
- •Введение
- •1. Схема передачи и исходные данные для проектирования
- •2. Назначение привода и его особенности
- •3. Определение к.П.Д. Привода
- •4. Выбор электродвигателя
- •Электродвигателей единой серии 4а
- •5. Определение передаточного числа привода и распределение его между ступенями
- •6. Определение скоростей, мощностей и крутящих моментов на всех валах
- •Проектный и проверочный расчёт передач Методика расчета прямозубых цилиндрических передач
- •Методика расчета конических прямозубых передач
- •Расчёт закрытых червячных передач
- •Передаточного отношения червячной передачи
- •8. Расчёт ремённой (цепной) передачи Расчёт цепных передач
- •Размеры в мм (гост 13568-97)
- •Расчет плоскоременных передач
- •Расчет клиноремённых передач
- •Клиновым ремнём, по гост 1284.1-89-1284.3-89
- •Привода по гост 1284.1-89-1284.3-89
- •По гост 1284-1-89-1284.3-89
- •(Гост 20889-88)
- •9. Предварительный расчёт валов (только на кручение)
- •10. Компоновка редуктора
- •11. Основной расчёт валов с построением эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •12. Проверочный расчёт валов
- •Изготовления валов
- •13. Расчет вала на жёсткость
- •14. Определение суммарных опорных реакций и расчёт подшипников Расчет подшипников качения
- •Подшипников (гост 8338-75)
- •Однорядных подшипников (гост 831-75)
- •15. Выбор и проверка расчётом шпоночных соединений
- •16. Определение конструктивных элементов редуктора по эмпирическим формулам
- •17. Тепловой расчёт червячной передачи
- •18. Выбор систем смазки и смазочного вещества для редуктора и опор
- •19. Выбор и расчёт муфт
- •20. Выбор посадок для деталей привода
- •21. Краткое описание конструкции с обоснованием основных конструктивных решений и параметров
- •22. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора
- •23. Краткое описание технологического процесса изготовления одной детали
- •Литература
- •2. Двигатели трёхфазные асинхронные серии 4а (исполнения 1м 1081, 1м 1082) по гост 19523-81
- •3. Двигатели трёхфазные асинхронные серии 4а (исполнения 1м 3081, 1м 3011, 1м 3031) по гост 19523-81
- •Условные обозначения материалов и стандартных изделий элементов конструкций редукторов. Материалы и крепёжные элементы
- •Пружинные шайбы
- •Крышки подшипников
- •Подшипники
- •Элементы открытых передач
- •Электродвигатель
- •Содержание
- •1 Лист – сборочный чертёж редуктора.
- •2 Лист – рабочие чертежи деталей редуктора.
8. Расчёт ремённой (цепной) передачи Расчёт цепных передач
1. Число зубьев малой звёздочки:
Число зубьев малой звёздочки принимаем из таблицы 20 по передаточному числу u.
Таблица 20 - Рекомендуемое число зубьев Z1 малой звёздочки
-
Тип передачи
Передаточное число
До 2
2-3
3-4
4-5
5-6
Число зубьев
Роликовая
29-27
27-25
25-22
22-19
19-17
Зубчатая
35-33
33-29
29-25
25-23
23-19
Рекомендуется выбирать нечётное число зубьев, что в сочетании с чётным числом звеньев цепи способствует равномерному износу. Ещё лучше выбирать число зубьев малой звёздочки из ряда простых чисел.
2. Число зубьев ведомой звёздочки:
Z2=Z1·u
100 (для роликовой цепи)
Z2=Z1·u 120 (для зубчатой цепи).
