- •2. Программа работы
- •2.1. Экспериментальная часть
- •2.2.Расчетная и графическая часть
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 14 Исследование электродвигателя постоянного тока
- •1.Основные теоретические положения
- •2. Программа работы
- •2.1. Экспериментальная часть
- •2.2.Расчетная и графическая часть
- •Контрольные вопросы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 13
Исследование генератора постоянного тока
с независимым возбуждением
Цель работы. Ознакомление с устройством и снятие основных характеристик генератора постоянного тока.
1.ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Основными частями машины постоянного тока (генератора постоянного тока) являются вращающийся якорь 1 с расположенной на нем обмоткой и неподвижные электромагниты 2, создающие магнитное поле и укрепленные на станине 8 (рис. 1).
Якорь имеет форму цилиндра и набирается из отдельных листов электротехнической стали, изолированных друг от друга. В пазы якоря укладываются изолированные проводники 3 обмотки якоря, соединенные соответствующим образом между собой и с пластинами коллектора 5. Коллектор укрепляется на валу якоря 4 и состоит из отдельных медных пластин 5, изолированных друг от друга и от вала.
Внешняя цепь соединяется с цепью якоря машины постоянного тока при помощи металлографитных щеток 6, укрепленных в щеткодержателях и образующих обмотку якоря, выводы которой на рис. 1, б обозначены Я1, Я2, на этом рисунке показано условное обозначение машины постоянного тока на электрических схемах.
Магнитное поле электромагнитов создается обмоткой возбуждения ОВ, проводники которой 7 расположены на полюсах электромагнитов. Обмотка возбуждения питается постоянным током, как в режиме двигателя так и в режиме генератора.
При использовании машины постоянного тока в качестве генератора, якорь приводится во вращение с помощью какого то приводного двигателя, а обмотка возбуждения подключена к источнику постоянного тока.
Пропущенный через обмотку возбуждения (электромагнитов) постоянный ток создает магнитное поле полюсов. При вращении якоря его обмотка пересекает магнитное поле полюсов и в проводниках обмотки якоря будут индуктироваться синусоидальные ЭДС, которые с помощью коллектора и щеток суммируются и преобразуются в постоянную ЭДС , снимаемую со щеток.
,
где ЭДС индуктируемая в обмотке якоря генератора;
конструктивная постоянная генератора (машины), зависит от конструкции генератора;
угловая скорость вращения якоря (приводного двигателя).
Из формулы видно, что ЭДС генератора можно регулировать либо изменением скорости приводного двигатели , либо изменением магнитного потока , который регулируется изменением тока в обмотке возбуждения (при увеличении тока магнитный поток увеличивается, что приводит к увеличению ЭДС).
Рабочие свойства генератора определяются его характеристиками: Характеристика холостого хода генератора (рис. 2, а) - это зависимость ЭДС генератора от тока возбуждения , при разомкнутой внешней цепи якоря ( ) и постоянной скорости вращения якоря, равной номинальной ( ).
Практически характеристика холостого хода совпадает с кривой намагничивания магнитопровода генератора. С увеличением тока возбуждения ЭДС вначале интенсивно возрастает почти по прямолинейному закону. С последующим увеличением тока возбуждения прямолинейность характеристики холостого хода нарушается вследствие явления насыщения магнитной системы генератора.
При (цепь обмотки возбуждения разомкнута) ЭДС холостого хода генератора не равна нулю и составляет от двух до пяти процентов от номинального напряжения генератора . Объясняется это тем, что в магнитной системе генератора имеется остаточный магнитный поток , который и обуславливает появление остаточной ЭДС .
Внешняя характеристика генератора с независимым возбуждением (рис. 2, б) – это зависимость напряжения на зажимах генератора от силы тока нагрузки при неизменном токе возбуждения и постоянной скорости вращения якоря . Из графика внешней характеристики видно, что с ростом тока нагрузки, напряжение на зажимах генератора уменьшается. Происходит это за счет увеличения падения напряжения в обмотке якоря ( ), а также за счет уменьшения ЭДС генератора от действия реакция якоря, приводящей к уменьшению магнитного потока генератора . У генераторов с независимым возбуждением при номинальном токе понижение напряжения может достигать от номинального напряжения .
