
- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •3.1 Проектный расчёт на контактную прочность зубчатой передачи тихоходной ступени редуктора.
- •3.1.1 Определение расчетного допускаемого контактного напряжения материала колес
- •3.1.2 Определение коэффициента
- •3.1.3 Определение коэффициента
- •3.1.4 Определение межосевого расстояния
- •3.1.5 Определение основных геометрических параметров зубчатой передачи 3-4
- •3.2 Проверочный расчет на контактную прочность поверхности зубьев колес передач
- •3.3 Проверочный расчет на контактную прочность зубьев колес передачи 3-4 при перегрузках.
- •3.4 Проверочный расчет на изгибную прочность зубьев колес передачи 3-4
- •3.5 Проверочный расчет на изгибную прочность зубьев колес передачи 3-4 при перегрузке
- •3.6 Расчет зубчатых передач по программе zub.
- •4 Эскизное проектирование редуктора
- •4.1 Конструирование валов
- •4.1.1 Конструирование входного вала
- •4.1.2 Конструирование промежуточного вала
- •4.1.3 Конструирование тихоходного вала
- •4.2. Предварительный подбор подшипников качения
- •4.3. Расчет шпоночного соединения
- •4.3.1 Расчет шпоночного соединения тихоходного вала
- •4.3.2 Расчет шпоночного соединения промежуточного вала
- •4.4 Конструирование зубчатых колес
- •4.4.1 Зубчатое колесо тихоходного вала
- •4.4.2 Зубчатое колесо промежуточного вала
- •4.5 Конструирование корпуса редуктора.
- •4.6 Определение массы редуктора
- •5. Расчет на долговечность подшипников качения промежуточного вала
- •6 Расчет промежуточного вала на статическую прочность и сопротивление усталости
- •7. Определение оптимального направления зубьев колес редуктора
- •1 Варант :
- •2 Вариант :
- •8 Назначение расчет и анализ посадок
- •8.1 Назначение посадок
- •8.1.1 Назначение посадки соединения шпоночного паза на валу
- •8.1.2Назначение посадок подшипников
- •8.1.3 Назначение посадок валов
- •8.1.4 Назначение посадок стаканов и крышек подшипников
- •8.2 Расчет посадки с натягом соединения промежуточный вал – колесо
- •8.3 Анализ посадок
- •8.3.1 Анализ посадки с зазором
- •8.3.2 Анализ посадки с натягом.
- •9 Смазывание, смазочные устройства и уплотнения
- •9.1 Выбор смазочных материалов
- •9.2 Смазывание подшипников
- •9.3 Смазочные устройства
- •9.4 Уплотнительные устройства
- •10 Проектирование привода
- •10.1 Проектирование рамы
- •10.2 Выбор муфты
- •11 Сборка редуктора
- •Заключение
- •Список используемой литературы:
8.1.2Назначение посадок подшипников
Подшипник является основным комплектующим изделием, не подлежащим в процессе сборки дополнительной доводке. Требуемые посадки в соединении подшипника качения получают назначением соответствующих полей допусков на диаметры вала и отверстия в корпусе. Для подшипников качения принято следующее отличие от обычной в машиностроении системы допусков : поле допуска на диметр отверстия внутреннего кольца подшипника рис.21. Расположено не вверх от нулевой линии («в плюс»), а вниз («в минус»). Этим гарантируют получение натягов в соединениях внутреннего кольца с валами, имеющими поля допусков «k», «m», «n».
Поле допуска на диаметр наружного кольца располагают как обычно «в минус» или «в тело детали». Поэтому и характер сопряжения наружного кольца с корпусом такой же, как в обычной системе допусков.
Рис. 21
Для наиболее распространенного в общем машиностроении случая применяют поле допуска на диаметр отверстия подшипника назначаем L0 согласно [1,с.113]. Поле допуска на наружный диаметр подшипника назначаем соответственно l0 [1,с.113]. Поле допуска на вала принимаем согласна табл. 7.6 [1,с.113] – назначаем – k6. Поле допуска отверстия корпуса выбираем по табл. 7.7 [1,с.113] – назначаем – Н7.
8.1.3 Назначение посадок валов
Все необходимые посадки валов кроме посадки под колесо назначаем согласно рис.10.9 [1,с.163].
8.1.4 Назначение посадок стаканов и крышек подшипников
Посадки сквозных и глухих крышек подшипников назначаем согласно рис.8.7 [1,с.163].
Посадки стаканов назначаем согласно рекомендациям [1,с.148] рис.22.