3. Шаг роликовой цепи определяется по формуле:
(112)
где Т1 – момент крутящий из ведущей звёздочки, Нм;
Кэ – эксплуатационный коэффициент
Кэ= КД· Ка· КН· КР· КС· Кп, (113)
где Кд – динамический коэффициент, его принимают в зависимости от колебаний нагрузки от 1 до 3 (меньшее значение при спокойной нагрузке, например, в передачах к лен
точным транспортёрам, большее – при ударных на груз ках, например, в передачах к дробилкам);
Ка – учитывает влияние межосевого расстояния. При а≤25·t Ка=1,25; при а до 60·t Ка=1; при а≥60·t Ка=0,8;
КН – учитывает влияние угла наклона линии центров к горизонту; если он не превышает 600, то КН=1 при вертикальном расположении передачи КН=1,2. Для передачи с автоматическим регулированием натяжения цепи КН=1 при любом угле наклона;
КР = 1,25 при периодическом регулировании натяжения цепи;
КР = 1 при автоматическом регулировании натяжения цепи;
КС – учитывает способ смазки; при периодической смазке КС=1,5, при капельной КС=1,2, при непрерывной КС=0,8;
Кп – учитывает продолжительность работы в сутки; при односменной работе Кп=1, при двух сменах Кп=1,25, при трёх – Кп=1,5;
[Р] – допускаемое удельное давление в шарнирах цепи, МПа – выбираем по таблице 19.
При проектном расчёте рекомендуется принимать [Р]=22 Н/мм2 (примерно среднее значение для цепей с шагом 19,5 и 25,4 мм при 265 об/мин).
4. Проверка среднего удельного давления в шарнирах:
,
Н/мм2 (114)
Допускаемое удельное давление уточняется по таблице 21 с учётом t, n, Z1.
Полученный по формуле шаг цепи округляют до ближайшего стандартного значения и проверяют расчётом среднее давление в шарнирах.
После проверки выписываем из таблицы ГОСТа 13568-97 данные выбранной цепи и её условные обозначения (таблица 25).
5. Проверка цепи по допускаемой частоте
вращения малой звёздочки:
,
об/мин (115)
Проверка соблюдения условия n1 ≤ nmax (см. таблицу 22).
Таблица 21 - Допускаемое давление (Н/мм2) для роликовых цепей типа ПР в зависимости от шага цепи, частоты вращения (об/мин)
и меньшей звёздочки Z1=17
Частота вращения, об/мин. |
Шаг цепи, мм |
|||||||
12,7 |
15,875 |
19,05 |
25,4 |
31,75 |
38,1 |
44,45 |
50,8 |
|
До 20 |
52,0 |
52,0 |
52,0 |
49,0 |
45,6 |
42,8 |
40,8 |
39,0 |
50 |
45,0 |
42,5 |
40,0 |
36,2 |
34,0 |
32,0 |
30,0 |
29,0 |
100 |
36,2 |
34,0 |
32,0 |
29,0 |
27,0 |
25,1 |
24,0 |
23,5 |
200 |
28,8 |
26,5 |
25,0 |
22,7 |
21,2 |
20,0 |
19,0 |
18,0 |
300 |
25,0 |
23,2 |
22,0 |
28,0 |
18,5 |
17,3 |
16,5 |
15,5 |
400 |
22,7 |
21,2 |
20,0 |
18,0 |
16,8 |
15,8 |
15,0 |
14,2 |
500 |
21,2 |
19,6 |
18,4 |
16,8 |
15,6 |
14,6 |
13,9 |
13,3 |
700 |
18,5 |
17,2 |
16,1 |
14,6 |
13,6 |
12,7 |
12,2 |
11,5 |
1000 |
16,8 |
15,6 |
14,6 |
13,3 |
12,6 |
11,6 |
11,0 |
- |
1250 |
15,6 |
14,4 |
13,6 |
12,3 |
11,5 |
10,8 |
- |
- |
1500 |
14,6 |
13,6 |
12,7 |
11,6 |
10,8 |
- |
- |
- |
2000 |
11,4 |
10,4 |
9,8 |
- |
- |
- |
- |
- |
Примечания: 1. Если Z1≠17, то табличное значение [Р] надо умножить на КZ=1+0,001·(Z1-17) и при
Z1 |
11 |
13 |
15 |
19 |
21 |
23 |
25 |
КZ |
0,94 |
0,96 |
0,98 |
1,02 |
1,04 |
1,06 |
1,08 |
2. Для цепей ПРУ табличное значение [Р] умножить на 1,2.
6. Делительный диаметр ведущей и ведомой звёздочек:
(116)
где t – шаг цепи, мм.