Регулировочной характеристикой (рис. 2, в) называется зависимость тока возбуждения от тока нагрузки при постоянной скорости и при условии обеспечения постоянства напряжения на зажимах генератора, т. е. зависимость при и . Регулировочная характеристика показывает как надо регулировать ток возбуждения генератора для поддержания неизменного напряжения на его зажимах при различных нагрузках.
2. Программа работы
2.1. Экспериментальная часть
2.1.1. Ознакомиться с устройством генератора постоянного тока на демонстрационном стенде лаборатории и лабораторной установкой для исследования генератора, схема установки приведена на рис. 3.
Номинальные данные исследуемого генератора:
Тип генератора …………………………………………П – 41
Номинальная мощность ( ), кВт…………………..1,5
Номинальное напряжение ( ), В………………….220
Номинальный ток ( ), А……………………………...9,4
Номинальная частота вращения ( ), об/мин…..1000
Номинальный КПД ( )……………………………0,725
Установка состоит из генератора постоянного тока и приводного асинхронного электродвигателя М, которые установлены на общем стенде и соединены между собой муфтой. Якорь генератора приводится во вращение асинхронным электродвигателем, который подключается к сети трехфазного тока с помощью автоматического выключателя Р1 и магнитного пускателя МП.
Обмотка возбуждения генератора ОВГ питается от источника постоянного тока (выпрямителя) напряжением 220 В и подключается к выпрямителю рубильником Р2. Ток возбуждения регулируется реостатом . Замер тока возбуждения осуществляется амперметром .
Нагрузкой генератора является ламповый реостат , который подключается к зажимам якоря генератора рубильником П3. Для замера нагрузочного тока и напряжения на зажимах генератора используется амперметр и вольтметр . Изменение тока нагрузки производится ламповым реостатом с помощью шести выключателей, которые последовательно подключают к генератору по группе ламп.
2.1.2.Снять характеристику холостого хода генератора с независимым возбуждением при и в следующей последовательности:
а) отключить нагрузку рубильником Р3, ввести полностью реостат , разорвать цепь возбуждения ( ) рубильником Р2;
б) включить асинхронный электродвигатель магнитным пускателем, замерить значение ;
в) подключить обмотку возбуждения к источнику постоянного тока рубильником Р2 и плавно увеличивая ток возбуждения выводя сопротивление реостата , замеряя при этом ток возбуждения ( ) и ЭДС генератора ( ) в шести точках. Результаты измерения занести в таблицу 1.
Таблица 1
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.1.3.Снять внешнюю характеристику генератора при , в следующей последовательности:
а) вывести полностью реостат в цепи обмотки возбуждения;
б) замерить напряжение на зажимах генератора при холостом ходе (рубильник Р3 выключен);
в) подключить нагрузку рубильником Р3;
г) увеличивая нагрузку с помощью лампового реостата замерять при этом нагрузочный ток ( ) и напряжение на зажимах генератора ( ) для шести точек. Результаты измерений свести в таблицу 2.
Таблица 2
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.1.4. Снять регулировочную характеристику генератора при и . Для этого необходимо:
а) регулируя ток в обмотке возбуждения регулировочным реостатом , установить на зажимах генератора заданное преподавателем напряжение, ток нагрузки при этом должен быть равным нулю, т. е. рубильник Р3 выключен;
б) подключить нагрузку рубильником Р3;
в) увеличивая нагрузку генератора нагрузочным реостатом , поддерживать реостатом напряжение на нагрузке генератора неизменным и равным заданному, для чего сопротивление необходимо выводить, увеличивая ток возбуждения ( ), т.е. после каждого увеличения тока нагрузки ( ) с помощью выключателя, уменьшается напряжение на зажимах генератора ( ) и эту просадку напряжения необходимо скомпенсировать увеличением тока возбуждения ( ), увеличивая напряжение генератора до заданного. Результаты измерений для шести точек свести в таблицу 3.
Таблица 3
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|