- •2. Основні властивості рідини
- •2.1. Визначення рідини
- •2.2. Сили, що діють в рідині. Тиск в рідині.
- •2.3. Фізичні властивості рідини
- •3.Гідростатика
- •3.1. Гідростатичний тиск та його властивості
- •3.2. Диференційне рівняння рівноваги рідини
- •3.3. Рівновага рідини в полі сили ваги. Основне рівняння гідростатики.
- •3.4. Графічна інтерпретація абсолютного та надлишкового тиску
- •3.5. Енергетична інтерпретація основного рівняння гідростатики
- •3 Ратм атм .6. Прилади для вимірювання тиску
- •3.7. Сила тиску на плоску стінку
- •3.8. Сила тиску рідини на криволінійні стінки.
- •3.9. Закон Архімеда
- •3.10. Відносна рівновага рідини
- •3.10.1. Горизонтальне переміщення резервуара із рідиною при сталому прискоренні а (рис. 10)
- •3.10.2. Обертання циліндричної посудини із рідиною зі сталою кутовою швидкістю ω (рис. 11)
- •3.10.3. Рівновага газу в полі сили тяжіння
- •Ізотермічна зміна стану газу. У випадку ізотермічного стану газу його густина змінюється відповідно до рівняння Клапейрона:
- •4. Кінематика і динаміка рідини
- •4.1. Схема руху рідини
- •4.2. Витрата. Рівняння витрати.
- •4.3. Диференційні рівняння руху ідеальної рідини
- •4.4. Диференційне рівняння нерозривності
- •5. Рівняння д. Бернуллі
- •5.1. Рівняння Бернуллі для елементарної струминки ідеальної рідини
- •5.2. Рівняння Бернуллі для елементарної струминки реальної рідини
- •5.3. Рівняння Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини
- •6. Режими руху рідини й основи гідродинамічної продібності
- •7. Ламінарний рух рідини
- •7.1. Визначення втрат напору при рівномірному рухові рідини у трубі
- •8. Турбулентний рух рідини
- •8.1. Особливості турбулентного руху рідини. Пульсації швидкостей і тисків
- •8.2. Дотичні напруження в турбулентному потоці.
- •9. Втрати напору по довжині Втрати напору по довжині визначаються за формулою Дарсі:
- •10. Втрати напору на місцевих опорах
- •10.1. Коефіцієнт місцевого опору. Формула Вейсбаха.
- •10.2. Поняття про кавітацію. Кавітація у місцевих опорах.
- •Складання втрат напору
- •11. Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •11.1. Простий трубопровід сталого перетину
- •11.2. З’єднання простих трубопроводів
- •11.3. Трубопроводи з насосною подачею рідини
- •12. Витікання рідини з отворів та насадків
- •12.1. Витікання рідини крізь отвори в тонкій стінці при сталому напорі. Коефіцієнти опору, стиснення, швидкості, витрати
- •12.2. Витікання з отворів при змінному напорі
- •13. Неусталений рух рідини.
- •14. Взаємодія потоку зі стінкеми
- •15. Елементи газової динаміки
- •15.1. Течія газу в каналі, що звужується
- •15.2. Течія газу у каналі, що розширюється. Сопло Лаваля.
- •15.3. Зв'язок між швидкостями течії газу і швидкістю звуку. Число Маха.
- •Іі. Лопатеві насоси і гідродинамічні передачі
- •16. Загальні відомості про гідромашини
- •16.1. Класифікація насосів
- •16.2. Основні параметри насосів
- •16.2.1.Напір насоса.
- •16.3. Висота всмоктування
- •17. Основи теорії відцентрових насосів.
- •17.1. Схема одноступінчастого відцентрового насоса
- •17.2. Основне рівняння відцентрових насосів – рівняння Ейлера. Теоретичний та корисний напори.
- •17.3. Закони пропорційності
- •17.4. Характеристики насосів
- •17.5. Робота насосів на трубопровід
- •17.6. Паралельне зєднання відцентрових насосів
- •17.7. Послідовне зєднання відцентрових насосів
- •17.8. Нестійка робота насосної установки (помпаж)
4.2. Витрата. Рівняння витрати.
Витратою називається кількість рідини, що протікає через живий переріз потоку (струминки) за одиницю часу.
Цю кількість можна виміряти в одиницях об’єму, у вагових одиницях та одиницях маси, у зв’язку з чим розрізняють об’ємну Q, вагову QG та масову Qm витрату.
Для елементарної струминки, що має нескінченно малі розміри перетинів, дійсну швидкість v можна вважати однаковою для всіх точок кожного перетину. Як наслідок, для цієї струминки об’ємна (м3/с), вагова (Н/с) та масова (кг/с) витрата: dQ=vdS, dQG=ρgdQ, dQm=ρdQ=ρvdS, де dS – площа перетину струминки.
Для потоку кінцевих розмірів
в загальному випадку швидкість має
різне значення в різних точках перетину,
тому треба визначати як суму елементарних
витрат струминок:
Зазвичай розглядають середню по перетину швидкість: vcp=Q/S, звідси Q=vcpS.
Спираючись на закон збереження речовини, на припущення про суцільність течії та на властивість трубки струму, що полягає в її “непроникливості”, для сталої течії нестисливої рідини можна стверджувати, що об’ємна витрата у всіх перетинах елементарної струминки є однаковою: dQ=v1dS1=v2dS2=const (уздовж струминки)
Це рівняння називають рівнянням об’ємної витрати для елементарної струминки.
Аналогічне рівняння можна скласти й для потоку кінцевих розмірів, обмеженого непроникливими стінками, тільки замість дійсних швидкостей слід ввести середні швидкості: Q=vcp1S1=vcp2S2=const (уздовж потоку).
З останнього рівняння отримуємо, що середні швидкості в потоці нестисливої рідини обернено пропорційні площам перетинів: vcp1/vcp2=S2/S1.
4.3. Диференційні рівняння руху ідеальної рідини
Рух ідеальної рідини характеризується відсутністю в ній сил внутрішнього тертя, що викликає появу дотичних напружин. Тому сили гідродинамічного тиску в потоці такої рідини, як і у випадку спокою рідини, мають тільки нормальну складову. Це дозволяє при виведенні диференційних рівнянь руху скористатися отриманими раніше диференційними рівняннями гідростатики:
(*)
Підкреслимо, що розглядаємо нестисливу та однорідну рідину. В ній виокремимо деякий елементарний об’єм у формі паралелепіпеда зі сторонами dx, dy, dz, що переміщується зі швидкістю υ. Складові швидкості по осям координат позначимо υх, υу, υz.
Рівняння руху рідини може буде отримане, якщо на підставі відомого з теоретичної механіки принципа Даламбера до реально діючих сил, що враховуються рівняннями рівноваги рідини (тобто, сили тиску та масових сил) додати сили інерції. Остання визначається як добуток маси паралелепіпеду dm=ρdxdydz на прискорення його руху a=dυ/dt: Fi= -dma= - ρdxdydz(dυ/dt).
Знак “мінус” вказує на те, що напрямок сили інерції є протилежним напрямку прискорення.
Всі сили в рівняннях (*) були представлені у вигляді проекцій на координатні осі і віднесені до одиниці маси розглядає мого об’єму рідини.
Поступаючи так само й по відношенню сили інерції, для складових цієї сили по осям координат, віднесеним до одиниці маси, знайдемо: Fix= -dυx/dt, Fiy= -dυy/dt, Fiz= -dυz/dt.
Отримуємо:
(**)
В загальному випадку величини υx, υy та υz є функцією координат х,у,z та часу t, тому їх повний диференціал, наприклад, dυx, дорівнює:
Аналогічні вирази можуть бути записані для dυy та dυz.
Враховуючи вищенаведене, та маючи на увазі, що dx/dt=υx, dy/dt=υy, dz/dt=υz, отримаємо:
Це – диференційні рівняння руху ідеальної (нев’язкої) рідини. Вони встановлюють зв’язок між проекціями об’ємних (масових) сил та швидкостей, тиском та густиною рідини і є основою для вивчення основних питань гідродинаміки. Їх називають рівняннями Ейлера.
