- •Введение
- •1. Схема передачи и исходные данные для проектирования
- •2. Назначение привода и его особенности
- •3. Определение к.П.Д. Привода
- •4. Выбор электродвигателя
- •Электродвигателей единой серии 4а
- •5. Определение передаточного числа привода и распределение его между ступенями
- •6. Определение скоростей, мощностей и крутящих моментов на всех валах
- •Проектный и проверочный расчёт передач Методика расчета прямозубых цилиндрических передач
- •Методика расчета конических прямозубых передач
- •Расчёт закрытых червячных передач
- •Передаточного отношения червячной передачи
- •8. Расчёт ремённой (цепной) передачи Расчёт цепных передач
- •Размеры в мм (гост 13568-97)
- •Расчет плоскоременных передач
- •Расчет клиноремённых передач
- •Клиновым ремнём, по гост 1284.1-89-1284.3-89
- •Привода по гост 1284.1-89-1284.3-89
- •По гост 1284-1-89-1284.3-89
- •(Гост 20889-88)
- •9. Предварительный расчёт валов (только на кручение)
- •10. Компоновка редуктора
- •11. Основной расчёт валов с построением эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •12. Проверочный расчёт валов
- •Изготовления валов
- •13. Расчет вала на жёсткость
- •14. Определение суммарных опорных реакций и расчёт подшипников Расчет подшипников качения
- •Подшипников (гост 8338-75)
- •Однорядных подшипников (гост 831-75)
- •15. Выбор и проверка расчётом шпоночных соединений
- •16. Определение конструктивных элементов редуктора по эмпирическим формулам
- •17. Тепловой расчёт червячной передачи
- •18. Выбор систем смазки и смазочного вещества для редуктора и опор
- •19. Выбор и расчёт муфт
- •20. Выбор посадок для деталей привода
- •21. Краткое описание конструкции с обоснованием основных конструктивных решений и параметров
- •22. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора
- •23. Краткое описание технологического процесса изготовления одной детали
- •Литература
- •2. Двигатели трёхфазные асинхронные серии 4а (исполнения 1м 1081, 1м 1082) по гост 19523-81
- •3. Двигатели трёхфазные асинхронные серии 4а (исполнения 1м 3081, 1м 3011, 1м 3031) по гост 19523-81
- •Условные обозначения материалов и стандартных изделий элементов конструкций редукторов. Материалы и крепёжные элементы
- •Пружинные шайбы
- •Крышки подшипников
- •Подшипники
- •Элементы открытых передач
- •Электродвигатель
- •Содержание
- •1 Лист – сборочный чертёж редуктора.
- •2 Лист – рабочие чертежи деталей редуктора.
Расчет плоскоременных передач
1. Выбор типа ремня.
Резинотканевые ремни имеют в настоящее время наибольшее применение в машиностроении. Их выпускают (по ГОСТ 23831 – 79) шириной от 20 до 1200 мм.
Резинотканевые ремни имеют достаточно высокую нагрузочную способность и удовлетворительную долговечность, допускают работу со скоростью до 30 м/с. Недостатки таких ремней – разрушающее действие на них минеральных масел, бензина, щелочей и невозможность работы на шкивах малых диаметров.
Технические данные приведены в таблицах 26 и 27.
2. Диаметр меньшего шкива определяют по формуле:
Dм≈600
,
мм (127)
где Р1 – мощность на ведущем валу, кВт;
ω1 – угловая скорость ведущего шкива, рад/с;
Т1 – крутящий момент, Нм.
Полученный диаметр Dм округляется по ГОСТ 17383-73 (как правило, в сторону увеличения).
Ряд диаметров шкивов плоскоременных передач D: 40, 45, 50, 56, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 322, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000.
3. Скорость ремня определяется по формуле:
м/с
(128)
где DM – диаметр меньшего (ведущего) шкива, мм;
ω1 – угловая скорость меньшего (ведущего) шкива, рад/с.
Полученную скорость сравнить с допускаемой для данного типа ремня. При необходимости скорректировать диаметр меньшего шкива. Для быстроходных передач целесообразно задаваться оптимальной скоростью и по ней определять диаметр шкивов.
4.
Передаточное число (без учета упругого
скольжения) определяется по формуле:
u=
.
5. Диаметр большего шкива Dδ без учета упругого скольжения определяется по формуле:
Dδ=DM·u, мм (129)
Полученный диаметр округляют по ГОСТ 17383 – 73 (как правило в сторону уменьшения) (см. пункт 2).
Таблица 26 - Число прокладок (z) и ширина (b) приводных
резинотканевых ремней по ГОСТ 23831 – 79
Ширина ремней, мм |
Число прокладок при прочности их, Н/мм ширины |
|||
55 |
100 |
200 |
300 |
|
20, 25, 32, 40 |
3-5 |
- |
- |
- |
50, 63, 71 |
3-6 |
- |
- |
3 |
80, 90, 100, 112 |
3-6 |
3-4 |
- |
- |
125, 140, 160 |
3-6 |
3-4 |
3-4 |
- |
180, 200, 224, 250 |
3-6 |
3-4 |
3-4 |
- |
280, 315 |
3-6 |
3-4 |
3-4 |
3 |
355 |
3-6 |
3-5 |
3-4 |
- |
400, 450 |
3-6 |
3-5 |
3-4 |
- |
500, 560 |
3-6 |
3-5 |
3-4 |
- |
700 |
- |
3-5 |
3-4 |
3-4 |
750, 800, 900, 1000, 1100, 1200 |
- |
3-6 |
3-5 |
3-4 |
Расчетная толщина тканевой прокладки ремней с резиновой прокладкой, мм |
1,5 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
6. Фактическая угловая скорость ведомого шкива:
,
рад/с (130)
где
– относительное скольжение.
