
ГОСТу 20226 – 74 , однако с достаточной
степенью точности можно принять
На диаметре
расположена втулка. Возможны два варианта
ее установки:
1).
либо на отдельном диаметре (рис.9.8,а) ,
тогда
В этом случае распорная втулка
изготавливается по свободным диаметральным
размерам;
2).
либо на одном диаметре с колесом
(рис.9.8,б). Тогда диаметр
исключается , но втулка должна быть
изготовлена и установлена на вал по
соответствующей посадке (чаще
,
что увеличивает ее стоимость.
Диаметр
вала под подшипником
выбирается как ближайшее меньшее
стандартное от
(рис.9.8,а) или
(рис.9.8,б). По диаметру
происходит скольжение вала по уплотнению,
расположенному в крышке подшипника ,
поэтому принимают
В
случае, если принимают
, то на участке контакта вала с уплотнением
необходима посадка с зазором (например
,
).
Кроме того , уплотнение можно осуществлять
и по распорной втулке (рис.9.8,а). Диаметр
выходного участка вала
- для обеспечения упора детали ,
расположенной на диаметре
(шестерня , полумуфта , звездочка и т.д.).
Полученный диаметр
проверяют по условию прочности на
кручение
где
[
- допускаемые напряжения на кручение
для симметричного цикла , как более
опасного.
Если
условие прочности на кручение выходного
участка вала не выполняется , то либо
необходимо увеличить все диаметры вала
, либо принять
, установив для осевой фиксации деталей
распорную втулку (рис.9.8,а). Для выходных
концов валов могут использоваться
шлицевые соединения (в курсовом
проектировании применение шлицевых
соединений желательно) , имеющие более
высокую нагрузочную способность.
Наружный диаметр шлиц D
(рис.9.8,а) выбирается как ближайшее
меньшее к
.
2.
Опасное сечение расположено под
подшипником. Тогда конструирование
вала начинают с
, принимая его как ближайшее большее
стандартное (12,15,17,20 и т.д. через 5 мм) от
расчетного диаметра вала
(см.разд.3). Для назначения всех остальных
размеров сохраняются соотношения ,
предложенные в п.1. Для рассматриваемого
в разд.3 примера опасное сечение
расположено под подшипником ,
Примем
,
(см.рис.9.8,б). Проверим на кручение
где
[
т.е.
условие прочности на кручение выполняется.
Остальные
размеры:
Для промежуточных валов необходимо уменьшение диаметров от середины в обе стороны. Диаметры ступеней , расположенные по обе стороны то середины , принимают одинаковыми и выполняют с одним допуском , что упрощает обработку , сокращает число контрольных калибров , сохраняет на обеих опорах один типоразмер подшипников .Однако , если диаметр промежуточного вала под подшипниками окажется меньше , чем аналогичный диаметр входного вала , то его увеличивают и подшипники входного и промежуточного валов берут одинакового диаметра.
Если диаметр окружностей впадин шестерни отличается от расчетного диаметра вала под ней на величину , не превышающую 20% , то зубья шестерни нарезают непосредственно на валу.
Для
передачи крутящего момента между валами
и насаженными на них деталями служат
шпоночные (как правило , призматические)
и шлицевые соединения. Профиль шпонки
в*h
(см. рис.9.8,а) выбирается по табл.9.2 в
зависимости от диаметра вала. Длина
шпонки для лучшего центрирования детали
принимается
(где
– длина ступицы определяется по разд.2).
Табл. 9.2
Шпоночные соединения проверяют на смятие , т.к. напряжение среза стандартных шпонок менее опасно.
,
Где
-
диаметр вала , мм.
Для ранее рассмотренного
примера для диаметра
выбираем шпонку
в=22мм , h=14мм,
тогда
При использовании шлицевых соединений для выходных валов по ГОСТ 1139-80 размеры и число прямобочных шлиц для средней серии Z*d*D ( Z- число шлиц)принимаются: 6х16х20, 6х18х22, 6х21х25, 6х23х28, 6х26х32, 6х28х34, 8х36х42, 8х42х48, 8х46х54, 8х52х60, 8х56х65, 8х62х72, 10х72х82, 10х82х92, 10х92х102, 10х102х112, 10х112х125. Профиль шлиц выбирается по диаметру вала, длине, равной длине ступицы охватывающей детали. Выполняется проверочный расчет шлицев на смятие:
=
.
В
этой формуле:
- средний диаметр, h=(D-d)/2
– высота зуба, ψ= 0,7…0,8 –коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки между зубьями. Для рассматриваемого
примера примем шлицы 8х62х72,
Отметим, что в последнее время появилась тенденция к изготовлению пустотелых валов. В этом случае снижается масса валов, повышается их жесткость, появляется возможность установки подшипников более легкой серии ( хотя и большего диаметра) .
Для пустотелых валов условие прочности на изгиб с кручением имеет вид
α=
степень
пустотелости валов. Тогда расчетный
диаметр вала
Для
рассмотренного примера ( приняв α= 0,5)
Примем
диаметр вала под подшипником
,
внутренний диаметр вала
уточненное значение степени пустотелости
α= 40/75 =0,53. Все остальные размеры вала
сохраняются без изменения .
