Переходные характеристики
Для каждого графика определите время, за которое выходной сигнал звена достигает уровня, равного коэффициенту усиления звена. Как это время связано с постоянной времени интегрирующего звена.
Вариант
1
2
3
4
5
k
10
10
10
10
15
Т
0.5
1
2
3
2
t
1.21
2.47
4.97
7.43
4.98
По результатам исследований ответьте на следующие вопросы:
почему интегрирующее звено называют астатическим звеном;
чем больше величина постоянной времени Т, тем меньше угол наклона кривой к оси времени
как влияют параметры интегрирующего звена на переходный процесс в звене.
чем больше коэффициент k, тем больше угол наклона кривой к оси времени
Задание 4. Рассмотрим дифференцирующее звено.
Переходные характеристики дифференцирующего звена
Исследование проводится для реального дифференцирующего звена. Реализацией такого звена может служить RC - цепочка, состоящая из емкости и сопротивления.
Исследуйте переходные процессы в реальном дифференцирующем звене при следующих значениях постоянной времени звена.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
Т1 |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
Переходные характеристики
Для каждого графика определите уровень выходного сигнала через время t=T от начала процесса.
Y(t)
9.42
1.62
0.66
0.22
Т1
0.1
0.5
1
2
Чем сигнал на выходе реального дифференцирующего звена отличается от графика производной единичной ступенчатой функции, поступающей на вход звена.
чем больше постоянная времени Т, тем меньше начальное значение выходного сигнала.
Заключение:
В данной лабораторной работе были изучены частотные характеристики типовых структурных звеньев и взаимосвязи между видом частотных характеристик и переходными процессами в звеньях. В ходе выполнения лабораторных работ исследовались амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФЧХ), логарифмические частотные характеристики (ЛХ) и переходные процессы типовых структурных звеньев. Определялся вид этих характеристик и их взаимная связь.