§ 5.3. Захватные устройства магнитные,вакуумные и с эластичными камерами

Захватные устройства могут быть с постоянными маг­нитами и электромагнитные. Такие устройства пригодны для захвата только деталей из магнитных материалов преимуще­ственно с плоскими поверхностями. Электромагнитные захваты имеют простую конструкцию — катушку и сердечник (рис. 5.11, а). Электромагнитные захваты часто компонуются на базе небольших электромагнитов, установленных на общей раме (рис. 5.11,6). Та­кие захваты часто применяют для переноски фасонных, круглых и решетчатых поверхностей, захватить которые вакуумными захва­тами невозможно. Захватные устройства с постоянными магнитами более сложны и не нашли широкого применения, так как их не­обходимо оснащать специальными устройствами для операции вы­свобождения детали.

Вакуумные захватные устройства могут быть с простыми присосами и с принудительным поддержанием вакуума (всасывающие чаши). Такие устройства пригодны для захвата заготовок, имею­щих плоские ровные поверхности. Основными элементами вакуум­ных захватов являются присоски и устройства для создания ва­куума. Присоски изготовляют из резины или пластических матери­алов. Обычно для захвата детали используют несколько присосок.

Распространенным устройством для создания вакуума являются эжекторы. В этом случае разрежение получается без специальной насосной установки за счет энергии сжатого воздуха, получаемого из заводской сети. Основой эжектора является тройник, в который вклеивают или впаивают пробки с отверстиями малого диаметра.

В вакуумном захватном устройстве (рис. 5.11, в) с четырьмя присосками вакуум создается эжектором, общим для всех присосок и расположенным на раме захвата. В конструкциях захватов, показанных на рис. 5.11, г, эжекторы установлены в каждой присоске, причем они выполняют также и роль присоединительной ар­матуры воздухопровода.

Рис. 5.11. Захватные устройства:

а и б — электромагнитные; в и г — вакуумные; д и е — с эластичными камерами

Захватные устройства с эластичными камерами (рис. 5.11, д) применяют для захвата хрупких изделий. Их действие основано на деформации эластичной камеры под действием давления воздуха или жидкости. Захватное устройство с эластичными камерами — пальцами (рис. 5.11,е) применяют для удерживания деталей как за наружную, так и за внутреннюю поверхность. Обращенные внутрь поверхности пальцев менее эластичны, чем их тыльные стороны, поэтому при подаче давления они изгибаются и прилегают к дета­ли, повторяя ее конфигурацию.

Список литературы

Захватные устройства промышленных роботов: Методические рекомен­дации/Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности. М.: ЭНИМС, 1982. 55 с.

Корсаков В. С. Основы конструирования приспособлений: учебник для ву­зов. М.: Машиностроение, 1983. 227 с.

Кузнецов Ю. И. Технологическая оснастка к станкам с программным уп­равлением. М.: Машиностроение, 1976. 224 с.

Кузнецов Ю. И. Оснастка для станков с ЧГГУ. М.: НИИМАШ, 1982. 44 с.

Кузнецов Ю. И., Маслов А. Р., Байков А. Н. Оснастка для станков с ЧПУ: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 359 с.

Применение механизированных универсально-сборных приспособлений на станках с ЧПУ: РТМ 2П27—2—79. М.: НИИМАШ, 1980. 36 с.

Сафраган Р. Э., Кузнецов Ю. И., Гончаренко Б. А. Технологическая под­готовка производства для применения станков с ЧПУ. Киев.: Техшка, 1981. 210 с.

Технологическая оснастка многократного применения/Под ред. Д. И. Поля­кова— М.: Машиностроение, 1981. 404 с.

Шарин Ю. С. Обработка деталей на станках с ЧПУ. М.: Машинострое­ние, 1983. 117 с.

Шарин Ю. С Технологическое обеспечение на станках с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1986. 174 с.