Лекция по динамике / tm / ogltm

2

http//:www.svkspb.nm.ru

Оглавление

Статика 1

Аксиомы статики 1

Система сходящихся сил 1

Теория пар сил 2

Плоская система сил 4

Силы трения 4

Пространственная система сил 5

Центр тяжести 6

Кинематика 7

Способы задания движения 7

Скорость точки 7

Ускорение точки 8

Поступательное движение тела 8

Вращательное движение тела 8

Плоское движение твердого тела 10

Сферическое движение твердого тела 11

Движение свободного твердого тела 12

Сложное движение точки 13

Сложное движение твердого тела 14

Динамика 16

Основные законы механики 16

Колебательное движение материальной точки 16

Общие теоремы динамики точки 19

Теорема об изменении количества движения матер. точки 19

Теорема об изменении момента количества движения точки 19

Работа силы. Мощность. 19

Теорема об изменении кинетической энергии точки 20

Потенциальная энергия 21

Динамика материальной системы 22

Центр масс 22

Геометрия масс 22

Теорема о движении центра масс системы 23

Теорема об изменении количества движения системы. 23

Теорема об изменении момента количеств движения системы 24

Теорема об изменении кинетической энергии системы 25

Динамика твердого тела 26

Дифференциальные ур-ния поступательного движения тела 26

Дифференциальные ур-ния вращения тела вокруг неподвижной оси 26

Динамика плоского движения твердого тела 27

Принцип Даламбера (метод кинетостатики) 27

Определение реакций при вращении тела вокруг неподвижной оси 27

Основы аналитической механики 29

Принцип возможных перемещений 29

Общее уравнение динамики 29

Уравнения Лагранжа 2-го рода 29

Формулы

Алфавитный указатель