5.2. Характеристика современных необитаемых привязных подводных аппаратов

Аппараты класса "микро" (micro – ROV).

Аппараты этого класса составляют до 4 % общего количества неавтономных подводных аппаратов. Тем не менее только американская компания "Videkay" поставила на мировой рынок свыше 600 комплексов на основе аппаратов "micro".

Основные производители и характеристики некоторых микро-аппаратов представлены в табл. 7.3. [Бочаров].

Таблица 7.3. Характеристики современных зарубежных подводных микроаппаратов

Страна	Разработчик	Название аппарата	Максимальная рабочая глубина, м	Масса, кг	Скорость подводного хода, уз
Великобритания	AC-CESS	AC-ROV SP50	75	3	1,5
Канада	Inuktun Services Ltd	SCALLOP	40	4	2
США	Underwater Vechicle Corp	VR 250	75	3,6	2
США	VideoRay	VideoRay Deep Blue XE	300	4	0…2
США	VideoRay	VideoRay Explorer	90	4	0…2
США	VideoRay	VideoRay Pro II	150	3,5	0…2
США	VideoRay	VideoRay Pro III	150	4	0…2
США	VideoRay Inc	VideoRay Pro III XE GTO	150	4	0…4
США	VideoRay Inc	VideoRay Scour	90	3,5	0…2
Франция	ADHOC-VISION	Observer 21	100	5,0	0…2
Чили	Mariscope Chilena	Gnom	100	3
Чили	Mariscope Chilena	MICRO	300	2	1,6

В качестве примера привязного микроаппарата рассмотрим микроаппарат российского производства "Гном" (рис. 7.999). Он был разработан институтом океанологии Российской Академии Наук совместно с ООО "Индэл". Его основные характеристики: число движителей 3 (4), скорость перемещения 1 м/с, цветная видиокамера 470 твл (1 люкс), осветители – светодиоды 15 шт., объем 2,5 м³, навигационные приборы – компас, датчик глубины, длина оптико-волоконного кабеля диаметром 2,0 мм – 200 м, общая масса всей системы около 18 кг (размещается в двух чемоданах).

Рис. 7.999. Микроподводный аппарат "Гном" (Россия, Чили)

Аппараты класса "mini" (5–30 кг).

Один из таких аппаратов "Инспектор", созданный в НУК им. адмирала Макарова, описан в п. 7.4.3.

Аппараты основного класса.

Представителем аппаратов основного класса может считаться аппарат "Stingray" (рис. 7.333) компании "Benthos inc." (США). Его основные характеристики: глубина погружения 350 м, габаритные размеры 990х46х460 мм, масса 32 кг, высокоразрешающая цветная видеокамера 460 ТВЛ²⁶ (1 люкс²⁷), фотокамеры, два 150-ватных светильника, манипулятор и другие приборы. Относительно небольшая масса аппарата и переносных элементов его обеспечения позволяют широко использовать этот аппарат, устанавливая на суда, в том числе и малого водоизмещения.

Рис. 7.333. Подводный аппарат "Stingray" (США).

Аппараты рабочего класса.

Характерным представителем аппаратов этого класса является "Scorpio" (Великобритания), получивший известность в связи с успешным применением в обслуживании сооружений океанотехники, в обследовании затонувшей в 2007 году АПЛ "Курск" и проведении спасательных операций.

Подводный аппарат "Super Scorpio" был поставлен ВМС США в 1987 году. Его основные характеристики: длина 2,43 м, высота 1,22 м, масса 2040 кг, максимальная глубина погружения 1520 м, подводная скорость хода 4 уз, две телевизионные камеры, 6 светильников, два манипулятора грузоподъемностью по 113 кг каждый, резак для стальных канатов диаметром до 25 мм. Подводные аппараты "Super Scorpio" вместе со штатным устройством спуска-подъема могут быть срочно транспортироваться с помощью самолетов в любую точку Мирового океана (Рис. 7.555).

Рис. 7.555. Подводный аппарат " Scorpio" и спускоподъемное устройство, подготовленные к транспортировке самолетом

Рис. 7.666. Спуск подводного аппарата "Scorpio"

Известным представителем подводных управляемых самоходных приводных аппаратов является фирма "Perry Slingsby Systems", которая к настоящему времени поставила на рынок свыше 500 единиц аппаратов разнообразных модификаций.

В качестве примера на рис. 7.999 приведен аппарат "Triton XLX01" тяжелого рабочего класса, рассчитанный на глубину 3000…4000 м, габаритные размеры 3226х1803х2000 мм, масса 4900 кг, рабочее усилие манипуляторов 250…550 кгс.

Такого рода аппараты часто имеют специализированное судно обоспечения спуска, подъема аппарата и проведения подводных работ (рис. 7.997).

Рис. 7.998. Подводный аппарат "Тритон"

Рис. 7.999 Подводный аппарат "Тритон" во время спуска на воду

Рис. 7.997. Судно-носитель подводного аппарата "Тритон"

Аппараты для работы на морском дне.

Довольно широкий круг подводных работ требуют расположения и перемещения подводных аппаратов по поверхности дна. Это – укладка и обслуживание подводных телефонных и электрических кабелей, обследование подводных сооружений, исследовательские и другие работы на глубине.

Одним из первых аппаратов такого рода стал отечественный телевизионный и рабочий аппарат МТК-200 (морской телевизионный комплекс, рис. 7…).

Разработка его началась еще в шестидесятых годах (проект "Катран-2"), рассчитан на глубину погружения 500 м, оснащен двумя телевизионными камерами (моно- и стерео- ), системами освещения, управления движителями – гребными винтами, оборудован двумя манипуляторами. Кабель-трос длиной 700 м имел диаметр 37 мм, общая масса аппарата 3 т. После испытаний аппарат был в 1971 году принят на вооружение ВМФ СССР, была изготовлена серия аппаратов в количестве 3 единиц, которые были установлены на спасательных судах "Карпаты" пр. 530, "Эльбрус", "Алагез" пр. 537 [Сахаров²⁸]. Аппарат мог перемещаться в толще воды, а также по дну и корпусу затонувших объектов, для чего он дополнительно был оборудован гусеничными движителями.

Интересными представителями этих аппаратов, предназначенных для заглубления кабелей в различные донные грунты, стали аппараты серии "Flexjet" компании "Sonsub" (рис. 7.10). Их основные характеристики: длина 4,8 м, ширина 4,2 м, высота 3,0 м, масса 12000 кг, оборудован гусеничным движителям, имеет два гидравлических траншеекопателя, 5 телевизионных камер, расчетная глубина погружения 500 м.

Разработан ряд модификаций этого аппарата.

Рис. 7.999. Подводный донный аппарат "Flexjet II"

Модификация аппарата, предназначенная для перемещения по дну, имеет скорость движения вперед до двух узлов, скорость поворота около 30^о/с, клиренс 0,8 м, может преодолеть максимальный уклон 20 %.

В варианте плавающего аппарат развивает продольную скорость в 1 уз, в вертикальном и боковом направлениях – до 0,5 уз, скорость поворота 10^о/с, допустимое состояние волнения моря 4 балла.

Траншеекопающая модификация аппарата, которая обеспечивает прокладку траншеи глубиной до 3 м со скоростью 360 м/час, оборудована струйными рыхлителями грунта, питающимися от двух групп насосов: высокого (125 л.с., 10 атм. – 2 ед.) и низкого (75 л.с., 2 атм. – 2 ед.) давления.