7. Окружное усилие:
8. Уточнение среднего удельного давления в шарнирах:
,
Н/мм2 (117)
где Ft – окружное усилие, Н;
А – площадь проекции шарнира, мм2 (таблица 25).
9. Оптимальное межосевое расстояние: а=(30…50)·t, мм.
10. Необходимое число звеньев цепи:
(118)
Полученное число звеньев цепи округлить до чётного числа во избежание установки переходного звена.
11. Уточнённое расстояние между осями звёздочек:
,
мм (119)
Для обеспечения провисания цепи межосевое расстояние уменьшают на (0,02…0,01)а.
Таблица 22 - Допускаемое значение n, об/мин малой звездочки
-
Тип цепи
Z1
Шаг цепи, мм
12,7
15,875
19,05
25,4
31,75
38,1
44,45
50,8
Роликовая
15
1250
1000
900
800
630
500
400
300
19
1300
1040
940
840
659
520
420
310
22
1350
1080
980
880
680
540
430
320
1400
1100
1000
900
700
550
430
330
Зубчатая
17
2000
1600
1300
1000
800
-
-
-
12. Расчётная длина цепи: L=W·t, мм. (120)
13. Проверка цепи на долговечность по числу ударов в секунду и сравнить с допускаемыми значениями (таблица 23):
,
(121)
14. Средняя скорость цепи:
,
(122)
Таблица 23 - Допускаемое значение ν
Тип цепи |
Шаг цепи, мм |
|||||||
12,7 |
15,87 |
19,5 |
25,4 |
31,75 |
38,1 |
44,45 |
50,8 |
|
Роликовая |
40 |
30 |
25 |
20 |
16 |
14 |
12 |
10 |
Зубчатая |
60 |
50 |
40 |
25 |
20 |
- |
- |
- |
Таблица 24 - Коэффициент n запаса прочности цепей в зависимости от t
-
Шаг, мм
Частота вращения меньшей звёздочки, об/мин
50
100
200
300
400
500
600
800
1000
Значение [n] для роликовых цепей ПР и ПРУ
12,7
7,1
7,3
7,6
7,9
8,2
8,5
8,8
9,4
10
15,875
7,2
7,4
7,8
8,2
8,6
8,9
9,3
10,1
10,8
19,05
7,2
7,8
8,0
8,4
8,9
9,4
9,7
10,8
11,7
25,4
7,3
7,6
8,3
8,9
9,5
10,2
10,8
12,0
13,3
31,75
7,4
7,8
8,6
9,4
10,2
11,0
11,8
13,4
-
38,1
7,5
8,0
8,9
9,8
10,8
11,8
12,7
-
-
44,4
7,6
8,1
9,2
10,3
11,4
12,5
-
-
-
50,8
7,6
8,3
9,5
10,8
12,0
-
-
-
-
12,7
20
21
22
23
24
25
26
28
30
15,875
20
21
22
24
25
26
27
30
32
19,05
21
22
23
24
26
28
29
32
35
25,4
21
22
24
26
28
30
32
36
40
31,75
21
22
25
28
30
32
35
40
-
15. Проверка фактического коэффициента безопасности:
,
(123)
где Q – разрушающая нагрузка, Н;
Ft – окружная сила, Н;
КД – динамический коэффициент (см. стр. 24);
FV – нагрузка, испытываемая цепью от центробежных сил, Н.
FV=ρt·V2, (124)
где ρt – масса единицы длины (из стандарта), кг/м;
V – скорость цепи, м/c;
Ff– усилие от провисания цепи, Н;
Ff= Кf ·ρt·g·а, (125)
где Кf – коэффициент, учитывающий влияние угла наклона линии центров звёздочек;
Кf=1 при вертикальном расположении цепи;
Кf=6 при горизонтальном расположении цепи;
а – межосевое расстояние, м;
ρt – масса единицы длины, кг/м;
g – ускорение свободного падения, м/с2.
16. Давление цепи на вал:
FВ= Кβ· Ft, Н (126)
При горизонтальной передаче Кβ=1,15, при вертикальной Кβ=1,05.
Таблица 25 - Цепи приводные роликовые нормальной серии.