
- •Методические указания
- •Содержание
- •1 Преобразователи частоты с автономными инверторами
- •1.1. Классификация преобразователей частоты для электропривода
- •1.2 Способы регулирования выходного напряжения преобразователей частоты
- •2 Автономные инверторы напряжения
- •2.1 Принцип работы трехфазного автономного инвертора напряжения
- •2.2 Принцип широтно-импульсной модуляции
- •2.3 Принцип пространственно-векторной модуляции
- •2.4 Сравнение автономных инверторов напряжения
- •2.5. Рекуперативное и динамическое торможение в двигателях при питании от пч со звеном постоянного тока
- •3 Автономные инверторы тока
- •4 Расчет и выбор преобразователей частоты
- •4.1 Расчет мощности пч (инвертора)
- •4.2 Расчет и выбор выпрямителя
- •4.3 Расчёт параметров силового фильтра аин с амплитудной модуляцией
- •Выбор преобразователя частоты
- •2. Выбор выпрямителя
- •6 Промышленные преобразователи частоты с автономными инверторами
- •6.1 Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы серии триол at
- •6.2 Частотные электроприводы зарубежных фирм
- •7 Методические указания по выполнению курсовой работы
- •7.1 Задание на выполнение курсовой работы
- •7.2 Содержание курсовой работы
- •Список использованных источников
1.2 Способы регулирования выходного напряжения преобразователей частоты
Применяют ПЧ с АИН, отличающиеся методом регулирования напряжения (3 варианта):
Амплитудное регулирование напряжения с помощью управляемого выпрямителя (рис. 1.2, а);
Амплитудно-импульсное регулирование напряжения с помощью неуправляемого выпрямителя и широтно-импульсного преобразователя на входе автономного инвертора (рис. 1.2, б);
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ), осуществляемая в АИН, который в этом случае выполняет функции регулятора напряжения и частоты (рис. 1.2, в).
При амплитудном регулировании напряжения ПЧ состоит из управляемого тиристорного выпрямителя, фильтра и автономного инвертора (регулирование напряжения и частоты осуществляется раздельно).
Управляемый выпрямитель работает точно так же, как в приводе постоянного тока. При малых напряжениях его коэффициент мощности ухудшается, и содержание гармонических составляющих в выходном напряжении увеличивается. Поэтому для сглаживания выпрямленного напряжения в цепь постоянного тока приходится включать фильтр, который снижает быстродействие преобразователя.
Рисунок 1.2- Схемы преобразователей частоты с автономным инвертором напряжения
В этом случае для обеспечения заданного соотношения U/f используются замкнутые САР напряжения.
Недостатком ПЧ с управляемым выпрямителем является низкий коэффициент мощности для сети, необходимость фильтрации выпрямленного напряжения, что увеличивает габариты и массу ПЧ и ухудшает его динамические показатели. Кроме того, для обеспечения заданного соотношения U/f должна использоваться замкнутая САР напряжения.
При втором варианте ПЧ регулирование напряжения на входе АИ осуществляется с помощью импульсного регулятора на выходе неуправляемого выпрямителя (тиристорного либо транзисторного ШИП), обеспечивающего на выходе напряжение в виде серии прямоугольных импульсов за счет изменения длительности проводящего и непроводящего периодов вентилей. После фильтрации это напряжение подается на вход автономного инвертора. Импульсные регуляторы имеют большое быстродействие. Они позволяют поддерживать необходимое соотношение U/f на выходе автономного инвертора как для АИТ, так и для АИН, а также высокие значения коэффициента мощности и широкий диапазон регулирования.
Диодный вспомогательный мост не имеет вспомогательных цепей управления и является наиболее простым, дешевым и надежным преобразователем.
Кроме того, наличие нерегулируемого источника тока позволяет осуществить параллельную работу нескольких независимых инверторов и, тем самым, уменьшить стоимость преобразователя для питания многодвигательных электроприводов.
Однако эти схемы приводят к дополнительному преобразованию энергии, к снижению КПД, усложнению преобразователя, а также и невозможности осуществления генераторного режима в приводе.
При третьем варианте регулирования первой гармоники выходного напряжения ПЧ для достижения высокого коэффициента мощности источника питания также используются неуправляемый выпрямитель и широтно-импульсная модуляция (ШИМ) выходного напряжения инвертора с целью получения близкой к синусоиде формы этого напряжения. В этом случае осуществляется модуляция напряжения несущей части (частоты коммутации ключей) сигналом основной частоты.