
§ 8. Линейные преобразования (операторы).
8.8. Найти собственные числа и собственные векторы линейного преобразования, заданного в некотором базисе матрицей. Найти матрицу оператора в базисе из собственных векторов.
Общие сведения и расчётные формулы: для выполнения задания необходимо знать:
Если
задана матрица
линейного преобразования, то можно
записать характеристическую матрицу
и характеристический многочлен
этого
преобразования:
=
→
=
=0.
Решая уравнение: =0, находят характеристических корней этого многочлена:
=
.
Эти
корни являются собственными
значениями
линейного преобразования
,
используя которые, можно записать для
некоторого вектора
:
=
,
вектор в этом случае называют собственным вектором преобразования , соответствующим собственному значению .
Для нахождения собственных векторов линейного преобразования , соответствующих характеристическому корню , необходимо найти ненулевые решения системы линейных уравнений:
=
·
=0. (1)
Если в качестве базиса линейного векторного пространства выбрать все собственные векторы, то матрица линейного преобразования будет иметь в этом базисе самый простой вид, а именно:
.
Примеры (и образец оформления):
Пример–1:
Найти собственные
значения и собственные векторы линейного
преобразования, заданного матрицей:
=
.
Найти матрицу линейного преобразования
в базисе, составленном из собственных
векторов этого преобразования.
Решение:
Схема решения: 1) составляем характеристический многочлен и находим его корни;
2) составляем систему уравнений для нахождения собственных векторов;
3) находим поочередно для каждого собственного значения собственные векторы линейного преобразования.
4) строим матрицу линейного преобразования в базисе, составленном из собственных векторов этого преобразования.
1). В нашем случае характеристический многочлен имеет вид:
=
=
–
–(2+
)
=
–(
+1)3,
его корни: = –1, кратности 3.
2). Составляем систему уравнений для нахождения собственных векторов:
==
(1)
3). Находим собственные векторы линейного преобразования, используя общую запись системы уравнений в виде (1) для = –1:
где x3 свободная неизвестная; пусть x3 = –с, тогда x1 = с, x2 = с, получаем: = с(1,1,–1).
4).
Строим матрицу линейного преобразования
в базисе, составленном из собственных
векторов этого преобразования:
.
Ответ: собственные значения: = –1, кратности 3; собственные векторы линейного преобразования имеют вид: = с(1,1,–1), где с 0. Матрица преобразования в базисе, составленном из собственных векторов этого преобразования: .
Пример–2:
Найти собственные
значения и собственные векторы линейного
преобразования, заданного матрицей:
=
.
Найти матрицу линейного преобразования
в базисе, составленном из собственных
векторов этого преобразования.
Решение:
Схема решения: 1) составляем характеристический многочлен и находим его корни;
2) составляем систему уравнений для нахождения собственных векторов;
3) находим поочередно для каждого собственного значения собственные векторы линейного преобразования.
4) строим матрицу линейного преобразования в базисе, составленном из собственных векторов этого преобразования.
1). В нашем случае характеристический многочлен имеет вид:
=
=
=
–(
–2)
=
=
(
–2)
(
–1)
–3(λ–2)
=
– (
+1)(
+2)(
–2),
его
корни:
=
–1,
=
–2,
=
2.
2). Составляем систему уравнений для нахождения собственных векторов:
==
(1)
3). Находим собственные векторы линейного преобразования, используя общую запись системы уравнений в виде (1):
для
= –1:
где
свободная неизвестная; пусть
=
,
тогда
=
,
=
,
получаем:
=
·(1,1,1).
для
= –2:
где
свободная неизвестная; пусть
=3
,
тогда
=2
,
=3
,
получаем:
=
·(2,3,3).
для
= 2:
где
свободная неизвестная; пусть
=7
,
тогда
=4
,
=
,
получаем:
=
·(4,1,7).
4).
Строим матрицу линейного преобразования
в базисе, составленном из собственных
векторов этого преобразования:
.
Ответ: собственные значения: = –1, = –2, = 2; собственные векторы линейного преобразования имеют вид: = ·(1,1,1), где 0; = ·(2,3,3), где 0; = ·(4,1,7), где 0. Матрица преобразования в базисе, составленном из собственных векторов этого преобразования: .
Варианты индивидуальных заданий:
Вар. |
Задание: |
Вар. |
Задание: |
Вар. |
Задание: |
1. |
|
2. |
|
3. |
|
4. |
|
5. |
|
6. |
|
7. |
|
8. |
|
9. |
|
10. |
|
11. |
|
12. |
|
13. |
|
14. |
|
15. |
|
16. |
|
17. |
|
18. |
|
19. |
|
20. |
|
21. |
|
22. |
|
23. |
|
24. |
|
25. |
|
26. |
|
27. |
|
28. |
|
29. |
|
30. |
|