7.2. Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с лабораторной установкой и собрать схему.

2. Включить источник постоянного тока (18В), проверить работу бесконтактных выключателей.

3. Подать питание в схему и проверить выполнение цикла, данного тактограммой.

4. Записать логические выражения срабатывания механизмов для заданной преподавателем тактограммы.

Цепи управления

Силовые цепи

Рис. 7.4 Схема управления лабораторной установки

В схеме SQ1 и SQ2 –микропереключатели. SB1 –кнопка «Пуск». SQ3 и SQ4 бесконтактные датчики.

Содержание отчета

Цель работы. Перечень аппаратуры, используемой в работе. Циклограмма работы двигателей. Лабораторная схема. Описание работы схемы. Циклограмма работы двигателей в соответствии с заданием преподавателя. Разработанная схема. Описание работы схемы.

3. . Контрольные вопросы

1. Описание работы схемы исходной и измененной.

2. Область применения ЦСПУ.

3. Виды датчиков положения исполнительных механизмов, принцип действия.

4. Назвать и дать краткую характеристику принципов управления многодвигательными системами.

Лабораторная работа № 8 Исследование работы сельсинных схем

Цель работы: Изучение устройства и принципа действия сельсинов. Изучение схем включения сельсинов для измерения и дистанционной передачи угла поворота и угла рассогласования валов. Исследование характеристик сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах.

8.1. Общие положения

В автоматических системах управления широкое применение нашли электрические системы синхронной передачи, т.е. совокупность устройств, назначением которых является измерение или передача на расстояние угловых перемещений, обеспечение синхронного вращения валов, не связанных механически. В системах малой мощности для этой цели используются сельсины. Сельсин – это малогабаритная самосинхронизирующаяся машина переменного тока, имеющая две группы обмоток: первичную – одно- или трехфазную и вторичную - трехфазную. Различают сельсины контактные и бесконтактные. По схемам включения сельсины подразделяются на индикаторные (рис.8.1), трансформаторные (рис.8.2) и дифференциальные (рис.8.3). В индикаторных схемах обмотки возбуждения сельсина-датчика (BG) и сельсина-приемника (BE) подключены к одному источнику питания. Синхронизирующие обмотки соединены между собой (рис.8.1). Трансформаторная схема отличается тем, что обмотка возбуждения ВЕ подключается к вольтметру (при индикации) или к исполнительному устройству (рис.8.2).

Качество работы сельсина оценивается следующими параметрами:

1. Удельным выходным напряжением, т.е. напряжением, приходящимся на один градус угла рассогласования.

2. Чувствительностью КВ/град, равной выходному напряжению при рассогласовании от “нулевого” положения на один градус.

3. Удельной выходной мощностью, т.е. мощностью, приходящейся на один градус угла рассогласования.

4. Остаточным напряжением, равным выходному напряжению при рассогласовании на 90⁰ .

5. Потребляемыми мощностью и током при условии нормальной работы, а также максимальным током (при условии допустимого нагрева обмоток).