Контрольная работа № 2 Вариант № 3

I. Прочитайте текст и переведите его письменно на русский язык:

Die Grundelemente von IR

Industrieroboter unterscheiden sich von einfachen Werkstückeinlegegeräten. Sie sind in mehreren Bewegungsachsen frei programmierbar, ausgerüstet mit Greifern oder Werkzeugen. Zu den Grundelementen eines IR kann man Plattform (Fuß), Körper, mechanischen Arm und Manipulator als Arbeitsorgan zählen. IR sind automatische Handhabungseinrichtungen mit mehreren Freiheitsgraden, für den industriellen Einsatz konzipiert. Ablauffolge und Richtung der Bewegungsachsen sind ohne mechanischen Eingriff veränderbar. Alle Prozessaufgaben werden vollautomatisch ausgeführt. Bei einfachen Manipulatoren können vorgegebene Bewegungsabläufe nicht verändert werden. Solche Manipulatoren werden nur von Menschen ferngesteuert. Nach ISO, Internationale Organisation für Standardisierung, soll ein IR aus Mechanik (Manipulator) und Steuerung bestehen.

Dem Aufbau nach unterscheidet man in der 3. IR- Generation Standroboter und Portalroboter. Jeder IR verfügt über Haupt- oder Grundachsen und Neben- oder Handachsen. Die letzteren sind in der Roboterhand vereint. Von ihnen wird das Werkzeug gedreht, geneigt oder geschwenkt. Die IR- Achsen bewegen sich translatorisch (geradlinig) oder drehend (rotatorisch). Beide Bewegungen werden je nach Anwendung kombiniert.

Die meisten Roboterkonstruktionen bevorzugen rotatorische Grundachsen. Ihr einziger Nachteil besteht in einer erhöhten Anforderung an die Steuerungstechnik. Für den IR- Antrieb werden pneumatische, hydraulische und elektrische Systeme eingesetzt. Für die richtige Funktion eines Roboters ist seine Steuerung mit vielen Sensoren ( Gebern) von großer Bedeutung.

Пояснения к тексту:

der IR = Industrieroboter- промышленный робот

die Achse – ось

die Ablauffolge – последовательность выполнения операций

fernsteuern – управлять с помощью дистанционного устройства

je nach – в зависимости от…

II. Ответьте на следующие вопросы к тексту:

1. Wie sind die IR?

2. Was kann man zu den Grundelementen eines IR zählen?

3. Was ist ein Roboter nach ISO?

4. Wie unterscheidet man Roboter nach dem Aufbau?

5. Was verfügt jeder IR?

6. Wie bewegen sich die IR-Achsen?

7. Welche Systeme werden für den IR- Antrieb eingesetzt?

III. Замените выделенные слова синонимами, данными за чертой:

1. Dem Aufbau nach unterscheidet man Standroboter und Portalroboter.

2. Die Handachsen oder Nebenachsen sind in der Roboterhand vereint.

3. Die Roboterachsen bewegen sich drehend.

4. Das Werkzeug wird während der Arbeit ein wenig geneigt.

5. Die Handachsen eines IR drehen, neigen oder schwenken das Werkzeug.

rotierend, hin- und herbewegen, die Struktur, verbinden, beugen

Контрольная работа № 2 Вариант № 4

I. Прочитайте текст и переведите его письменно на русский язык:

Einsatzgebiete der IR

Heute übernehmen die IR der 3. Generation verschiedene Arbeiten. Es hat mit dem Punktschweißen begonnen, dann kamen das Bahn- und Schutzgasschweißen dazu. Auch schneiden, kleben, dichten und beschichten können moderne IR.

Zahlreiche Bearbeitungsvorgänge laufen nicht flexibel oder rationell genug ab; andere gefährden den Menschen und gelten als inhuman. Auch in solchen Fällen kommen IR zu Hilfe: sie beladen und entladen, palettieren und entpalettieren mit hoher Positioniergenauigkeit. Sie werden in Gießereien und Schmieden beim Gussputzen und Entgraten angewandt. Aber ein besonders großes Rationalisierungspotential haben IR bei der Montage. Als Montageroboter werden sie im Bereich der Elektroindustrie, Elektronik zum Bestücken von Leiterplatten, zum Zusammenbau von Steckern, Tastern und kleinen Baugruppen eingesetzt. Immer mehr kommen mobile „intelligente“ Roboter zur Anwendung. In der Zukunft erwartet man Roboter auch in anderen Bereichen, z.B. kunststoffverarbeitende Industrie, Keramik- und Glasindustrie, holzbe- und verarbeitende Industrie usw. Auch im Dienstleistungssektor möchte man verstärkt IR- Hilfe ausnutzen. In vielen Fällen konkurrieren „ intelligente“ Maschinen nicht mit dem Menschen, sondern mit einer nicht mehr wirtschaftlichen, unrationellen Technologie.

Einige Forscher glauben an den ständigen Robotereinsatz in Kernkraftwerken, beim Aufbau von Raumstationen, in Medizin oder Katastrophenschutz. Manches davon ist vorstellbar, wird vielleicht verwirklicht oder könnte realisiert werden. Anderes wird vielleicht für immer Utopie bleiben. Folgende Grundkriterien sind für die Entwicklung und Konstruktion von IR wichtig: Wartungsfreiheit und eine Lebensdauer von 10 bis 15 Jahren, Präzision, Traglast, Betriebssicherheit, Beweglichkeit und Wiederholgenauigkeit, noch mehr Flexibilität.

Пояснения к тексту:

der IR = Industrieroboter- промышленный робот

palettieren – укладывать( складывать) на поддон

die Positioniergenauigkeit – точность установки координаты

das Entgraten – удаление заусенцев