- •2. Основні властивості рідини
- •2.1. Визначення рідини
- •2.2. Сили, що діють в рідині. Тиск в рідині.
- •2.3. Фізичні властивості рідини
- •3.Гідростатика
- •3.1. Гідростатичний тиск та його властивості
- •3.2. Диференційне рівняння рівноваги рідини
- •3.3. Рівновага рідини в полі сили ваги. Основне рівняння гідростатики.
- •3.4. Графічна інтерпретація абсолютного та надлишкового тиску
- •3.5. Енергетична інтерпретація основного рівняння гідростатики
- •3 Ратм атм .6. Прилади для вимірювання тиску
- •3.7. Сила тиску на плоску стінку
- •3.8. Сила тиску рідини на криволінійні стінки.
- •3.9. Закон Архімеда
- •3.10. Відносна рівновага рідини
- •3.10.1. Горизонтальне переміщення резервуара із рідиною при сталому прискоренні а (рис. 10)
- •3.10.2. Обертання циліндричної посудини із рідиною зі сталою кутовою швидкістю ω (рис. 11)
- •3.10.3. Рівновага газу в полі сили тяжіння
- •Ізотермічна зміна стану газу. У випадку ізотермічного стану газу його густина змінюється відповідно до рівняння Клапейрона:
- •4. Кінематика і динаміка рідини
- •4.1. Схема руху рідини
- •4.2. Витрата. Рівняння витрати.
- •4.3. Диференційні рівняння руху ідеальної рідини
- •4.4. Диференційне рівняння нерозривності
- •5. Рівняння д. Бернуллі
- •5.1. Рівняння Бернуллі для елементарної струминки ідеальної рідини
- •5.2. Рівняння Бернуллі для елементарної струминки реальної рідини
- •5.3. Рівняння Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини
- •6. Режими руху рідини й основи гідродинамічної продібності
- •7. Ламінарний рух рідини
- •7.1. Визначення втрат напору при рівномірному рухові рідини у трубі
- •8. Турбулентний рух рідини
- •8.1. Особливості турбулентного руху рідини. Пульсації швидкостей і тисків
- •8.2. Дотичні напруження в турбулентному потоці.
- •9. Втрати напору по довжині Втрати напору по довжині визначаються за формулою Дарсі:
- •10. Втрати напору на місцевих опорах
- •10.1. Коефіцієнт місцевого опору. Формула Вейсбаха.
- •10.2. Поняття про кавітацію. Кавітація у місцевих опорах.
- •Складання втрат напору
- •11. Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •11.1. Простий трубопровід сталого перетину
- •11.2. З’єднання простих трубопроводів
- •11.3. Трубопроводи з насосною подачею рідини
- •12. Витікання рідини з отворів та насадків
- •12.1. Витікання рідини крізь отвори в тонкій стінці при сталому напорі. Коефіцієнти опору, стиснення, швидкості, витрати
- •12.2. Витікання з отворів при змінному напорі
- •13. Неусталений рух рідини.
- •14. Взаємодія потоку зі стінкеми
- •15. Елементи газової динаміки
- •15.1. Течія газу в каналі, що звужується
- •15.2. Течія газу у каналі, що розширюється. Сопло Лаваля.
- •15.3. Зв'язок між швидкостями течії газу і швидкістю звуку. Число Маха.
- •Іі. Лопатеві насоси і гідродинамічні передачі
- •16. Загальні відомості про гідромашини
- •16.1. Класифікація насосів
- •16.2. Основні параметри насосів
- •16.2.1.Напір насоса.
- •16.3. Висота всмоктування
- •17. Основи теорії відцентрових насосів.
- •17.1. Схема одноступінчастого відцентрового насоса
- •17.2. Основне рівняння відцентрових насосів – рівняння Ейлера. Теоретичний та корисний напори.
- •17.3. Закони пропорційності
- •17.4. Характеристики насосів
- •17.5. Робота насосів на трубопровід
- •17.6. Паралельне зєднання відцентрових насосів
- •17.7. Послідовне зєднання відцентрових насосів
- •17.8. Нестійка робота насосної установки (помпаж)
6. Режими руху рідини й основи гідродинамічної продібності
Одна з основних задача практичної гідравліки – оцінка втрат напору на подолання гідравлічних опорів, що виникають при русі реальної рідини в різних гідравлічних системах.
