Тормозные устройства кранов
Механические тормоза могут быть дисковыми (тормозной момент до 1000 Н·М), коническими (до 50 Н·М), колодочными (до 15000 Н·М) или ленточными (свыше 10 000 Н·М).
Дисковая система используется, когда тормоз является частью электродвигателя. Конические тормоза используется в механизмах небольшой мощности. Привод тормозных устройств электромагнитный или гидравлический.
Расчетный
тормозной момент:
где Qном − номинальная грузоподъемность; Vном номинальная линейная скорость; nном скорость вращения тормозного устройства (в зависимости от места расположения).
Тормозное устройство выбирается исходя из условия: Мт = kз·Мрасч торм,
где kз − коэффициент запаса; для легкого режима kз =1,25; для особо тяжелого режима kз = 2,5.
Тормозные устройства применяют нормально разомкнутые, поэтому ПВ тормозного устройства должно соответствовать ПВ двигателя.
Привод тормозов имеет 2 вида исполнения:
Короткоходовый (рабочий ход равен пути перемещения тормозных поверхностей, поэтому Рэм приблизительно равен Рсторм). Выпускаются тормозные устройства типа ТПК с электромагнитом постоянного тока тип МП и электромагнитом переменного тока серии МО.
Длинноходовой (Рэм>>Рсторм). Выпускаются тормозные устройства типа КМП с электромагнитом постоянного тока тип ВМ.
Короткоходовые тормоза применяются в системах ТП−Д или Г−Д. Короткоходовые тормоза отличаются малым tcраб, имеют лучшие показатели по износостойкости и поэтому является предпочтительными. Длинноходовые тормоза применяются в тихоходных механизмах.
Системы управления кранов
Большинство систем – разомкнутые, т.к. краном управляет человек.
Системы управления делятся на две группы: управление с помощью контроллеров и управление по системе ТП−Д, ПЧ−АД.
Контроллер − многоступенчатое контактное устройство. Существуют с ручным приводом − силовые (кулачковые), с электромагнитным приводом (магнитный контроллер) и сельсинные командоконтроллеры.
Силовые контроллеры рассчитаны на управление двигателями переменного тока мощностью до 30 кВт и ДПТ до 20 кВт. Дальнейший рост мощности приводит к увеличению габаритов контроллера. Значение предельной мощности определяется в зависимости от режима работы механизмов (Л, С, Т) и определяется износостойкостью контактов. Средняя износостойкость контактов кулачковых контроллеров составляет 2,5·106 циклов перевода контактов из нулевого положения в крайнее и обратно. Причем износостойкость контактов на переменном токе выше. Максимальный рабочий ток при ПВ=100 % не превышает 63 А.
Магнитные контроллеры предназначены для дистанционного управления и рассчитаны для управления катушками. Магнитные контроллеры рассчитаны на 5+5 положений и 12 цепей управления. С точки зрения надежности магнитные контроллеры предпочтительнее, чем кулачковые контроллеры.
Схема кулачкового контроллера (рис. 81)
Схема магнитного контроллера (рис.88)
Схема комбинированного электропривода крана (рис. 85)