Рис.22
8.2 Расчет посадки с натягом соединения промежуточный вал – колесо
В последнее время для передачи крутящего момента с колеса на вал все чаще применяют соединение с натягом. При посадках с натягом действуют напряжения, распределенные по поверхности соединения по условной схеме показанной на рис.23.
Рис.23
Действующие со стороны колеса на вал окружная и радиальная силы вызывают перераспределение напряжений. В цилиндрических косозубых передачах соединения вал – ступица нагружены, кроме того, изгибающим моментом от осевой силы в зацеплении. Этот момент также вызывает перераспределение напряжений. Вследствие такого перераспределения на торце детали напряжения в соединении вал – ступица могут оказаться равными нулю. Тогда произойдет так называемое раскрытие стыка, что недопустимо. Посадка с натягом должна быть выбрана из условия нераскрытия стыка.
Валы вращаются относительно действующих на них нагрузок. Поэтому в любой точке поверхности контакта за каждый оборот вала напряжения циклически изменяются в некоторых пределах. Циклическое изменение напряжений приводит к явлению усталости поверхностных слоев материала деталей, к микроскольжению посадочных поверхностей и, как следствие, к их изнашиванию, и так называемой контактной коррозии. Натяг в соединении в этом случае прогрессивно уменьшается и наступает момент, когда колесо повернется относительно вала.
Для предотвращения контактной коррозии или для уменьшения ее влияния в соединении с натягом следует предусматривать определенный запас сцепления К, который принимают согласно [1,с.81]. Для колес промежуточных валов редуктора К=4.5.
В качестве примера рассчитаем соединение с натягом вал – колесо быстроходной ступени редуктора – см. КТПМ.ДМОК.КП.ПЛК.-5.02.00.00СБ.
Исходными данными для подбора посадки с натягом являются :
- вращающий момент
на промежуточном валу
Н;
- диаметр соединения
мм;
- диаметр отверстия
пустотелого вала
,
так как вал сплошной;
- условный наружный
диаметр ступицы колеса
мм;
- длина сопряжения
.
Определение среднего контактного давления :
Среднее контактное давление определяем по формуле [1,с.81] :
,
где К – коэффициент запаса сцепления.
Осевую силу , действующую в зацеплении, в расчет не принимают : как показывает анализ, после приведения сил и к диаметру d соединения, влияние осевой силы оказывается незначительным.
f – коэффициент сцепления (трения). Согласно [1,с.82] для соединения сталь-сталь f=0.14.
МПа.
Деформация деталей :
Деформацию деталей рассчитываем по формуле [1,с.82] :
,
где
и
-
коэффициенты жесткости ;
Е=
МПа – модуль упругости стали;
= 0.3, согласно
[1,с.82].
Коэффициенты жесткости находим по формулам [1,с.82] :
;
.
Тогда деформация деталей будет равна :
мкм.
3. Поправка на обмятие микронеровностей :
Поправку на обмятие микронеровностей рассчитаем по формуле [1,с.82] :
,
где
и
- средние отклонения профиля поверхности
:
мкм
согласно табл.22.2 [1,с.323];
мкм.
4. Поправка на температурную деформацию :
Так как рабочая
температура
70
,
выбираем
,
,
Поправку на температурную деформацию вычислим по формуле [1,с.82] :
,
где
;
мкм.
5. Минимальный натяг, необходимый для передачи вращающего момента определим по формуле [1,с.82] :
;
мкм
.
6. Максимальный натяг, допускаемый прочностью охватывающей детали вычислим по формуле [1,с.82] :
,
где
мкм [1,с.82] – максимальная деформация,
допускаемая прочность деталей соединения,
где
Мпа
[1,с.82] - максимальное давление, допускаемое
прочностью охватывающей детали (
- предел текучести материала охватывающей
детали, МПа).
МПа;
мкм;
мкм.
7. Выбор посадки.
По значениям
и
выбираем из табл. 6.3 [1,с.83] одну из посадок,
удовлятворяющих условию :
;
.
Выбираем посадку
для
которой
,
.
8. Температура нагрева охватываемой детали должна быть такой, чтобы не происходило структурных изменений в материале, для стали не выше 230…240 [1,с.84].
,
где
мкм для d=30…80
мм [1,с.84], зазор предназначенный для
удобства сборки.
230
,
Следовательно сборка при заданных параметрах невозможна.
Определяем силу запрессовки согласно [1,с.83] :
,
где
,
МПа – давление от натяга
выбранной
посадки;
-
коэффициент сцепления (трения) при
прессовании
[1,с.83].
МПа;
Н.