1.7 Связь временных показателей качества исходной системы автоматического регулирования скорости электропривода с частотными показателями качества

Прогнозирование временных показателей качества работы САР:

1. Перерегулирование:

. (1.25)

%,

%,

Условие (1.25) не выполняется т.к. .

2. Время регулирования:

. (1.26)

с,

с.

Условие (1.26) не выполняется т.к. .

3. Время достижения первого максимума:

, (1.27)

с. (1.28)

Условие (1.28) выполняется

4) Показатель точности регулирования:

= 0.01, (1.29)

, (1.30)

ε_мод = 0.00334

Условие (1.30) выполняется т.к.

Прогнозирование частотных показателей качества работы САР:

1. Запас по фазе:

, (1.31)

, (1.32)

Условие (1.32) выполняется.

2. Частота среза: (формулу переделать)

, (1.33)

. (1.34)

(с ^-1) – условие (1.34) выполняется.

3. Запас устойчивости по амплитуде:

(1.35)

где

. (1.36)

– условие (1.36) не выполняется.

Прогнозирование частотных показателей качества работы замкнутой САР:

1. Показатель колебательность:

, (1.37)

. (1.38)

– условие (1.38) не выполняется.

2. Запас по фазе:

, (1.39)

где ;

– условие (1.39) не выполняется.

Вывод: