- •2. Основні властивості рідини
- •2.1. Визначення рідини
- •2.2. Сили, що діють в рідині. Тиск в рідині.
- •2.3. Фізичні властивості рідини
- •3.Гідростатика
- •3.1. Гідростатичний тиск та його властивості
- •3.2. Диференційне рівняння рівноваги рідини
- •3.3. Рівновага рідини в полі сили ваги. Основне рівняння гідростатики.
- •3.4. Графічна інтерпретація абсолютного та надлишкового тиску
- •3.5. Енергетична інтерпретація основного рівняння гідростатики
- •3 Ратм атм .6. Прилади для вимірювання тиску
- •3.7. Сила тиску на плоску стінку
- •3.8. Сила тиску рідини на криволінійні стінки.
- •3.9. Закон Архімеда
- •3.10. Відносна рівновага рідини
- •3.10.1. Горизонтальне переміщення резервуара із рідиною при сталому прискоренні а (рис. 10)
- •3.10.2. Обертання циліндричної посудини із рідиною зі сталою кутовою швидкістю ω (рис. 11)
- •3.10.3. Рівновага газу в полі сили тяжіння
- •Ізотермічна зміна стану газу. У випадку ізотермічного стану газу його густина змінюється відповідно до рівняння Клапейрона:
- •4. Кінематика і динаміка рідини
- •4.1. Схема руху рідини
- •4.2. Витрата. Рівняння витрати.
- •4.3. Диференційні рівняння руху ідеальної рідини
- •4.4. Диференційне рівняння нерозривності
- •5. Рівняння д. Бернуллі
- •5.1. Рівняння Бернуллі для елементарної струминки ідеальної рідини
- •5.2. Рівняння Бернуллі для елементарної струминки реальної рідини
- •5.3. Рівняння Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини
- •6. Режими руху рідини й основи гідродинамічної продібності
- •7. Ламінарний рух рідини
- •7.1. Визначення втрат напору при рівномірному рухові рідини у трубі
- •8. Турбулентний рух рідини
- •8.1. Особливості турбулентного руху рідини. Пульсації швидкостей і тисків
- •8.2. Дотичні напруження в турбулентному потоці.
- •9. Втрати напору по довжині Втрати напору по довжині визначаються за формулою Дарсі:
- •10. Втрати напору на місцевих опорах
- •10.1. Коефіцієнт місцевого опору. Формула Вейсбаха.
- •10.2. Поняття про кавітацію. Кавітація у місцевих опорах.
- •Складання втрат напору
- •11. Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •11.1. Простий трубопровід сталого перетину
- •11.2. З’єднання простих трубопроводів
- •11.3. Трубопроводи з насосною подачею рідини
- •12. Витікання рідини з отворів та насадків
- •12.1. Витікання рідини крізь отвори в тонкій стінці при сталому напорі. Коефіцієнти опору, стиснення, швидкості, витрати
- •12.2. Витікання з отворів при змінному напорі
- •13. Неусталений рух рідини.
- •14. Взаємодія потоку зі стінкеми
- •15. Елементи газової динаміки
- •15.1. Течія газу в каналі, що звужується
- •15.2. Течія газу у каналі, що розширюється. Сопло Лаваля.
- •15.3. Зв'язок між швидкостями течії газу і швидкістю звуку. Число Маха.
- •Іі. Лопатеві насоси і гідродинамічні передачі
- •16. Загальні відомості про гідромашини
- •16.1. Класифікація насосів
- •16.2. Основні параметри насосів
- •16.2.1.Напір насоса.
- •16.3. Висота всмоктування
- •17. Основи теорії відцентрових насосів.
- •17.1. Схема одноступінчастого відцентрового насоса
- •17.2. Основне рівняння відцентрових насосів – рівняння Ейлера. Теоретичний та корисний напори.
- •17.3. Закони пропорційності
- •17.4. Характеристики насосів
- •17.5. Робота насосів на трубопровід
- •17.6. Паралельне зєднання відцентрових насосів
- •17.7. Послідовне зєднання відцентрових насосів
- •17.8. Нестійка робота насосної установки (помпаж)
3.2. Диференційне рівняння рівноваги рідини
Виділемо в рідині, що знаходиться в стані спокою, елементарний об’єм у формі паралелепіпеду зі сторонами, паралельними осям координат та рівними відповідно dx, dy, dz (див.рис. 3) та розглянемо рівновагу діючих на цей паралелепіпед зовнішніх сил.
