4. Алгоритм решения задач расхождения с целями на маневренном планшете

Для успешного расхождения с целью на маневренном планшете Ш-26 (Ш-29) необходимо определить:

1. Через сколько времени цель сблизится с нашим судном на кратчайшую дистанцию (Дкр)

2. Параметры движения цели (ПДЦ).

3. Рассчитать возможные варианты расхождения путём изменения курса, скорости (курса и скорости одновременно).

Запомнить!!!

Масштабы скорости и дистанции на планшете берутся следующим образом:

• Дистанция равна 10 кабельтов в од­ном делении планшета на окружности.

• Скорость судна равна 1 кабельтову в минуту или 6 узлам в од­ном делении планшета на окружности.

(1 кабельтов = 185метров; V = 1каб/минуту = 6 узлов; 1 узел = 0,514 м/секунду)

• Дистанция опасного сближения в полную видимость принимается равной 20 кабельтов, что составляет две концентрические окружности (в ограниченную видимость и в тёмное время суток 30 кабельтов - три концентрические окружности).

Решение:

1. Из центра планшета по курсу нашего судна Кс наносим век­тор его скорости Vс.

2. По первому замеру П_o и Д_о на цель наносим начальную позицию цели (М_о).

3. По пеленгам и дистанциям, измеренным РЛС с интервалом через 1-2 минуты, наносим на маневренный планшет не менее 3 местоположений цели.

4. Через местоположения цели проводим линию относительного движения (ЛОД) встречной цели. Если ЛОД проходит относительно центра планшета на кратчайшем расстоянии менее 20 (30) каб, то с ней существует опасность чрезмерного сближения.

5. Определяем кратчайшую дистанцию расхождения с целью (Дкр), проведя из центра планшета перпендикуляр на ЛОД. (Дистанция берётся в масштабе 10 кабельтов в од­ном делении планшета на окружности).

6. Снимаем с ЛОД линию относительного пути (Sρ) от точки первого замера до точки последнего замера (в масштабе 10 кабельтов в од­ном делении планшета на окружности).

7. Определяем относительную скорость встречного судна (Vρ) по формуле:

Vρ = Sρ / Т = _____ кабельтов : _____ минут = _______ кабельтов/минуту

8. Определяем время сближения с целью на кратчайшую дистанцию (Ткр) в минутах по формуле: Ткр = Sρ1 / Vρ, где:

Sρ1 берётся от точки последнего замера до точки перпендикуляра на ЛОД.

9. Из конца вектора скорости нашего судна Vс проводим в том же направлении линию, параллельную ЛОД, на которой откладываем вектор относительно скорости маневри­рующего судна Vρ (в каб/мин.). Необходимо помнить, что вектор относительной скорости Vρ = 1каб/минуту или 6 узлов од­ном делении планшета на окружности. Получаем точку А.

10. Из центра планшета в точку А проводим вектор Vм и получаем искомые параметры движения встречного судна: курс Км и скорость Vм.

11. Из точки последнего замера П и Д проводим касательные к окружности дистанции опасного сближения, принимаемую равной 20 (30) кабельтов.

12. Из конца вектора Vм проводим в обратном направлении линии, параллельные касательным к окружности дистанции опасного сближения и наносим сектор относительных опасных курсов (СООК).

13. Рассчитываем возможные варианты маневра расхождения с целью, для чего необходимо выйти из СООК:

• Поворотом вправо (влево) на курс ______ градусов не меняя скорости;

• Уменьшением скорости до _____ узлов не меняя курса.

пример

Дано: Наше судно идёт курсом Кс = 0º со скоростью Vс = 12 узлов. Цель (М) в момент обнаружения находится по пеленгу от нашего судна П_o = 60° в дистанции Д_о = 80 кабельтов. Замеры пеленгов производятся через 1 минуту. Дистанция опасного сближения в полную видимость принимается равной 20 кабельтов (в ограниченную видимость и в тёмное время суток 30 кабельтов).

Замеры: П_o = 60°; Д_o = 80 кабельтов; Т_o = первая минута

П₁ = 59°; Д₁ = 76 кабельтов; Т₁ = вторая минута

П₂ = 57°; Д₂ = 72 кабельтов; Т₂ = третья минута

П₃ = 55°; Д₃ = 68 кабельтов; Т₃ = четвёртая минута