Контрольні питання

1. Нарисувати структурну схему САР, розказати про призначення її складових елементів і пояснити роботу замкнутої САР.

2. Розказати про призначення і особливості зворотного зв’язку в замкнутих САР.

3. Дати основні ознаки класифікації САР і коротку їх характеристику.

4. Які бувають закони регулювання ? Написати їх математичні вирази, розказати про параметри настроювання регуляторів.

5. Накреслити типові перехідні процеси регулювання, дати пояснення їх особливостей.

6. Розказати про показники якості перехідних процесів. Які бувають типові перехідні процеси?

7. Нарисувати і пояснити призначення основних елементів експериментальної лабораторної установки САР температури.

8. Розказати послідовність дослідження і аналізу результатів роботи САР температури в електропечі.

Література

1. Пантаев Н.Ф., Дианов В.Г. Основы теории автоматического регулирования и авторегуляторы. - М.: Недра, 1965.

2. Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник. Под общ. ред. В.В.Черенкова. - Л.: Машиностроение, 1987.

3. Шарков А.А. и др. Автоматическое регулирование и регуляторы. - М.: Химия, 1990.

4. Лапшенков Г.И., Полоцкий Л.М. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. - М.: Химия, 1988.

Протокол

лабораторної роботи № 6

“Дослідження замкнутої системи автоматичного регулювання з електричним регулятором”.

Досліджується замкнута система автоматичного регулювання _________________ __________________________ з допомогою електричного регулятора типу ______________________ .

Об’єктом регулювання є __________________________________ типу ___________________ . Регульованою величиною є ________________________ , яка сприймається ______________________ типу ____________________ , перетворюється в уніфікований струмовий сигнал за допомогою ________________________________ , типу ___________ , показується і зміна якої (перехідний процес) реєструється на діаграмній стрічці вторинного приладу ___________________ зі шкалою від ___ до ______ мА (або від ___ до ______ С) при масштабі часу __________ мм/хв.

Регулююча дія на об’єкт регулювання здійснюється з допомогою виконавчого механізму типу _____________ , який змінює ступінь відкриття регулюючого органу ( положення повзунка ЛАТР), тобто змінює електричну потужність, що підводиться до ОР.

Збурення на ОР здійснюється з допомогою зміни положення задавача автоматичного регулятора при незмінному положенні повзунка лабораторного трансформатора, тобто постійному значенні електричного струму, що підводиться до ОР (дослід № 1,2), або зміною положення повзунка лабораторного трансформатора при незмінному завданні (дослід № 3).

Результати досліджень

	Параметри і величини	Позначення	Дослід 1	Дослід 2
Параметр настроювання регулятора	Коефіцієнт передачі	К
	Час ізодрому	Тi, с
Початковий стан рівноваги	Положення задавача	n , %
	Значення регульованої величини	 , C
	Ступінь відкриття регулюючого органу	 , %
	Охолодження ОР	Q , %
Перехідний процес регулювання	Динамічна похибка регулювання (перша амплітуда коливань)	А1 , C
	Друга амплітуда коливань регульованої величини	А2 , C
	Третя амплітуда коливань регульованої величини	А3 , C
	Перерегулювання перехідного процесу	 , %
	Ступінь згасання коливань регульованої величини
	Період коливань регульованої величини	п , хв
	Час регулювання	tр , хв
Кінцевий стан рівноваги	Положення задавача	n , %
	Значення регульованої величини	 , C
	Ступінь відкриття регулюючого органу	 , %
	Нагрівання ОР	Q , %
	Статична похибка регулювання	ст , C