Такими силами є: 1) поверхневі сили гідростатичного тиску на грані паралелепіпеду з боку навколишньої рідини, 2) об’ємні (масові) сили.
Складемо рівняння проекцій цих сил на координатні осі.
Позначимо через р гідростатичний тиск в будь-якій точці грані abcd та будемо вважати його середнім для цієї грані. Тоді повна сила тиску на цю грань: pdydz, де dydz – площа грані.
Повна сила тиску на грань
a’b’c’d’:
[p+(
Знайдемо проекцію об’ємних (масових) сил на ось х. Визначимо її як проекцію елементарної маси паралелепіпеду dm=ρdxdydz на проекцію прискорення Х цих сил на ту саму вісь (проекції прискорення на інші осі позначимо Y та Z):
dmX= ρdxdydzX
Беручи суму та прирівнюючи до нуля встановлені таким чином вирази для проекцій всіх діючих на паралелепіпед сил, отримаємо перше рівняння рівноваги:
pdxdy – [p+
+
ρdxdydzX=0
Після деяких нескладних перетворень отримаємо
-
dxdydz+
ρdxdydzX=0
Поділивши це рівняння на ρdxdydz (тобто відносячи всі сили до одиниці маси), будемо мати:
Х -
(1/ρ)(
Аналогічні рівняння отримаємо для проекцій на осі y та z:
Y -
(1/ρ)(
Z -
(1/ρ)(
Ці рівняння називають диференційними рівняннями рівноваги рідини. Вони вперше були отримані в 1775 році Л. Ейлером та в диференційній формі висловлюють закон розподілу гідростатичного тиску.
Для практичного користування зручніше замість системи рівнянь отримати одне еквівалентне рівняння, що не містить частинних похідних. Помножимо кожне рівняння відповідно на dx, dy, dz та складемо їх:
Xdx+YdY+Zdz
-
чи
Тиск є функцією лише трьох незалежних змінних координат х, у та z, тому ліва частина цього рівняння являє собою повний диференціал функції р=f(x, y, z).
Остаточно отримуємо
dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz)
Це рівняння називають основним диференційним рівнянням рівноваги рідини.
Рівняння поверхні рівного тиску просто отримати з основного диференційного рівняння рідини. Так як для поверхні рівня p=const в будь-якій її точці, dp=0.
Xdx+Ydy+Zdz=0
Це і є рівняння поверхні рівня.
3.3. Рівновага рідини в полі сили ваги. Основне рівняння гідростатики.
В даному випадку масовою силою є сила ваги, а прискоренням – прискорення вільного падіння g. Тому проекції одиничної масової сили на осі 0х, 0у та 0z будуть наступними: Х=0, У=0, Z= -g. Рівняння поверхні рівня має вигляд: - gdz=0 чи z=const.
Таким чином, поверхнею рівня (поверхнею рівного тиску) в однорідній рідині, що перебуває в спокої, буде будь-яка горизонтальна площина, в тому числі й вільна поверхня, незалежно від форми посудини чи водойми.
Скористаємося основним диференційним рівнянням рівноваги рідини і після підставлення в нього Х=0, У=0 та Z= -g отримаємо: dp= -ρgdz. Після інтегрування та ділення на ρg отримаємо:
z+p/(ρg)=const
Це рівняння має назву основного рівняння гідростатики, воно висловлює закон розподілу гідростатичного тиску в рідині, що перебуває в спокої.
Для визначення сталої інтегрування розглянемо рівновагу рідини в посудині вільної форми (див. рис. 4). Тиск в кожній точці на вільній поверхні р=ро, відстань від площини порівняння ( в нашому випадку – площина х0у) до вільної поверхні дорівнює zo. Тоді const=zo+po/(ρg) і основне рівняння гідростатики набуває наступного вигляду:
z+p/(ρg)=zo+po/(ρg)
чи
p=po+ρg(zo – z)
h=zo – z – глибина занурення точки М, тому
р=ро+ρgh
Це – інша форма основного рівняння гідростатики, зручна для практичних розрахунків.
р – повний чи абсолютний тиск, ро – зовнішній тиск чи тиск на поверхні. Величина ро залишається сталою для будь-якої точки всередині рідини, що перебуває в спокої.
Іншими словами, тиск на граничній (в даному випадку – на вільній поверхні) передається у всі точки рідини в стані спокою по всім напрямкам без змін – це є законом Паска ля.
Рнадл= ρgh – надлишковий тиск.
рабс=ро+рнадл
