- •Раздел 6. Элементы теории поля 557
- •Раздел 6. Элементы теории поля лекция 6.1. Скалярное поле. Понятие линий и поверхностей уровня. Производная по направлению. Градиент
- •6.1.1 Основные понятия
- •6.1.2 Скалярное поле
- •6.1.3. Характеристики скалярного поля
- •6.1.3.1. Поверхности и линии уровня
- •6.1.3.2. Производная по направлению
- •6.1.3.3. Градиент скалярного поля и его свойства
- •Свойства градиента
- •Лекция 6.2. Векторное поле. Векторные линии векторного поля
- •6.2.1. Векторное поле
- •6.2.2. Векторные линии
- •Лекция 6.3. Поток векторного поля и его вычисление. Дивергенция векторного поля, вычисление, свойства. Теорема остроградского-гаусса
- •6.3.1. Поток векторного поля
- •6.3.1.1. Односторонние и двусторонние поверхности
- •6.3.2. Вычисление потока векторного поля путем сведения к трем двойным интегралам
- •6.3.3. Вычисление потока векторного поля путем сведения к одному двойному интегралу
- •6.3.4. Дивергенция векторного поля
- •6.3.5. Теорема Остроградского-Гаусса
- •Лекция 6.4. Работа силового поля. Криволинейный интеграл 2-го рода. Циркуляция и вихрь векторного поля, их вычисления и свойства
- •6.4.1. Работа силового поля, криволинейный интеграл второго рода
- •6.4.2. Циркуляция и ротор векторного поля
- •Лекция 6.5. Формулы стокса и грина
- •6.5.1. Формулы Грина и Стокса
- •Лекция 6.6. Векторные дифференциальные операции первого и второго порядка. Специальные виды векторных полей и их свойства
- •6.6.1. Векторные дифференциальные операции первого порядка
- •6.6.2. Векторные дифференциальные операции второго порядка
- •6.6.3. Простейшие векторные поля
- •6.6.3.1. Потенциальное поле
- •6.6.3.2. Соленоидальное поле
- •6.6.3.3. Гармоническое поле
- •Контрольные вопросы и заданая для самопроверки
- •15. Гармоническое поле
6.3.2. Вычисление потока векторного поля путем сведения к трем двойным интегралам
Существует несколько способов вычисления потока векторного поля через поверхность.
Способ
сведения поверхностного интеграла
второго рода к трем двойным интегралам
равносилен разложению потока на три
составляющие в направлении координатных
осей
через соответствующие плоские области
,
которые являются проекциями поверхности
на координатные плоскости
соответственно.
Запишем поток вектора в координатной форме:
П
(6.3.3)
При этом считаем, что векторное поле и уравнение поверхности заданы, а также задано положительное направление нормали к поверхности.
Спроектируем
поверхность
и элемент поверхности
,
размером
на плоскость
(рис. 6.3.3, рис. 6.3.4).
Рис.6.3.3. Проекция поверхности и элемента поверхности на координатную плоскость
Рис. 6.3.4. Проекция элемента на координатную плоскость
Очевидно,
что проекция элемента поверхности
на плоскость
,
равная
,
выражается через размер элемента
следующим образом:
Пр
.
Аналогично
находят проекции
на плоскости
и
:
Пр
,
Пр
. (6.3.4)
Заменяя в интеграле (6.3.3) произведения косинусов на равными им значениями по формулам (6.3.4), получим
П
Таким образом, вычисление потока свелось к вычислению трех поверхностных интегралов вида
;
;
.
В этих интегралах можно перейти к двойным по плоским областям , которые являются проекциями поверхности на соответствующие координатные плоскости. Для этого нужно учесть, что значения подынтегральных функций должны быть взяты только в точках поверхности . Это просто сделать, если в первом интеграле переменную функции заменить ее выражением через и из уравнения поверхности . Во втором интеграле нужно выразить через и , а в третьем – через и . В результате получим
;
;
.
Знак
каждого интеграла зависит от знака
подынтегральной функции и угла, который
образует нормаль к поверхности с
соответствующей координатной осью.
Так, для первого интеграла
,
для второго –
и для третьего –
.
Если углы тупые, то проекции элемента поверхности отрицательные.
6.3.3. Вычисление потока векторного поля путем сведения к одному двойному интегралу
Рассмотрим еще один способ нахождения потока векторного поля. Запишем его в координатной форме:
П
,
где
,
,
– направляющие косинусы нормали к
поверхности,
– мера элемента поверхности. Пусть
поверхность
,
через которую вычисляется поток,
проектируется взаимно-однозначно на
плоскость
,
т.е. ее уравнение можно однозначно
разрешить относительно
:
.
