- •2. Основні властивості рідини
- •2.1. Визначення рідини
- •2.2. Сили, що діють в рідині. Тиск в рідині.
- •2.3. Фізичні властивості рідини
- •3.Гідростатика
- •3.1. Гідростатичний тиск та його властивості
- •3.2. Диференційне рівняння рівноваги рідини
- •3.3. Рівновага рідини в полі сили ваги. Основне рівняння гідростатики.
- •3.4. Графічна інтерпретація абсолютного та надлишкового тиску
- •3.5. Енергетична інтерпретація основного рівняння гідростатики
- •3 Ратм атм .6. Прилади для вимірювання тиску
- •3.7. Сила тиску на плоску стінку
- •3.8. Сила тиску рідини на криволінійні стінки.
- •3.9. Закон Архімеда
- •3.10. Відносна рівновага рідини
- •3.10.1. Горизонтальне переміщення резервуара із рідиною при сталому прискоренні а (рис. 10)
- •3.10.2. Обертання циліндричної посудини із рідиною зі сталою кутовою швидкістю ω (рис. 11)
- •3.10.3. Рівновага газу в полі сили тяжіння
- •Ізотермічна зміна стану газу. У випадку ізотермічного стану газу його густина змінюється відповідно до рівняння Клапейрона:
- •4. Кінематика і динаміка рідини
- •4.1. Схема руху рідини
- •4.2. Витрата. Рівняння витрати.
- •4.3. Диференційні рівняння руху ідеальної рідини
- •4.4. Диференційне рівняння нерозривності
- •5. Рівняння д. Бернуллі
- •5.1. Рівняння Бернуллі для елементарної струминки ідеальної рідини
- •5.2. Рівняння Бернуллі для елементарної струминки реальної рідини
- •5.3. Рівняння Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини
- •6. Режими руху рідини й основи гідродинамічної продібності
- •7. Ламінарний рух рідини
- •7.1. Визначення втрат напору при рівномірному рухові рідини у трубі
- •8. Турбулентний рух рідини
- •8.1. Особливості турбулентного руху рідини. Пульсації швидкостей і тисків
- •8.2. Дотичні напруження в турбулентному потоці.
- •9. Втрати напору по довжині Втрати напору по довжині визначаються за формулою Дарсі:
- •10. Втрати напору на місцевих опорах
- •10.1. Коефіцієнт місцевого опору. Формула Вейсбаха.
- •10.2. Поняття про кавітацію. Кавітація у місцевих опорах.
- •Складання втрат напору
- •11. Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •11.1. Простий трубопровід сталого перетину
- •11.2. З’єднання простих трубопроводів
- •11.3. Трубопроводи з насосною подачею рідини
- •12. Витікання рідини з отворів та насадків
- •12.1. Витікання рідини крізь отвори в тонкій стінці при сталому напорі. Коефіцієнти опору, стиснення, швидкості, витрати
- •12.2. Витікання з отворів при змінному напорі
- •13. Неусталений рух рідини.
- •14. Взаємодія потоку зі стінкеми
- •15. Елементи газової динаміки
- •15.1. Течія газу в каналі, що звужується
- •15.2. Течія газу у каналі, що розширюється. Сопло Лаваля.
- •15.3. Зв'язок між швидкостями течії газу і швидкістю звуку. Число Маха.
- •Іі. Лопатеві насоси і гідродинамічні передачі
- •16. Загальні відомості про гідромашини
- •16.1. Класифікація насосів
- •16.2. Основні параметри насосів
- •16.2.1.Напір насоса.
- •16.3. Висота всмоктування
- •17. Основи теорії відцентрових насосів.
- •17.1. Схема одноступінчастого відцентрового насоса
- •17.2. Основне рівняння відцентрових насосів – рівняння Ейлера. Теоретичний та корисний напори.
- •17.3. Закони пропорційності
- •17.4. Характеристики насосів
- •17.5. Робота насосів на трубопровід
- •17.6. Паралельне зєднання відцентрових насосів
- •17.7. Послідовне зєднання відцентрових насосів
- •17.8. Нестійка робота насосної установки (помпаж)
8.2. Дотичні напруження в турбулентному потоці.
Фактично пульсації швидкості впливають на значення дотичних напружень у турбулентному потоці і на втрати енергії.
Розглянемо умовну струминну модель руху з урахуванням дії пульсації.
Виділимо в потоці частину шару рідини 1-2-3-4, що рухається вздовж осі х.
