
- •Введение
- •1. Схема передачи и исходные данные для проектирования
- •2. Назначение привода и его особенности
- •3. Определение к.П.Д. Привода
- •4. Выбор электродвигателя
- •Электродвигателей единой серии 4а
- •5. Определение передаточного числа привода и распределение его между ступенями
- •6. Определение скоростей, мощностей и крутящих моментов на всех валах
- •Проектный и проверочный расчёт передач Методика расчета прямозубых цилиндрических передач
- •Методика расчета конических прямозубых передач
- •Расчёт закрытых червячных передач
- •Передаточного отношения червячной передачи
- •8. Расчёт ремённой (цепной) передачи Расчёт цепных передач
- •Размеры в мм (гост 13568-97)
- •Расчет плоскоременных передач
- •Расчет клиноремённых передач
- •Клиновым ремнём, по гост 1284.1-89-1284.3-89
- •Привода по гост 1284.1-89-1284.3-89
- •По гост 1284-1-89-1284.3-89
- •(Гост 20889-88)
- •9. Предварительный расчёт валов (только на кручение)
- •10. Компоновка редуктора
- •11. Основной расчёт валов с построением эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •12. Проверочный расчёт валов
- •Изготовления валов
- •13. Расчет вала на жёсткость
- •14. Определение суммарных опорных реакций и расчёт подшипников Расчет подшипников качения
- •Подшипников (гост 8338-75)
- •Однорядных подшипников (гост 831-75)
- •15. Выбор и проверка расчётом шпоночных соединений
- •16. Определение конструктивных элементов редуктора по эмпирическим формулам
- •17. Тепловой расчёт червячной передачи
- •18. Выбор систем смазки и смазочного вещества для редуктора и опор
- •19. Выбор и расчёт муфт
- •20. Выбор посадок для деталей привода
- •21. Краткое описание конструкции с обоснованием основных конструктивных решений и параметров
- •22. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора
- •23. Краткое описание технологического процесса изготовления одной детали
- •Литература
- •2. Двигатели трёхфазные асинхронные серии 4а (исполнения 1м 1081, 1м 1082) по гост 19523-81
- •3. Двигатели трёхфазные асинхронные серии 4а (исполнения 1м 3081, 1м 3011, 1м 3031) по гост 19523-81
- •Условные обозначения материалов и стандартных изделий элементов конструкций редукторов. Материалы и крепёжные элементы
- •Пружинные шайбы
- •Крышки подшипников
- •Подшипники
- •Элементы открытых передач
- •Электродвигатель
- •Содержание
- •1 Лист – сборочный чертёж редуктора.
- •2 Лист – рабочие чертежи деталей редуктора.
Методика расчета конических прямозубых передач
Размеры закрытых конических передач определяются расчетом на контактную прочность, а расчет на изгиб зуба будет в этом случае проверочным.
1. Выбрать материал зубчатых колец, его термическую обработку и механические характеристики по таблице 3. Твердость шестерни должна быть выше твердости колеса.
2. Определить допустимое контактное напряжение для шестерни и колеса:
,
МПа (62)
где H lim b – предел контактной выносливости поверхности зубьев, соответствующий базовому числу циклов напряжений (таблица 3), МПа;
ZR – коэффициент, учитывающий шероховатость поверхностей;
Zv – коэффициент, учитывающий окружную скорость передачи.
При приближенном расчете коэффициенты можно принимать ZR=ZV=1;
SH – коэффициент безопасности зубчатых колес с однородной структурой материала SH=1,1, с поверхностным упрочнением SH=1,2.
КHL – коэффициент долговечности (см. расчет прямозубых цилиндрических передач).
3. Коэффициент КH, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца, рекомендуется принимать по таблице 5.
4. Коэффициент ширины шестерни относительно среднего диаметра задается:
,
(63)
где b – ширина шестерни, мм;
d1 – средний делительный диаметр шестерни, мм;
bd – 0,3...0,6 при соблюдении условий:
0,3 и b
10me;
Re – конусное расстояние, мм;
me – внешний окружной модуль, мм.
Меньшее значение bd – при твердости зубьев (НВ350) и при резко переменных нагрузках.
5. Определить крутящий момент на шестерне:
,
Нм.
6. Определить средний делительный диаметр шестерни, исходя из контактной прочности зубьев:
,
мм (64)
;
,
МПа (65)
Н1, Н2 – допустимые контактные напряжения шестерни и колеса.
7. Определить углы делительных конусов tg2=u, 1=90-2, внешний делительный диаметр de1=d1+bsin1, (66)
конусное расстояние
,
мм (67)
b=bdd1, мм (68)
проверить отношение
.
8. Определить внешний окружной модуль и число зубьев:
(69)
Округлить me по ГОСТ 9563-60
1-й ряд ... 1,0; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6;
2-й ряд... 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5.
,
(Zmin=18)
(70)
Уточнить de1=Z1me, мм (71)
d1= de1-bsin1, мм (72)
,
мм
(73)
d2= de2- bsin2, мм (74)
de2=Z2me, мм (75)
Z2=Z1u. (76)
9. Определить окружную скорость:
,
м/с (77)
10. Определить силы, действующие в зацеплении:
Окружная сила
,
Н
Радиальная сила
,
Н (78)
Осевая сила
,
Н .
(79)
11. Проверить прочность зубьев, шестерни и колеса на изгиб. Обычно проверяют шестерню, так как ее зубья у основания тоньше зубьев колеса:
,
МПа (80)
где YF – коэффициент формы зубьев – берем из таблицы 12;
по
,
для некоррегированных передач.
Таблица 12 - Коэффициент формы зуба
-
Z
17
20
25
30
40
50
60
80
100 и более
YF
4,28
4,09
3,9
3,8
3,7
3,66
3,62
3,61
3,6
КF – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца (таблица 11);
КFV – коэффициент динамической нагрузки, выбирается из таблицы 9;
m – коэффициент, определяется по формуле:
,
(81)
F – допускаемые напряжения на изгиб, МПа:
,
МПа (82)
где Flimb – базовый предел выносливости зубьев по излому, определяется из таблицы 10, МПа;
SF – коэффициент безопасности, SF=1,7...2,2. Верхнее значение для литых заготовок;
КFC=1 при нереверсивной нагрузке, КFC=0,8...0,7 при реверсивной нагрузке.
Коэффициент долговечности КFL рассчитывается так же, как для прямозубых цилиндрических передач (см. стр. 13).