Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
НП РАДИОАВТОМАТИКА _2010.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
16.11.2019
Размер:
181.25 Кб
Скачать

1.3. Організаційно-методичні показники щодо організації і методики проведення усіх видів навчальних занять, організації і виконання індивідуальних завдань.

Курс складається з лекцій та практичних занять.

Лекції присвячуються більш фундаментальним аспектам викладання дисципліни, практичні - більш детальному розбору питань, що були порушені на лекційних заняттях, і проводяться у діалоговому режимі.

  1. Система контролю якості навчання студентів.

Поточний контроль якості навчання організується у вигляді експрес-тестів, що реалізуються вибірково під час викладення лекційного матеріалу чи під час проведення практичних занять. Експрес - тести служать для швидкого визначення поточного рівня засвоєння матеріалу

Проміжний контроль передбачено у вигляді проведення двох модульних контрольних робіт і диференційованого заліку за розрахунковим завданням. Передбачається модульний контроль на 8 та 16 тижнях 7 семестру, а залік по розрахунковому завданню на 9 тижні. Кінцевий контроль - складання іспиту.

1.5. Організація самостійної роботи студентів.

В межах самостійної роботи студенти виконують розрахункове завдання, яке здають на 9 тижні; складають реферати за матеріалом розділів, які винесені на самостійне вивчення.

1.6. Загальний обсяг годин на вивчення дисципліни та їх розподіл на аудиторні заняття і самостійну роботу студентів.

Загальний обсяг годин на вивчення курсу – 236 (7,5 кредитів). У тому числі базовий обсяг (6 кредитів) : лекцій – 64 годин, практичних занять – 32 годин, та самостійної роботи -140 години.

2. Зміст дисципліни.

2.1. Перелік тем.

        1. Вступ. Предмет радіоавтоматики (РА). Принципи побудування систем РА. Функціональні схеми. Основні поняття та визначення. Класифікація систем РА.

        2. Математичний апарат опису та аналізу лінійних систем РА. Ланки систем.

  1. Загальна характеристика методів математичного опису та зв'язок поміж ними. Диференційні рівняння як засіб опису систем РА. Операторний коефіцієнт передачі . Передаточна функція . Комплексний коефіцієнт передачі . Зв’язок поміж формулами , , для системи РА.

  2. Частотна характеристика. Годограф. Логарифмічна частотна характеристика (ЛАЧХ). Перехідна та імпульсна перехідна характеристики. Умови можливості фізичної реалізації системи. Пам’ять системи.

  3. Використовування інтегралу Дюамеля та перетворення Лапласа для отримання вираження для вихідного процесу за будь-яким впливом. Використовування функції розкладання .

  4. Типові ланки систем РА – класифікація, математичний опис та основні характеристики безінерційної, інтегруючої, диференціючої, інерційної (аперіодичної) першого порядку.

  5. Основні з’єднання ланок - послідовне, паралельне, включення в петлю зворотного зв’язку. Приклади з’єднань ланок. Перетворювання структурних схем. Передаточні функції розімкненої та замкненої систем.

  1. Типові системи РА.

  1. Система частотного автопідстроювання частоти (ЧАП): варіанти її застосування; функціональна схема та опис принципу роботи; математичний опис системи та складання її структурної схеми. Частотні дискримінатори, принцип їх побудови, варіанти реалізації та характеристики. Коефіцієнт автопідстроювання; динамічна характеристика; смуга захоплення та смуга утримання.

  2. Система фазового автопідстроювання частоти (ФАПЧ): варіанти її застосування; функціональна схема та опис принципу роботи; математичний опис системи та складання її структурної схеми.

  3. Фазові дискримінатори, принцип їх побудови, характеристика та варіанти реалізації.

  4. Кутомірні системи, що стежать: їх застосування; функціональна схема; математичний опис та структурна схема.

  5. Система автоматичного регулювання підсилення (АРП): функціональна схема та опис принципу роботи; різновидності; математичний опис та складання структурної схеми.

  6. Система слідкування за часовим положенням імпульсного сигналу: функціональна схема та опис принципу роботи; математичний опис та складання структурної схеми.

  1. Стійкість лінійних систем РА.

  1. Поняття стійкості лінійних систем РА. Аналіз стійкості за допомогою алгебраїчних критеріїв. Критерій Гурвиця. Критерій Рауса.

  2. Аналіз стійкості за допомогою частотних критеріїв. Критерій Найквіста. Критерій Михайлова.

  3. Дослідження стійкості системи за допомогою логарифмічних частотних характеристик.

  1. Аналіз детермінованих процесів в лінійних стаціонарних системах РА.

  1. Методи аналізу детермінованих процесів в лінійних стаціонарних системах РА.

  2. Типові впливи. Дослідження перехідного та усталеного режимів роботи в системах РА. Астатизм системи.

  3. Динамічні помилки типової системи із еквівалентним фільтром у вигляді інтегратора та пропорційно-інтегруючого фільтра.

  4. Динамічні помилки системи з двома інтеграторами.

  1. Аналіз випадкових процесів в лінійних стаціонарних системах радіоавтоматики.

  1. Аналіз випадкових процесів в лінійних системах РА. Визначення дисперсії помилки в системі РА з пропорційно інтегруючим фільтром.

  2. Еквівалентна шумова смуга пропускання системи. Оптимізація параметрів радіотехнічної слідкуючої системи в разі детермінованого впливу.

  3. Оптимізація параметрів радіотехнічної слідкуючої системи в разі впливу у вигляді стаціонарного випадкового процесу із нульовим математичним очікуванням.

  4. Визначення характеристик випадкових процесів у перехідному режимі. Пам’ять слідкуючої системи.

  1. Відомості про аналіз лінійних нестаціонарних та нелінійних систем РА

  1. Відомості про аналіз лінійних нестаціонарних систем РА.

  2. Відомості про методи аналізу нелінійних слідкуючих систем РА.

ПЕРЕЛІК ТЕМ, ЯКІ ВИВЧАЮТЬСЯ СТУДЕНТАМИ У МЕЖАХ САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ

Теми 3.3; 3.4; 4.3; 5.4; 6.4; 7.2.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]