
- •Одесса- 2012
- •Содержание
- •1. При сложении и вычитании в результате сохраняется столько знаков после запятой, сколько их в наименее точном числе.
- •2. При умножении и делении в результате сохраняется столько значащих цифр, сколько их в числе с наименьшим количеством значащих цифр.
- •2. Работа с таблицами
- •3. Сферические треугольники
- •Решение прямоугольных и четвертных сферических треугольников
- •4. Сферические треугольники в задачах судовождении
- •5. Обработка равноточных наблюдений
- •6. Обработка неравноточных наблюдений
- •7. Доверительная оценка случайной величины
- •8. Скп функции измеренных величин
- •9. Расчет элементов линии положения
- •10. Определение места судна по двум линиям положения
- •11. Оценка точности обсервации эллипсом погрешностей
- •12. Оценка точности обсервации круговой погрешностью
- •13. Оценка навигационной безопасности
- •14. Определение места судна при избыточных линиях положения
7. Доверительная оценка случайной величины
На практике возникает задача не только определения наиболее вероятного значения случайной величины (результата измерений) - х0 и его СКП - т0, но и ориентировочная оценка их точности и надежности.
Нас интересует вероятность того, что допущенная при измерении ошибка не превзойдет некоторой величины А
Р(|Х-Хо|<∆),
т.е. вероятность нахождения истинного, неизвестного нам значение X, в пределах от х0-А до х0+ А.
Эта вероятность называется доверительной;
границы х0 - А и х +А - доверительными границами;
интервал хо±А - доверительным интервалом.
Доверительный интервал характеризует точность полученного результата, а доверительная вероятность — его надежность.
Для случайных величин, подчиняющихся нормальному закону распределения, доверительный интервал и доверительная вероятность могут быть рассчитаны с помощью функции Лапласа (Приложение 1).
Функция Лапласа и пояснения к ее использованию приведены в
таблицах МТ-75.
На практике, при ограниченном числе измерений в серии наблюдений (п<15), более достоверную оценку доверительного интервала и доверительной вероятности можно получить с помощью распределения Стьюдента (Приложение 2).
Порядок расчета доверительной вероятности и доверительного интервала покажем на конкретном примере.
Пример 7.1 При стоянке судна на якоре выполнили серию из пяти измерений горизонтального угла между береговыми ориентирами с помощью навигационного секстана. Рассчитали наиболее вероятное значение измеренного угла (среднее арифметическое) - 30° 12,5' и его СКП ±0,6'. Определить доверительную вероятность для интервала 30° 11,5' - 30° 13,5'; найти доверительный интервал для вероятности 95%.
Решение.
Дано: n=5; х0=30° 12,5'; m0=±0,6'; ∆0=1,0'; Р2=95%.
1. Для расчета доверительной вероятности определим значение.
вспомогательной величины t1:
t1 = ∆1/m0 = 1,0'/0,6'= 1,667.
2. В таблице Приложения 2 (распределение Стьюдента), в строке для п-1 = 4, обратным входом найдем значение доверительной вероятности P1:
Р1 = 0,822 = 82,2%.
Примечание. О работе с таблицами, правилах и способах интерполяции смотри главу 2 настоящего задачника.
3. Для определения доверительного интервала по значениям
Р2 = 95% = 0,95 и п-1= 4 в таблице Приложения 2 находим значение t2:
t2 = 2,77.
4. Рассчитываем значение доверительного интервала ∆2:
∆2=t2* m0 = 2,77*0,6' = 1,662' = 1,7'.
Ответ:
Доверительная вероятность для интервала 30°12,5'±1' , т.е. для интервала 30°11,5' -30°13,5' равна 82,2%; доверительный интервал для вероятности Р = 95% равен 30°12,5'± 1,7', т.е. с вероятностью 95% истинное значение измеренного горизонтального угла находится в интервале 30° 10,8' - 30° 14,2'.
В задачах №№ 391 - 420 приведены результаты обработки серии измерений радиопеленга:
п- количество измерений в серии;
хо - наиболее вероятное значение радиопеленга в серии;
то - СКП наиболее вероятного значения.
Заданы значения:
∆1 - определяет величину доверительного интервала (см.пример 7.1)
и равняется его половине;
Р2 - доверительная вероятность.
Рассчитать:
доверительную вероятность для интервала, заданного ∆1
доверительный интервал для вероятности Р2.
№ |
n |
x0 |
т0 |
∆1 |
Р2 |
№ |
n |
x0 |
т0 |
∆1 |
P2 |
391 |
3 |
195,0° |
±1,2° |
1° |
95% |
406 |
11 |
103,0° |
±0,3° |
1 |
95% |
392 |
10 |
35,5 |
0,5 |
1 |
95 |
407 |
5 |
262,5 |
0,9 |
1 |
95 |
393 |
5 |
17,0 |
1,0 |
1 |
95 |
408 |
10 |
310,0 |
0,7 |
1 |
95 |
394 |
7 |
136,5 |
0,8 |
1 |
95 |
409 |
7 |
217,5 |
0,8 |
1 |
95 |
395 |
2 |
210,5 |
2,0 |
1 |
95 |
410 |
3 |
44,0 |
1,8 |
1 |
95 |
396 |
12 |
178,0 |
0,3 |
1 |
95 |
411 |
10 |
225,5 |
0,5 |
1 |
95 |
397 |
4 |
247,5 |
1,5 |
1 |
95 |
412 |
6 |
310,0 |
0,8 |
1 |
95 |
398 |
9 |
320,0 |
0,6 |
1 |
95 |
413 |
5 |
14,5 |
1,2 |
1 |
95 |
399 |
6 |
1,5 |
0,9 |
1 |
95 |
414 |
12 |
108,0 |
0,3 |
1 |
95 |
400 |
10 |
10,0 |
0,4 |
1 |
95 |
415 |
8 |
77,5 |
0,6 |
1 |
95 |
401 |
3 |
162,5 |
1,4 |
1 |
95 |
416 |
5 |
232,0 |
1,3 |
1 |
95 |
402 |
5 |
231,0 |
1,0 |
1 |
95 |
417 |
10 |
359,5 |
0,4 |
1 |
95 |
403 |
7 |
6,5 |
0,7 |
1 |
95 |
418 |
3 |
44,0 |
1,5 |
1 |
95 |
404 |
9 |
16,0 |
0,4 |
1 |
95 |
419 |
11 |
111,5 |
0,2 |
1 |
95 |
405 |
3 |
341,5 |
1,3 |
1 |
95 |
420 |
5 |
267,0 |
0,8 |
1 |
95 |