Конструкция и принцип действия низкооборотных высокомоментных гидромоторов. Основные параметры, расчетные формулы и графическое обозначение на схемах по гост 2.783-68.

К высокооборотным низкомоментным гидромоторам относится аксиально-поршневой с наклонным диском и неподвижным распределительным диском гидромотор типа Г15-2 (рисунок). Мотор состоит из блока цилиндров 2 с поршнями З, барабана 4, в котором расположены контактирующие с подшипником 8 наклонного диска толкатели 5. В барабане расположены пружины 9, прижимающие блок 2 к распределительному диску 1, в котором имеются серповидные окна 13, разделенные перегородками 14. Подшипник 8 размещен в переднем корпусе б, блок цилиндров и барабан — в полости среднего корпуса 11. Жидкость подводится к блоку по одному серповидному пазу, отводится от него в гидробак — по другому.

Р адиальные нагрузки на толкатели воспринимаются барабаном, закрепленным на валу. Поршням 3, размещенным в блоке, передаются только осевые и гидростатические нагрузки.

При работе жидкость, поступающая через серповидный паз от напорной гидролинии к окнам 13 на торце блока, действует на поршни, которые вместе с толкателями выдвигаются к подшипнику. При этом возникают тангенциальные (боковые) силы, которые действуют на толкатели, поворачивая барабан вместе с валом, также блок 2, который захватывается барабаном через поводок 10.

Частота вращения вала 7 гидромотора определяется расходом рабочей жидкости, а направление вращения зависит от того, какое из отверстий 12 соединено с напорной гидролинией.

Гидромотор Г 15-2 выпускают пяти типоразмеров с рабочим обьемом 11,2...160 см³ ,частотой вращения 20...2400 об/мин. Номинальное рабочее давление до 6,3 МПа, крутящий момент 9,4,..133 Н.м.

На базе моторов Г15-2...Н, выпускают регулируемые гидромоторы типа 2Г18-3, которыми комплектуют гидроусилители , момента типа Э32Г18-3. Особенностью гидромоторов типа 2Г18-З является возможность ступенчатого регулирования рабочего объема. Гидроусилители типа ЭЗГI8-3 нашли широкое применение в станках с ЧПУ и роботах.

В качестве гидромоторов можно использовать насосы-моторы аксиально-поршневого типа моделей РМНА.

Для сокращения габаритных размеров передач целесообразно объединять в одной машине высокооборотный гидромотор и планетарный. или волновой редуктор, что позволяет также повысить КПД. Такие планетарно-роторные гидромоторы имеют рабочий объем 160...630 см³ при расходе жидкости до 1,66 л/с частота вращения выходного вала составляет 235...590 об/мин при крутящем моменте до 1410 Н*м.. Гидромоторы могут быть встроены непосредственно в механизмы машин.

В ысокомоментные низкооборотные гидромоторы для приводов роботов представляют наибольший интерес. Их преимуществом является возможность непосредственного соединения с рабочими органами машин без промежуточных передач. Выпускаемые радиально-поршневые гидромоторы типа МРФ и МР отличаются компактностью, устойчиво работают при низких частотах вращения. В корпусе б гидромотор типа МРФ (рисунок) размещаются в два ряда цилиндро-поршневые группы 4. Каждый ряд содержит по семь поршней, которые шатунами З опираются на подшипники качения 5, установленные на эксцентриках вала 1, который насажен на подшипниках 14 в крышке 2. Кольца 12 и 13 охватывают башмаки шатунов, обеспечивая их постоянный контакт с подшипниками 5. Каждый шатун соединен с поршнем сферической головкой. Возле каждого цилиндра расположен распределитель 8, который распределяет жидкость, перемещаясь от кулачков 9 и 10.

Через концентричный канал А жидкость подводится от напорной гидролинии и через канал Б отводится в сливную гидролинию. При работе жидкость через канал А, распределитель 8 и канал 7 или 11 поступает к рабочим камерам цилиндров и воздействует на поршни. Поршни, оказывая давление через шатуны на подшипники 5, создают крутящий момент на валу. Вторая группа поршней в это время вытесняет жидкость из цилиндров в канал В, связанный со сливной линией.

Выпускаемые гидромоторы имеют рабочий объем до 400 см³, частоту вращения 4...960 об/мин при давлении жидкости до 32 МПа.