12. Оценка точности обсервации круговой погрешностью
Более простой фигурой по сравнению с эллипсом является круг. Чем больше радиус круга, тем больше вероятность, что в нем окажется действительное место судна. Если эта вероятность составит около 65%, такой радиус называют средней квадратической погрешностью места (СКП обсервованного места).
В общем случае СКП обсервованного места определяется по формуле
где т - СКП навигационного параметра; g - градиент навигационного параметра;
θ = τ2 - τ1 – острый угол между градиентами (или линиями положения).
Рассмотрим применение этой формулы для различных комбинаций двух навигационных параметров. Подставив значения g и τ из Приложения 5, получим:
Следует иметь ввиду, что для двух дистанций СКП обсервации получено в предположении, что обе дистанции измерены на одной и той же шкале РЛС, а при определении по пеленгу и дистанции оба параметра получены по одному и тому же ориентиру.
Чтобы получить радиус круга, который накрыл бы действительное место судна с вероятностью 95 %, как требует ИМО, СКП надо удвоить.
R = 2M
Пример 12.1
Место судна определено по двум пеленгам: П1=1350, П2=200°. Определить радиус 95% круговой погрешности, если известны расстояния до ориентиров: Д1=3,1 мили, Д2=1,9 мили и mп=0,7°.
Решение.
Пример 12.2
Место судно определено по радиолокационному пеленгу и дистанции на шкале 6 миль. Определить радиус 95% круговой погрешности, если известно расстояние до ориентира: Д=4,6 мили и mп=0,7°.
Решение.
Рассчитываем mД=0,7% от дальности шкалы:
mД= 0,007 * 6 = 0,042 мили
Рассчитываем радиус 95% погрешности:
В задачах № 601-630 место судна определено но двум пеленгам. Определить радиус 95% круговой погрешности, если известны расстояния до ориентиров и тп.
№ |
П1 |
Д1, мили |
П2 |
Д2, мили |
mп |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
601 |
128° |
12,3 |
201° |
9,2 |
1,2° |
602 |
240 |
9,8 |
297 |
3,5 |
1,0 |
603 |
45 |
23,1 |
98 |
11,0 |
0,7 |
604 |
314 |
14,7 |
268 |
21,4 |
1,1 |
605 |
209 |
8,0 |
271 |
5,6 |
0,6 |
606 |
23 |
17,3 |
102 |
7,1 |
0,9 |
607 |
79 |
5,5 |
2 |
10,0 |
0,8 |
608 |
100 |
12,8 |
167 |
10,1 |
1,1 |
№ |
П1 |
Д1, мили |
П2 |
Д2, мили |
mп |
609 |
330° |
12,2 |
34° |
10,7 |
1,2° |
610 |
150 |
14,0 |
206 |
4,8 |
0,9 |
611 |
132 |
8,7 |
200 |
6,6 |
0,7 |
612 |
25 |
9,5 |
106 |
8,7 |
0,6 |
613 |
303 |
6,1 |
2 |
5,9 |
1,0 |
614 |
196 |
5,6 |
274 |
9,3 |
1,1 |
615 |
77 |
10,6 |
141 |
17,0 |
0,8 |
616 |
236 |
2,3 |
165 |
7,4 |
0,7 |
617 |
308 |
3,1 |
222 |
6,9 |
1,0 |
618 |
105 |
6,7 |
181 |
8,0 |
1,1 |
619 |
157 |
5,0 |
99 |
4,4 |
0,8 |
620 |
34 |
9,8 |
105 |
7,8 |
0,8 |
621 |
296 |
11,0 |
358 |
10,2 |
0,7 |
622 |
202 |
19,4 |
277 |
14,3 |
0,9 |
623 |
10 |
2,9 |
90 |
17,2 |
1,0 |
624 |
218 |
7,7 |
300 |
9,7 |
1,0 |
625 |
259 |
19,7 |
195 |
6,0 |
0,9 |
626 |
310 |
10,3 |
23 |
14,2 |
0,7 |
627 |
4 |
5,3 |
76 |
11,1 |
1,1 |
628 |
234 |
7,9 |
306 |
9,4 |
1,2 |
629 |
168 |
6,8 |
255 |
6,2 |
0,6 |
630 |
90 |
4,7 |
151 |
6,9 |
0,8 |
В задачах № 631-660 место судно определено по радиолокационному пеленгу и дистанции. Определить радиус 95% круговой погрешности, если известно расстояние до ориентира, шкала и тп.
№ |
Д, мили |
Шкала |
тп |
1 |
2 |
3 |
4 |
631 |
14,9 |
16 |
0,8° |
632 |
11,3 |
12 |
0,7 |
633 |
12,6 |
16 |
1,0 |
634 |
5,1 |
6 |
1,1 |
635 |
3,9 |
6 |
0,8 |
636 |
10,0 |
12 |
0,8 |
637 |
12,5 |
16 |
0,7 |
638 |
12,3 |
16 |
1,2 |
639 |
14,4 |
16 |
0,9 |
640 |
20,2 |
32 |
0,7 |
641 |
9,7 |
12 |
1,0 |
№ |
Д, мили |
Шкала |
тп |
642 |
13,9 |
16 |
1,0 |
643 |
14,7 |
16 |
0,7 |
644 |
10,1 |
12 |
1,1 |
645 |
5,0 |
6 |
0,6 |
646 |
9,5 |
12 |
0,9 |
647 |
8,4 |
12 |
0,8 |
648 |
5,0 |
6 |
1,1 |
649 |
5,1 |
6 |
0,9 |
650 |
3,6 |
6 |
0,7 |
651 |
10,2 |
12 |
0,6 |
652 |
12,3 |
16 |
1,0 |
653 |
4,9 |
6 |
1,1 |
654 |
7,9 |
12 |
0,8 |
655 |
8,3 |
12 |
0,7 |
656 |
9,0 |
33 |
1,0 |
657 |
3,1 |
6 |
1,1 |
658 |
5,5 |
6 |
0,8 |
659 |
7,0 |
12 |
0,6 |
660 |
8,3 |
12 |
0,9 |