Унаслідок дії поперечної
пульсаційної швидкості υу’
крізь бокову поверхню
шару 1-2 з площею
за час dt
проходить маса рідини:
.
Ця маса в результаті дії поздовжньої пульсації υх’ створює кількість руху:
.
Ця кількість руху втрачається у вище розміщеному шарі, внаслідок чого виникає імпульс сили:
,
де
- зсувна вила, прикладена до вищерозміщеного
шару з боку нижчерозміщеного.
У свою чергу, верхній шар діє
на нижній із силою опору
,
яка дорівнює силі
,
але спрямована у протилежний бік.
Зміна кількості руху дорівнює імпульсу діючих сил:
.
Відомо, що відношення
дорівнює дотичним напруженням у
турбулентному потоці τт.
Тоді:
.
Осередненні дотичні напруження можна записати так:
(*)
Поздовжні і поперечні складові пульсації швидкості υх’ і υу’ прямо пропорційні осередненій швидкості і середній швидкості υсер. Згідно з цим, а також із формулою (*), дотичні напруження пропорційні квадрату середньої швидкості.
Водночас у турбулентному потоці крім дотичних напружень, зумовлених перемішуванням рідини, виявляються також сили в’язкості (сили внутрішнього тертя), зумовлені зчепленням частинок між собою, а також зчепленням між шарами рідини потоку і стінками русла. З урахуванням цього повні дотичні напруження:
,
або
.
Останній вираз можна подати у вигляді:
,
де
- турбулентна в’язкість,
.
Турбулентна в’язкість на
відміну від динамічної враховує не
молекулярну структуру рідини, а
особливості турбулентного режиму. Вона
не є постійною, а залежить від кінематичних
характеристик потоку і числа Рейнольдса.
При великому ступені турбулентності
турбулентна в’язкість набагато більша,
ніж динамічна, і тому в цьому випадку
динамічною в’язкістю можна знехтувати.
При меншій турбулентності
сумірна
,
і тому при визначенні втрат напору треба
враховувати як вязкісні, так і інерційні
сили.
9. Втрати напору по довжині Втрати напору по довжині визначаються за формулою Дарсі:
,
де
- гідравлічний коефіцієнт тертя; l
– довжина труби; d
– діаметр труби; υ
- середня швидкість
рідини.
Розподіл швидкостей в турбулентному потоці не має параболічного характеру, а коефіцієнт тертя λ≠64/Re та його залежність від числа Рейнольда визначається ступенем шорсткості стінок труби.
Цю залежність в 1932 році експериментально досліджував Нікурадзе в трубах зі штучною рівномірною шорсткістю. Результати його дослідів надані на рис., де по осі ординат відкладено lg(100λ), а по осі абсцис – lgRe. На рисунку наведені шість кривих, що отримані для труб з різною відносною шорсткістю, яка характеризується безрозмірною величиною ε=Δ/d , де Δ – середня висота виступів шорсткості, d – діаметр труби.
Аналізуючи досліди Нікурадзе, можна прийти до висновку, що графік розпадається на п’ять зон.
Перша зона (Re<2300, lgRe<3,36) – область ламінарної течії. Криві для труб різної шорсткості в цій зоні співпадають з прямою І. В цій зоні λ=64/Re.
Друга зона (2300<Re<4000) – область переходу з ламінарного режиму в турбулентний.
Третя зона (4000<Re<20d/Δ)
– турбулентна течія, область
“гладких” труб. В цій
зоні гідравлічний коефіцієнт тертя
розраховують за формулою Блазіуса
.
В цій зоні λ залежить лише від числа Рейнольда та не залежить від шорсткості. Це відбувається тому, що при русі рідини із числом Рейнольда у межах третьої зони виступи шорсткості виявляються зануреними у в’язкий підшар і тому не впливають на значення коефіцієнта тертя λ. На графіку Нікурадзе цій зоні відповідає пряма лінія ІІ.
Четверта зона (20d/Δ <Re<500d/Δ) – турбулентна течія, область змішаного тертя, де коефіцієнт λ залежить як від шорсткості, так й від числа Рейнольда.
В цій зоні коефіцієнт тертя розраховується за універсальною формулою Альтшуля
.
П’ята зона (Re<500d/Δ) – турбулентна течія, квадратична або автомодельна область, в якій λ практично не залежить від числа Рейнольда та є тільки функцією відносної шорсткості ε. В цій зоні коефіцієнт тертя розраховується за формулою Шифрінсона
.
