- •Введение
- •1. Схема передачи и исходные данные для проектирования
- •2. Назначение привода и его особенности
- •3. Определение к.П.Д. Привода
- •4. Выбор электродвигателя
- •Электродвигателей единой серии 4а
- •5. Определение передаточного числа привода и распределение его между ступенями
- •6. Определение скоростей, мощностей и крутящих моментов на всех валах
- •Проектный и проверочный расчёт передач Методика расчета прямозубых цилиндрических передач
- •Методика расчета конических прямозубых передач
- •Расчёт закрытых червячных передач
- •Передаточного отношения червячной передачи
- •8. Расчёт ремённой (цепной) передачи Расчёт цепных передач
- •Размеры в мм (гост 13568-97)
- •Расчет плоскоременных передач
- •Расчет клиноремённых передач
- •Клиновым ремнём, по гост 1284.1-89-1284.3-89
- •Привода по гост 1284.1-89-1284.3-89
- •По гост 1284-1-89-1284.3-89
- •(Гост 20889-88)
- •9. Предварительный расчёт валов (только на кручение)
- •10. Компоновка редуктора
- •11. Основной расчёт валов с построением эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •12. Проверочный расчёт валов
- •Изготовления валов
- •13. Расчет вала на жёсткость
- •14. Определение суммарных опорных реакций и расчёт подшипников Расчет подшипников качения
- •Подшипников (гост 8338-75)
- •Однорядных подшипников (гост 831-75)
- •15. Выбор и проверка расчётом шпоночных соединений
- •16. Определение конструктивных элементов редуктора по эмпирическим формулам
- •17. Тепловой расчёт червячной передачи
- •18. Выбор систем смазки и смазочного вещества для редуктора и опор
- •19. Выбор и расчёт муфт
- •20. Выбор посадок для деталей привода
- •21. Краткое описание конструкции с обоснованием основных конструктивных решений и параметров
- •22. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора
- •23. Краткое описание технологического процесса изготовления одной детали
- •Литература
- •2. Двигатели трёхфазные асинхронные серии 4а (исполнения 1м 1081, 1м 1082) по гост 19523-81
- •3. Двигатели трёхфазные асинхронные серии 4а (исполнения 1м 3081, 1м 3011, 1м 3031) по гост 19523-81
- •Условные обозначения материалов и стандартных изделий элементов конструкций редукторов. Материалы и крепёжные элементы
- •Пружинные шайбы
- •Крышки подшипников
- •Подшипники
- •Элементы открытых передач
- •Электродвигатель
- •Содержание
- •1 Лист – сборочный чертёж редуктора.
- •2 Лист – рабочие чертежи деталей редуктора.
18. Выбор систем смазки и смазочного вещества для редуктора и опор
Основное назначение смазывания – уменьшение силы трения, снижение скорости изнашивания и отвод тепла от места контакта. С учётом важнейших факторов – контактного напряжения σн и окружной скорости V – потребная вязкость масла для зубчатых передач:
…..
10 20 50 100 200 500 1000 2000 5000
ν500 ………...34 38 50 67 85 120 160 220 350
Для многоступенчатых редукторов вязкость масла определяется как полусумма значений вязкости, потребных для тихоходной и быстроходной ступеней.
Для червячных передач значение кинематической вязкости масла равно
…….
1,25 2 3,2 5 8 12,5 20 32 50
ν1000………. 8,5 10 12 14 17 21 26 33 42
Применяют следующие отечественные индустриальные масла:
И-Л-А (7; 10; 22); И-Г-А (32; 46; 68); И-Л-С (3; 5; 10; 22); И-Г-С (32; 46; 68; 100; 150; 220); И-Г-В (46; 68); И-Н-Е (68; 100; 220); И-Г-Н-Е (32; 68); И-Т-С (320); И-Т-Д (68; 100; 220; 460; 680).
Смазывание жидкими материалами зубчатых и червячных колёс, подшипников качения обычно производится из картера путем разбрызгивания масла колёсами, за счет образования масляного тумана и растекания масла по валам. Надёжное смазывание разбрызгиванием возможно при окружных скоростях V>3 м/с.