Проекция элемента поверхности на
равна
.
Отсюда следует, что
.
Подставляя
найденное значение для
в координатную форму потока и заменяя
его зависимостью от
и
из уравнения поверхности, получим
двойной интеграл по области
:
П=
Направляющие косинусы нормали к поверхности выражаются через ее уравнение по формулам
;
;
.
Таким образом, вычисление потока свелось к вычислению одного двойного интеграла по области .
Аналогично,
поток векторного поля можно свести к
двойному интегралу по области
.
При этом поверхность
проецируют на координатную плоскость
,
а ее уравнение решают относительно
:
.
Мера элемента поверхности
будет выражаться через его проекцию на
плоскость
по формуле
.
Поток векторного поля через поверхность равен двойному интегралу по области :
П=
.
Направляющие косинусы нормального вектора к поверхности находят из ее уравнения следующим образом:
;
;
.
И,
наконец, если поверхность проектируется
однозначно на плоскость
,
то ее уравнение нужно решить относительно
:
.
В
этом случае вычисление потока сводится
к вычислению двойного интеграла по
области
:
П
,
где
;
;
.
Пример
1. Вычислить
поток векторного поля
через поверхность
в сторону, определяемую вектором
единичной нормали n
к поверхности
,
если
– часть плоскости
,
расположенная в октанте
,
а
образует острый угол с осью
.
Решение.
Известно, что нормальным вектором к
плоскости является вектор, координаты
которого есть коэффициенты при неизвестных
в уравнении плоскости. В нашем случае
– это вектор
.
Поскольку
,
то нормаль
к плоскости (а, значит, и единичная
нормаль
к этой плоскости) перпендикулярна
векторному полю. Но тогда
П
Пример
2. Вычислить
поток векторного поля
через поверхность
в сторону, определяемую вектором
единичной нормали
к поверхности
,
если
– часть плоскости
,
расположенная в октанте
,
а
образует острый угол с осью
.
Решение.
Поток найдем методом проектирования на три координатные плоскости. Для этого воспользуемся формулой (6.3.2). Имеем:
П
Нормаль
n
к плоскости
,
образующая острый угол с осью
,
образует тупой угол с осью
(нужную сторону поверхности
задает единичная нормаль
;
здесь
,
а
,
следовательно,
образует острый угол с осью
и тупой угол с осью
).
Поэтому при сведении поверхностного
интеграла к двойному по области
перед
двойным интегралом необходимо поставить
знак минус:
П=
Пример
3. Вычислить
поток векторного поля
через поверхность
в сторону, определяемую вектором
единичной нормали
к поверхности
,
если
– часть параболоида
,
удовлетворяющая условию
,
а
– внешняя нормаль к параболоиду.
Решение. Изобразим поверхность вместе с требуемой в условии задачи нормалью на рис. 6.3.5.
Рис. 6.3.5. Иллюстрация к примеру 3
Из
геометрических соображений понятно,
что единичная нормаль
(так как она – внешняя нормаль) образует
тупой угол с осью
.
Также ясно, что она образует острый угол
с осью
в тех точках, где
и тупой в тех местах, где
.
Аналогично,
образует острый (тупой) угол с осью
в точках, где выполняется неравенство
.
Для вычисления потока векторного поля
напишем интеграл 2-го рода:
П=
Вычислим каждый из трех интегралов отдельно. Для вычисления интеграла
разобьем
поверхность
на две части:
и
плоскостью
(
отвечает той части параболоида, где
).
Необходимость разбиения продиктована
тем фактором, что нормаль
на
образует острый угол с осью
(т.е.
),
а на
– тупой. Проекцией и
,
и
на плоскость
является одна и та же область
,
показанная на рис. 6.3.6. Следовательно,
Рис. 6.3.6. Иллюстрация к примеру 3
Знак
минус перед вторым двойным интегралом
поставлен, так как на
нормаль образует тупой угол с осью
(или, что то же самое,
).
Из соображений симметрии понятно, что
и
Осталось вычислить
Как
отмечено выше,
.
Поэтому имеем:
где
– проекция поверхности
на плоскость
.
Для вычисления последнего интеграла
перейдем к полярным координатам:
Таким
образом, поток векторного поля равен
