4.2. Порядок выполнения работы.

1. Установить потенциометр на лицевой панели стенда в одно из крайних положений.

2. Подключить осциллограф в гнездо КТ1 (к входу осциллографа подключен кабель имеющий два вывода: один сигнальный  используется для снятия показаний, другой общий (земляной)  необходимо заземлить).

3. Включить осциллограф.

4. Подать напряжение на установку тумблером «Сеть» на лицевой части блока питания.

5. Зафиксировать осциллограмму в отчет.

6. Подключить осциллограф в гнездо КТ2.

7. Зафиксировать осциллограмму в отчет.

8. Подключить осциллограф в гнездо КТ3 (потенциометром выставить такой уровень опорного напряжения, при котором в точке КТ4 или КТ5 на экране осциллографа будет наглядно представлен сигнал с компаратора DA3 или DA2).

9. Зафиксировать осциллограмму в отчет.

10. Подключить осциллограф в гнездо КТ4.

11. Зафиксировать осциллограмму в отчет.

12. Подключить осциллограф в гнездо КТ5.

13. Зафиксировать осциллограмму в отчет.

14. Получить суммарный импульс на электродвигателе, для чего один вывод осциллографа подключить в гнездо КТ4, а другой в КТ5.

15. Зафиксировать осциллограмму в отчет.

16. Вращая потенциометр из одного крайнего положения до остановки двигателя, снимать показания вольтметра (U_ср, в пределах от 22,7 до 0 V) и осциллографа (ширину импульса t, в пределах от 0,3 до 0 ms), данные заносить в таблицу 1.

17. На основе полученных данных построить зависимость U_ср = f(t).

18. Выбрав любое опорное напряжение (U_оп, в пределах от 5 до - 5 mV), построить суммарный импульс на электродвигателе и объяснить полученные результаты.

табл. 1.

Uср, [V]	t, [ms]

Вопросы для самопроверки

1. Для чего устанавливается шунтирующий диод на двигатель и дроссель?

2. Как работает мостовая схема ШИП?

3. В чем суть широтно-импульсного регулирования?

4. Чем отличается широтный метод регулирования от частотного?

5. Какие требования предъявляются к задающему генератору ШИП?

6. Что такое режим прерывистых токов?

7. Механическая характеристика электродвигателя при широтно-импульсном методе управления.

8. Как ведет себя двигатель, когда опорное напряжение U_оп = 0, U_оп < 0 и U_оп > 0?

9. Объяснить, как получается отрицательный управляющий импульс при широтно-импульсном регулировании.

10. Как работает генератор пилообразных импульсов?

11. Принцип работы эмиттерного повторителя, инвертора, задатчика опорного напряжения, компаратора, схемы подавления помех.

12. Объяснить работу силовой части привода.

Рис. 18. Принципиальная электрическая схема широтно-импульсного преобразователя привода постоянного тока.

19