Смазывание пластичными материалами применяется при окружных скоростях V<2 м/с. Полость подшипника должна быть закрыта с внутренней стороны подшипникового узла внутренним уплотнением. Смазочный материал набивают в подшипник вручную при снятой крышке подшипникового узла на несколько лет. Смену смазочного пластичного материала производят при ремонте. Наиболее распространённые для подшипников качения – пластичные смазки типа солидола жирового, консталина жирового УТ-1.
19. Выбор и расчёт муфт
В проектируемых приводах применены компенсирующие разъёмные муфты нерасцепляемого класса в стандартном исполнении.
При проектировании механических приводов не всегда возникает необходимость детально разрабатывать конструкцию муфты того или иного типа. Задача в большинстве случаев сводится практически к выбору муфты и к последующему проверочному расчёту её элементов.
Основным параметром для выбора муфты служат номинальные диаметры соединяемых валов, расчётный вращающий момент, частота вращения и условия эксплуатации.
Тр = kр∙Тном, Нм (182)
где kр – коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации (ленточные транспортёры kр = 1,25…1,5; цепные транспортёры и шнеки смесители kр = 1,5…2,0).
Муфты упругие втулочно-пальцевые (рис. 5) рассчитывают по допускаемым давлениям между пальцами и упругими элементами (таблицы 41, 42).
Расчёт пальцев на изгиб производится
по формуле:
,
МПа (183)
где ℓп – длина пальца, мм;
b – расстояние между полумуфтами, мм;
D0 – диаметр окружности расположения центров пальцев, мм;
Z – число пальцев;
dП – диаметр пальца, мм;
[σизг] – допускаемое напряжение изгиба пальца, [σизг] = 80…120 МПа.
Расчёт втулок на смятие
,
МПа (184)
где ℓв – длина упругого элемента, мм;
[σсм] – допускаемое напряжение смятия втулок, [σсм] = 2 МПа.
У муфт с торообразной оболочкой (рис. 7) рассчитывают разрушение оболочки у зажима (таблица 43).
,
МПа (185)
где D1 – диаметр оболочки в расчётном сечении, мм;
δ – толщина оболочки, мм;
[τср] – допускаемое напряжение при срезе, [τср] = 0,4 МПа.
δ = 0,05∙D, (186)
У муфт со звёздочкой (рис. 8) расчёт заключается в определении напряжения смятия (таблица 44).
,
МПа (187)
Рис. 5. Муфта упругая втулочно-пальцевая
Таблица 41 - Размеры упругих втулочно-пальцевых муфт
-
Т,
Н∙м
d, мм
D,
мм
d0,
мм
L, мм
l, мм
Тип
I
II
I
II
Исполнение
1
2
1
2
1
2
1
2
6,3
6,3
16
16
31,5
63
125
125
250
250
500
710
1000
1000
2000
2000
4000
8000
9
10; 11
12; 14
16
16; 18
20; 22
25; 28
30
32; 35; 36; 38
40; 42; 45
40; 42; 45
45; 48; 50; 55; 56
50; 55; 56
63; 65; 70
63; 65; 70; 71; 75
80; 85; 90
80; 85; 90; 95
100; 110; 120; 125
71
71
75
75
90
100
120
120
140
140
170
190
220
220
250
250
320
400
14
14
14
14
20
20
28
28
28
28
36
36
36
36
46
46
46
56
43
49
63
83
84
104
125
165
165
225
225
226
226
286
288
348
350
432
-
43
53
59
60
76
89
121
121
169
169
170
170
216
218
268
270
342
43
49
63
83
84
104
125
165
165
225
225
226
226
286
288
348
350
432
-
-
-
59
60
76
89
121
121
169
169
170
170
216
218
268
270
342
20
23
30
40
40
50
60
80
80
110
110
110
110
140
140
170
170
210
-
20
25
28
28
36
42
58
58
82
82
82
82
105
105
130
130
165
13
16
20
30
30
38
44
60
60
85
85
85
85
107
107
135
135
170
-
-
-
18
18
24
26
38
38
56
56
56
56
72
72
95
95
125
Примечание: Тип I – с цилиндрическим отверстием на концах валов;
тип II – с коническим отверстием на концах валов.
