- •2. Основні властивості рідини
- •2.1. Визначення рідини
- •2.2. Сили, що діють в рідині. Тиск в рідині.
- •2.3. Фізичні властивості рідини
- •3.Гідростатика
- •3.1. Гідростатичний тиск та його властивості
- •3.2. Диференційне рівняння рівноваги рідини
- •3.3. Рівновага рідини в полі сили ваги. Основне рівняння гідростатики.
- •3.4. Графічна інтерпретація абсолютного та надлишкового тиску
- •3.5. Енергетична інтерпретація основного рівняння гідростатики
- •3 Ратм атм .6. Прилади для вимірювання тиску
- •3.7. Сила тиску на плоску стінку
- •3.8. Сила тиску рідини на криволінійні стінки.
- •3.9. Закон Архімеда
- •3.10. Відносна рівновага рідини
- •3.10.1. Горизонтальне переміщення резервуара із рідиною при сталому прискоренні а (рис. 10)
- •3.10.2. Обертання циліндричної посудини із рідиною зі сталою кутовою швидкістю ω (рис. 11)
- •3.10.3. Рівновага газу в полі сили тяжіння
- •Ізотермічна зміна стану газу. У випадку ізотермічного стану газу його густина змінюється відповідно до рівняння Клапейрона:
- •4. Кінематика і динаміка рідини
- •4.1. Схема руху рідини
- •4.2. Витрата. Рівняння витрати.
- •4.3. Диференційні рівняння руху ідеальної рідини
- •4.4. Диференційне рівняння нерозривності
- •5. Рівняння д. Бернуллі
- •5.1. Рівняння Бернуллі для елементарної струминки ідеальної рідини
- •5.2. Рівняння Бернуллі для елементарної струминки реальної рідини
- •5.3. Рівняння Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини
- •6. Режими руху рідини й основи гідродинамічної продібності
- •7. Ламінарний рух рідини
- •7.1. Визначення втрат напору при рівномірному рухові рідини у трубі
- •8. Турбулентний рух рідини
- •8.1. Особливості турбулентного руху рідини. Пульсації швидкостей і тисків
- •8.2. Дотичні напруження в турбулентному потоці.
- •9. Втрати напору по довжині Втрати напору по довжині визначаються за формулою Дарсі:
- •10. Втрати напору на місцевих опорах
- •10.1. Коефіцієнт місцевого опору. Формула Вейсбаха.
- •10.2. Поняття про кавітацію. Кавітація у місцевих опорах.
- •Складання втрат напору
- •11. Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •11.1. Простий трубопровід сталого перетину
- •11.2. З’єднання простих трубопроводів
- •11.3. Трубопроводи з насосною подачею рідини
- •12. Витікання рідини з отворів та насадків
- •12.1. Витікання рідини крізь отвори в тонкій стінці при сталому напорі. Коефіцієнти опору, стиснення, швидкості, витрати
- •12.2. Витікання з отворів при змінному напорі
- •13. Неусталений рух рідини.
- •14. Взаємодія потоку зі стінкеми
- •15. Елементи газової динаміки
- •15.1. Течія газу в каналі, що звужується
- •15.2. Течія газу у каналі, що розширюється. Сопло Лаваля.
- •15.3. Зв'язок між швидкостями течії газу і швидкістю звуку. Число Маха.
- •Іі. Лопатеві насоси і гідродинамічні передачі
- •16. Загальні відомості про гідромашини
- •16.1. Класифікація насосів
- •16.2. Основні параметри насосів
- •16.2.1.Напір насоса.
- •16.3. Висота всмоктування
- •17. Основи теорії відцентрових насосів.
- •17.1. Схема одноступінчастого відцентрового насоса
- •17.2. Основне рівняння відцентрових насосів – рівняння Ейлера. Теоретичний та корисний напори.
- •17.3. Закони пропорційності
- •17.4. Характеристики насосів
- •17.5. Робота насосів на трубопровід
- •17.6. Паралельне зєднання відцентрових насосів
- •17.7. Послідовне зєднання відцентрових насосів
- •17.8. Нестійка робота насосної установки (помпаж)
Іі. Лопатеві насоси і гідродинамічні передачі
16. Загальні відомості про гідромашини
16.1. Класифікація насосів
Насоси – це гідравлічні машини, що перетворюють механічну енергію двигуна на енергію переміщуваної рідини, підвищуючи тим самим її тиск. Різність тисків рідини в насосі та трубопроводі обумовлює її переміщення.
Розрізняють насоси двох основних типів: динамічні та об’ємні.
У динамічних насосах рідина переміщується під впливом сил на незамкнений об’єм рідини, який безперервно сполучається зі входом у насос та виходом з нього.
В об’ємних насосах рідина переміщується (витискається) при періодичній зміні замкненого об’єму рідини, який періодично з’єднується зі входом у насос та виходом з нього.
Динамічні насоси за видом сил, що діють на рідину, поділяються на лопатеві та насоси тертя.
До лопатевих відносяться динамічні насоси, в яких енергія передається рідині при обтіканні лопатей обертового колеса.
Лопатеві насоси, в свою чергу, поділяються на відцентрові та осьові. При чому у відцентрових насосах рідина рухається через робоче колесо від центра до периферії, а в осьових – у напрямку осі колеса.
Насоси тертя являють собою динамічні насоси, в яких рідина переміщується переважно під дією сил тертя. До насосів тертя відносяться вихрові та струминні насоси.
