
- •Инженерная геодезия
- •Часть I санкт-петербург
- •1. Предмет инженерной геодезии
- •2. Форма и размеры земли. Системы координат и высот
- •2.1. Форма и размеры Земли
- •2.2. Системы координат, применяемые в геодезии
- •2.3. Система высот
- •3. Ориентирование линий. Прямая и обратная геодезические задачи
- •3.1. Углы ориентирования
- •Приближенно сближение меридианов равно
- •3.2. Прямая и обратная геодезические задачи
Приближенно сближение меридианов равно
= sin, (3.3)
где - разность долгот осевого и географического меридиана данной точки; - широта точки.
На рис. 3.3 показано соотношение между азимутами и дирекционными углами в пределах одной зоны системы прямоугольных координат. Легко заметить, что для точек расположенных к востоку от осевого меридиана зоны сближение меридианов положительное, а к западу – отрицательное. При этом дирекционные углы в разных точках прямой линии равны 1 = 2 = 3. Поэтому обратный дирекционный угол в точке 3 отличается от прямого в точке 1 ровно на 180, то есть 1-3 = 3-1 180.
Азимуты же в разных точках прямой различаются А1 А2 А3, что обусловлено различием сближения меридианов. Поэтому и А1-3 А3-1 180.
Рис. 3.3. Связь между азимутами и дирекционными углами: 1 – в западной половине зоны; 2 – на осевом меридиане; 3 – в восточной половине зоны; Р – полюс; 1Р, 3Р – меридианы; 2Р – осевой меридиан.
При использовании местной системы координат направление оси абсцисс не связано с направлением осевого меридиана координатной зоны, и тогда дирекционные углы отсчитывают от положительного направления оси абсцисс х.
В практике вычислений находят применение также вспомогательные углы ориентирования – румбы. Румбом называют острый угол, измеряемый от ближайшего направления меридиана (северного или южного). Румбу приписывают название координатной четверти (СВ, ЮВ, ЮЗ, СЗ), в которой расположено заданное направление. Например, для = 24036 румб равен r = ЮЗ: 6036.
3.2. Прямая и обратная геодезические задачи
При вычислительной обработке выполненных на местности измерений, при проектировании инженерных сооружений и расчетах для перенесения проектов в натуру возникает необходимость решения прямой и обратной геодезических задач.
Прямая геодезическая задача. По известным координатам х1 и у1 точки 1, дирекционному углу 1-2 и расстоянию d1-2 до точки 2 требуется вычислить ее координаты х2, у2.
Рис. 3.4. К решению прямой и обратной геодезических задач |
Координаты точки 2 определяются по формулам (рис. 3.4):
где приращения координат х, у равны
|
Обратная геодезическая задача. По известным координатам х1, у1 точки 1 и х2, у2 точки 2 требуется вычислить расстояние между ними d1-2 и дирекционный угол 1-2.
Из формул (3.5) и рис. 3.4 видно, что
.
(3.6)
Для определения дирекционного угла 1-2 воспользуемся функцией арктангенса. При этом учтем, что компьютерные программы и микрокалькуляторы выдают главное значение арктангенса
=
,
лежащее в диапазоне 90 +90, тогда как искомый дирекционный угол может иметь любое значение в диапазоне 0 360.
Формула перехода от к зависит от координатной четверти, в которой расположено заданное направление или, другими словами, от знаков разностей y = y2 y1 и x = х2 х1 (см. таблицу и рис. 3.5).
|
I четверть |
П четверть |
Ш четверть |
IV четверть |
х |
+ |
|
|
+ |
у |
+ |
+ |
|
|
|
+ |
|
+ |
|
Формулы |
|
180 |
+180 |
+360 |
Рис. 3.5. Дирекционные углы и главные значения арктангенса в I, II, III и IV четвертях
Расстояние между точками вычисляют по формуле
(3.6)
или другим путем – по формулам
(3.7)
Программами решения прямых и обратных геодезических задач снабжены, в частности, электронные тахеометры, что дает возможность непосредственно в ходе полевых измерений определять координаты наблюдаемых точек, вычислять углы и расстояния для разбивочных работ.