Ориентировочное соотношение некоторых размеров муфты: В≈0,25D; b1≈0,5B; dст=1,6d(d1).
Рис. 6. Палец со втулкой
Таблица 42 - Размеры элементов втулочно-пальцевых муфт
-
Момент Т, Н∙м
D0, мм
Пальцы
Втулка упругая
b, мм
dп, мм
lп, мм
Z
dр
dв, мм
lв, мм
6,3
16
31,5
63
125
250
500
710
1000
2000
4000
45
50
63
71
90
105
130
125
160
200
240
8
8
10
14
14
16
18
20
25
28
35
10
10
19
19
33
33
42
42
42
45
52
3
4
4
6
4
6
8
8
10
10
10
М6
М6
М8
М10
М10
М12
М12
М16
М20
М20
М24
13
13
19
19
27
27
35
35
35
45
45
7
7
15
15
28
28
36
36
36
37
42
3
3
4
4
5
5
6
6
6
8
10
Рис. 7. Муфта с торообразной оболочкой
Таблица 43 - Размеры упругих муфт с торообразной оболочкой
-
Т, Н
d, мм
D, мм
L, мм
l, мм
Исполнение
1
2
1
2
20
40
80
125
200
250
315
500
800
1250
2000
3150
5000
14;
16; 18; (19)
18; (19)
20; 22; (24)
25
22; (24)
25; 28;
(30)
25; 28;
(30); 32; (35); 36
(30); 32; (35); 36; (38)
40
32; (35); 36; (38); 40
(42); 45
(35); 36; (38); 40
(42); 45; (48)
(42); 45; (48); 50; (55); 56
(48); 50; (55); 56; (60)
63
(55); 56
(60); 63; (65); (70); 71; (75)
63; (65); (70); 71; (75)
80; (85); 90
(75)
80; (85); 90; (95)
100
90; (95)
100; 110; (120)
125
100
125
160
180
200
220
250
280
320
360
400
450
500
125
150
160
180
200
200
220
260
220
270
270
340
280
340
280
350
360
370
440
380
460
460
530
480
550
630
560
650
650
125
130
140
150
160
160
180
220
180
220
220
280
230
290
240
300
300
310
370
320
390
390
450
410
470
545
480
560
560
32
42
42
52
63
52
63
82
63
82
82
112
82
112
82
112
112
112
143
112
143
143
172
143
172
214
172
214
214
28
30
30
38
44
38
44
60
44
60
60
84
60
84
60
84
84
84
108
84
108
108
132
108
132
168
132
168
168
Примечания: Исполнение 1 – на длинные концы валов; исполнение 2 – на короткие концы валов.
Ориентировочные соотношения некоторых размеров муфты: В1=0,25D; δ=0,05D; С=0,06В; D0=(0,5…0,52)D; D1=0,75D; D2=0,6D; dст=1,55d1.
где D1 – наружный диаметр звёздочки, мм;
Т – крутящий момент на валу, Н·м;
z – число зубьев звёздочки;
В – осевой размер зубьев звёздочки, мм;
d – диаметр вала, мм;
[σсм] – допускаемое напряжение смятия, [σсм]=2…2,5 МПа.
Рис. 8. Муфта упругая со звёздочкой
Таблица 44 - Размеры упругих муфт со звёздочкой
-
Т, Н
d, мм
D, мм
L, мм
l, мм
dст,
мм
D1,
мм
В2,
мм
Исполнение
1
2
1
2
16
25
31,5
63
125
250
400
12; 14;
16; 18
14; 16
18; 20
16; 18;
20; 22
20; 22;
25; 28
25; 28;
32; 36
32; 36;
40; 45
38;
40; 45
53
63
71
85
105
135
166
81
101
101
101
101
121
128
148
148
188
191
251
196
256
71
77
77
93
77
93
100
112
112
144
147
195
152
200
30
40
40
40
40
50
50
60
60
-
80
110
80
110
25
28
28
36
28
36
36
42
42
-
58
82
58
82
26
28
28
30
30
34
36
42
45; 48
52; 55
55; 66
60; 65; 70
63; 70
75
50
60
67
80
100
130
160
10,5
12,5
12,5
14,5
16,5
18,5
20,5