Група об’ємних насосів містить насоси, в яких рідина витісняється із замкненого простору тілом, що рухається зворотно-поступально (поршневі, плунжерні, діафрагмові насоси) або має обертовий рух (шестеренні, пластинчаті, гвинтові насоси).
16.2. Основні параметри насосів
Основними параметрами насоса будь-якого типу є продуктивність, напір та потужність.
Продуктивність або подача, Q (м3/с) визначається об’ємом рідини, що подається насосом у нагнітальний трубопровід за одиницю часу.
Напір Н (м) характеризує питому енергію, яка передається насосом одиниці ваги рідини. Напір можна представити як висоту, на яку може бути піднятий 1 кг перекачувальної рідини за рахунок енергії, що передається їй насосом.
Корисна потужність Nk (Вт), що витрачається насосом на передачу рідині енергії:
Потужність на валу N
,
де η – коефіцієнт корисної дії насоса, він характеризує досконалість конструкції та економічність експлуатації насоса.
,
де ηV – об’ємний ККД, являє собою відношення дійсної продуктивності насоса Q до теоретичної QТ (враховує втрати продуктивності витіканні рідини через зазори та сальники насоса), ηГ – гідравлічний ККД, являє собою відношення дійсного напору насоса до теоретичного (враховує втрати напору на подолання сил гідравлічного тертя при русі рідини через насос), ηМ – механічний ККД, характеризує втрати потужності на механічне тертя в насосі (дисків робочого колеса об корпус, сальників об вал насоса тощо).
Значення η залежить від конструкції та ступеня зносу насоса та в середньому складає: для відцентрових насосів 0,6 – 0,7, для поршневих насосів 0,8 – 0,9, для найбільш досконалих відцентрових насосів великої продуктивності 0,93 – 0,95.
16.2.1.Напір насоса.
Розглянемо схему насосної установки, що зображена на рис.32. Введемо позначення: р0 – тиск в ємності 1, з якої насосом 2 всмоктується рідина (приймальна ємність), р2 – тиск в напірній ємності 3, рвс – тиск у всмоктувальному патрубку насоса, рн – тиск у напірному патрубку насоса, Нвс – висота всмоктування, Нн – висота нагнітання, Нг – геометрична висота подачі рідини, h – відстань по вертикалі між рівнями встановлення манометра М та вакуумметра В.
Для визначення напору насоса застосовуємо рівняння Бернуллі.
Візьмемо за площину порівняння рівень рідини в приймальній ємності (перетин 0-0).
Рівняння Бернуллі для перетинів 0-0 та І-І
(1)
Рівняння Бернуллі для перетинів І’ – I’ та ІІ – ІІ
.
(2)
В цих рівняннях: w0 та w2 – швидкості рідини в приймальній та напірній ємностях (у перетинах 0 – 0 та ІІ – ІІ відповідно), wвс та wН – швидкості рідини у всмоктувальному та нагнітальному патрубках насоса, hвс та hН – втрати напору у всмоктувальному та нагнітальному трубопроводах.
Швидкість рідини w0 є незначною в порівнянні зі швидкістю у всмоктувальному трубопроводі, тобто в порівнянні з wвс, тому її можна виключити з рівняння (1). Тоді з цього рівняння питома енергія Евк рідини на вході у насос
(3)
Аналогічно w2<<wH, нехтуючи величиною w2 та враховуючи, що Нвс+ h+НН=НГ – геометрична висота підйому рідини, визначимо з рівняння (2) питому енергію рідини на виході з насоса
(4)
Відраховуючи з лівої частини рівняння (4) ліву частину рівняння (3), знаходимо напір насоса
(5)
Рівняння (5) показує, що напір насоса дорівнює сумі трьох складових: висоти підйому рідини в насосі, різниці п’єзометричних напорів у нагнітальному та всмоктувальному патрубках насоса.
Зазвичай нагнітальний та всмоктувальний патрубки насоса мають однаковий діаметр, відповідно wН= wвс і рівняння (5) спрощується
.
(6)
Рівняння (4) та (5) використовують для розрахунку напору при проектуванні насосів.
Для визначення напору діючого насоса використовують показання встановлених на ньому манометрі (рм) та вакуумметрі (рв). Виразимо абсолютні значення рн та рвс через показання манометра та вакуумметра (ра – атмосферний тиск):
.
Після підстановки цих виразів в рівняння (6), отримаємо
(7)
Напір діючого насоса може бути визначений як сума показань манометра та вакуумметра (виражених у м стовпа рідини, що перекачується) та відстані по вертикалі між точками розташування цих приладів.
Інший вираз для напору насоса може бути отриманий, якщо з правої частини рівняння (4) відняти праву частину рівняння (3). При цьому отримаємо рівняння
, (8)
де hп= hвс+ hН – сумарний гідравлічний опір всмоктувального та нагнітального трубопроводів.
Згідно рівнянню (8), в насосній установці напір насоса витрачається на переміщення рідини на геометричну висоту її підйому (НГ), подолання різниці тисків у напірній та приймальній ємностях ((р2 – р1)/ρg) та сумарного гідравлічного опору (hп) у всмоктувальному та нагнітальному трубопроводах.
Рівняння (8) застосовують при підборі насосів для технологічних установок.
Якщо тиск у приймальній та напірній ємностях однаковий (р0=р2), тоді рівняння напору приймає вигляд: Н=НГ+ hп.
При перекачуванні рідини по горизонтальному трубопроводу (НГ=0):
.
У випадку рівності тисків у приймальній та напірній ємностях для горизонтального трубопроводу (р0=р2, НГ=0) напір насоса Н= hп.
