
- •Одесса- 2012
- •Содержание
- •1. При сложении и вычитании в результате сохраняется столько знаков после запятой, сколько их в наименее точном числе.
- •2. При умножении и делении в результате сохраняется столько значащих цифр, сколько их в числе с наименьшим количеством значащих цифр.
- •2. Работа с таблицами
- •3. Сферические треугольники
- •Решение прямоугольных и четвертных сферических треугольников
- •4. Сферические треугольники в задачах судовождении
- •5. Обработка равноточных наблюдений
- •6. Обработка неравноточных наблюдений
- •7. Доверительная оценка случайной величины
- •8. Скп функции измеренных величин
- •9. Расчет элементов линии положения
- •10. Определение места судна по двум линиям положения
- •11. Оценка точности обсервации эллипсом погрешностей
- •12. Оценка точности обсервации круговой погрешностью
- •13. Оценка навигационной безопасности
- •14. Определение места судна при избыточных линиях положения
9. Расчет элементов линии положения
Навигационной изолинией называется геометрическое место точек равных значений навигационного параметра U = f(φ,λ) - const.
Градиентом навигационного параметра называется вектор g, направленный по нормали к навигационной изолинии в сторону ее смещения при положительном приращении параметра.
Линия положения — отрезок прямой вблизи счислимого места судна, касательный к изолинии.
Уравнение линии положения в общем виде:
а∆φ+b∆ω =l (9.1)
где а,b,l- коэффициенты линии положения:
где U0 и Uc - обсервованное и счислимое значения навигационного
параметра U.
Разделив обе части формулы (9.1) на модуль градиента навигационного параметра g получим уравнение линии положения в
нормальном виде:
cosτ∆φ + sinτ∆ω = p, (9.2)
где τ - направление градиента навигационного параметра;
р = (U0 - Uc)/g - перенос линии положения.
Значения τ и р называются элементами линии положения.
Уравнение линии положения в нормальном виде (9.2) удобно как для аналитического, так и для графо-аналитического определения места судна, оценки точности полученной обсервации, что будет показано в последующих главах настоящего задачника.
Для расчета элементов линии положения необходимо:
• измерить значение навигационного параметра U0;
• рассчитать значение счислимого навигационного параметра Uc, для чего подставить в уравнение навигационной функции U = f(φ,λ) значения φс и λc;
• определить значения модуля градиента данного навигационного параметра g и его направление τ. Их можно рассчитать либо выбрать из соответствующих пособий. В задачнике значения g и τ для наиболее часто встречающихся параметров даны в Приложении 6;
• рассчитать величину переноса p = (U0 - Uc)/g.
Для примера выполним расчет элементов высотной линии положения.
Пример 9.1 Находясь в точке с координатами φc=46°30,5' N; λс=30°46,3' Е
измерили высоту светила h0=18°10,0' , с помощью МАЕ определили экваториальные координаты светила:
δ=23°24,5' S; tM=tГР+λc=18°40,3'E.
Рассчитать элементы линии положения - τ и р.
Решение
1. Значение обсервованного навигационного параметра U0: h0=18° 10,0'.
2. Рассчитываем значение счислимого навигационного параметра Uc:
sinhc = sinφcsinδ + cosφccosδcostM; hc= 18° 04,1'.
3. Из Приложения 6 выбираем значения модуля градиента навигационного параметра g и его направление τ:
g = 1; τ = Ас — счислимому азимуту светила.
Рассчитываем счислимый азимут Ас:
tgAc= sintM : (cosφctgδ - sinφccostM); Ac = 162,0°.
(Подробно о решении параллактического треугольника по формулам sinh и tgA смотри главу 4).
4. Рассчитываем величину переноса:
р = (U0 - Uc) /g = (h0 - hc)/1 = +5,9'.
Ответ: Элементы линии положения:
τ =162,0° р = +5,9'.
В задачах №№ 451-480 рассчитать элементы высотной линии положения.
№ |
φс |
δ |
tм |
ho |
451 |
41°43,2'N |
38°45,2'N |
34°49,6' E |
63°28,0' |
452 |
12 00,6 S |
19 50,2 N |
29 40,6W |
46 47,0 |
453 |
35 58,8 N |
26 20,7 S |
17 39,6 E |
25 26,5 |
454 |
28 30,4 S |
4 40,1 S |
56 14.8W |
31 44,5 |
455 |
34 54,8 N |
26 21,0 S |
18 11,1W |
26 20,0 |
456 |
23 28,4 N |
21 18,1 N |
65 19.4W |
30 07,5 |
457 |
27 07,0 S |
14 51,0N |
47 15,7E |
27 45,0 |
458 |
5 44,3 N |
12 52,8 N |
31 20,4 E |
58 20,5 |
459 |
20 27,5 N |
60 42,3 N |
83 03,8W |
21 10,0 |
460 |
2 16,8 N |
59 09,3 N |
52 19,2 E |
20 17,5 |
461 |
2 53,3 S |
16 14,5 N |
19 56,2 E |
62 35,5 |
462 |
22 20,4 N |
16 30,5 N |
65 06,6 E |
28 40,5 |
463 |
8 57,0 S |
18 33,7 N |
62 45,7W |
22 20,0 |
464 |
34 54,3 N |
26 21,3 S |
18 11,4 E |
26 24,5 |
465 |
25 19,9 S |
5 52,5 S |
14 57,3W |
67 00,0 |
466 |
3 46,2 S |
29 50,8 S |
8 20,6 E |
62 50,5 |
467 |
41 43,2 N |
74 17,6 N |
24 15,7W |
55 30,0 |
468 |
26 40,1 N |
23 04,7 S |
31 54,4 E |
31 30,0 |
469 |
32 17,0 S |
14 32,0 N |
27 59,2 E |
36 01,0 |
470 |
13 53,4 N |
20 31,4N |
33 02,7 E |
57 50,0 |
471 |
18 39,0 S |
57 23,8 S |
35 06,6 E |
44 15,5 |
472 |
37 13,6 N |
20 39,4 N |
71 03,2W |
27 10,0 |
473 |
2 15,5 S |
8 46,9 N |
54 52,7 E |
34 10,5 |
474 |
44 03,5 N |
12 30,1 N |
31 36,2 E |
48 30,0 |
475 |
7 32,9 N |
8 14,0 S |
33 18,5W |
53 15,5 |
476 |
12 02,5 N |
21 50,7 S |
60 10,3 E |
21 59,0 |
477 |
19 55,5 N |
3 03,7 S |
26 02,0W |
55 40,5 |
478 |
12 11,5 S |
55 09,4 S |
25 59,3W |
42 25,0 |
479 |
39 54,6 N |
26 21,3 S |
40 31,9 E |
13 49,5 |
480 |
14 18,1 S |
2 23,7 N |
34 52,1W |
51 40,0 |