Относительное скольжение плоскоременных передач.
Прорезиненные, текстильные и синтетические ремни =0,01, кожаные ремни =0,015.
Фактическую угловую скорость ведомого вала следует сравнить с требуемой по условию задачи.
Таблица 27 - Ремни плоские приводные резинотканевые по ГОСТ 23831 – 79
-
Механические
характеристики прокладок
Марка ткани для изготовления ремней
Б-800
БКНЛ-65
БКНЛ-62
ТА-150
ТК-150
К-200
-2
ТА-300
ТК-300
Номинальная прочность, Н/мм ширины, не менее
по основе
55
55
150
200
300
по утку
16
20
65
65
50
Максимально допускаемая рабочая нагрузка прокладки, Н/мм ширины
3
3
10
13
20
Поверхностная плотность прокладки ремня, кг/м кв. без резиновой прослойки
1,2
0,9
-
-
-
7. Межосевое расстояние выбирают в соответствии с требованием конструкции машины:
Оптимальное значение межосевого расстояния
аопт=2·(DM+Dδ), мм (131)
8. Геометрическая длина ремня:
L=2·a+
,
мм (132)
Для получения фактической длины ремня геометрическую длину ремня следует увеличить в зависимости от способа соединения концов (20δ).
9. Угол обхвата на малом шкиве:
=1800-
,
(133)
Для плоских ремней min=1500.
Если полученный угол обхвата меньше минимально-допустимого, применяют натяжной ролик или увеличивают межосевое расстояние и длину ремня.
10. Допускаемая рабочая нагрузка прокладки в действительных условиях работы, Н/мм ширины:
,
(134)
где Кv – скоростной коэффициент, учитывающий ослабление сцепления ремня со шкивом под действием центробежной силы (для передачи с автоматическим регулированием натяжения ремня Кv в формулу не вводят);
К – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата меньшего шкива;
К – коэффициент, учитывающий вид передачи и ее расположение;
Pо – максимально допустимая рабочая нагрузка прокладки (см. таблицу 27).
11. Полезная (окружная) сила:
(135)
где Р – мощность, передаваемая ремнем, кВт;
V – скорость ремня, м/с.
Скорость ремня, м/с |
1 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
Кv |
Для плоских ремней |
1,04 |
1,30 |
1,00 |
0,95 |
0,88 |
0,79 |
0,68 |
Для клиновых ремней |
1,05 |
1,40 |
1,00 |
0,94 |
0,85 |
0,74 |
0,60 |
|
Угол обхвата, град. |
180 |
170 |
160 |
150 |
140 |
130 |
120 |
|
К |
Для плоских ремней |
1,00 |
0,97 |
0,94 |
0,91 |
0,88 |
0,85 |
0,82 |
Для клиновых ремней |
1,00 |
0,98 |
0,95 |
0,92 |
0,89 |
0,86 |
0,83 |
|
Угол наклона к горизонту, гранд. |
0…60 |
|
60…80 |
|
|
80…90 |
|
|
К |
Открытая передача |
1 |
|
0,9 |
|
|
0,8 |
|
Перекрестная |
0,9 |
|
0,8 |
|
|
0,7 |
|
|
Полуперекрестная |
0,8 |
|
0,7 |
|
|
0,6 |
|
|
Таблица 28 – Значения коэффициентов Кv, К, К
12. Требуемая ширина ремня определяется по формуле:
b=
,
мм (136)
где Z – число прокладок в ремне, принимается из таблицы 26.
Полученное значение ширины ремня округляется по ГОСТ 23831 – 79 (таблица 26).
13. Максимальное напряжение в сечении, набегающем на ведущий шкив:
max=1uv, МПа (137)
1=
(138)
где 0 – напряжение от предварительного напряжения, оптимальное значение, 0=1,8 Н/мм2.
u=Еu·
,
МПа (139)
Для прорезиненных ремней модуль упругости при изгибе
Еu=80…100 Н/мм2.
δ=Z·δ1, (140)
где δ – толщина ремня, мм;
δ1 – толщина одной прокладки из таблицы 26, мм;
А – площадь сечения ремня, мм2.
А= δ·b, (141)
Напряжение от центробежной силы
v=ρ·V2·10-6, Н/мм2 (142)
где ρ – плотность ремня 1150 кг/м3;
V – скорость ремня, м/с.
14. Проверка ремня на прочность:
Условие
прочности max
≤
.
Для ремней прорезиненных ≈ 6…8, Н/мм2 (МПа).
15. Частота пробега ремня:
,
(143)
где V – скорость ремня, м/с;
L – длина ремня, м;
– максимально
допустимое значение частоты пробега
ремня.
.
16. Ресурс ремня:
час
(144)
где у – предел выносливости, Н/мм2 (МПа).
Для резинотканевых ремней с прослойками у=6 Н/мм2
max – максимальное напряжение в ремне, Н/мм2;
m – показатель степени, для плоских ремней m=5.
Базовое число циклов N0=107 .
Сu – коэффициент, учитывающий влияние передаточного числа при U=1, 2, 4, Сu = 1; 1,7; 1,9;
Сн – коэффициент, учитывающий непостоянство нагрузки: при посто янной нагрузке Сн = 1, при изменении нагрузки в интервале от нуля до расчетной величины Сн = 2.
ш – число шкивов и роликов.
17. Сила, действующая на валы:
Q
= 3·F0·
(145)
где F0 – начальное натяжение ремня,
(146)