Існують два різних режими течії рідини, що різко відрізняються один від одного. Наявність двох режимів течії рідини була доведена Рейнольдом в 1883 році.
Рух рідини при невеликих швидкостях, коли окремі струмки рідини рухаються паралельно осі потоку, називається ламінарним (від латинського слова “ламіна” – шар). Ламінарний рух можна розглядати як рух окремих шарів рідини, що відбувається без перемішування частинок.
При турбулентному русі окремі частинки рідини перемішуються між собою та рухаються по складним траєкторіям, виникають окрім повздовжніх, ще й поперечні складові швидкості.
Рейнольдс встановив, що основними факторами, що визначають характер режиму течії рідини, є: середня швидкість руху рідини v, діаметр трубопроводу d, густина рідини ρ та її в’язкість μ.
Для характеристики режиму руху рідини Рейнольдс ввів безрозмірний параметр Re – число Рейнольдса.
.
Значення Рейнольдса, яке відповідає переходу ламінарного руху в турбулентний, називають критичним. Reкр=2320.
При Re<2320 – характер течії в круглій трубі є ламінарним.
При Re=2320…10000 – перехідний режим.
При Re>10000 – розвинутий турбулентний режим.
При ламінарному русі vcep=0,5vmax.
При турбулентному русі vcep=(0,8…0,9)vmax.
7. Ламінарний рух рідини
7.1. Визначення втрат напору при рівномірному рухові рідини у трубі
Знайдемо втрату напору h при стаціонарній ламінарній течії в круглій трубі. Виокремимо в рідині циліндр довжиною l та радіусом у. Із зовнішньої сторони на поверхню циліндру діє дотичне напруження в’язкого тертя, яке можна визначити за формулою:
.
На площу F=2πyl поверхні циліндру діє сила
.
Оскільки течія є стаціонарною, то ця сила врівноважується різницею сил р1πу2 та р2πу2, що діють на торцях циліндру. Таким чином
.
Звідси
.
Враховуючи граничну умову v=0 при y=r, де r = радіус труби, про інтегруємо праву частину останнього рівняння від у до r, а ліву відповідно від 0 до v:
Таким чином, при ламінарній течії в’язкої рідини в круглому трубопроводі розподіл швидкостей в потоці є параболічним.
Інтегруючи вираз для v(у) по поперечному перетину потоку, отримуємо формулу Пуазейля для визначення секундної витрати Q рідини
.
Визначимо середню швидкість потоку:
.
Визначимо значення лінійної втрати напору
.
З отриманої формули видно, що при ламінарному усталеному русі значення hl є пропорційним швидкості потоку. Якщо замість радіусу труби r використовувати її діаметр d=2r та число Рейнольда Re=ρvd/μ, тоді останню формулу можна привести до вигляду
.
Це рівняння може бути застосовано при будь-яких режимах течії рідини і його записують у вигляді формули Дарсі-Вейсбаха
,
де λ – коефіцієнт тертя.
При усталеному ламінарному русі в круглій трубі значення λ визначається формулой Пуазейля
.
8. Турбулентний рух рідини
8.1. Особливості турбулентного руху рідини. Пульсації швидкостей і тисків
Механізм турбулентного руху значно складніший, ніж механізм ламінарного. При турбулентному русі частинки рідини невпорядковано перемішуються, а швидкості в будь-якій точці безперервно змінюються за величиною і напрямком навколо деякого середнього значення. Це називають пульсацією швидкості.
Швидкість у певний момент часу в певній точці турбулентного потоку називають місцевою миттєвою швидкістю υ.
Якщо в турбулентному потоці
взяти будь-який період часу осереднення
Т, тоді можна дістати осереднену місцеву
швидкість
:
.
Різницю між миттєвою і осередненою швидкістю називають пульсаційною швидкістю υ’:
.
Оскільки швидкість і тиск пов’язані між собою рівнянням Бернуллі, тоді пульсація швидкості приводить і до пульсації тиску.
